自动控制原理与系统

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出版者:北京师范大学
作者:张存礼,王辉主编
出品人:
页数:347
译者:
出版时间:2007-3
价格:31.00元
装帧:
isbn号码:9787303081288
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制原理
  • 系统分析
  • 反馈控制
  • 控制系统
  • 数学模型
  • 传递函数
  • 稳定性
  • 频率响应
  • 现代控制
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具体描述

《21世纪高职高专系列规划教材•自动控制原理与系统》是教育部推荐教材,是21世纪高职高专系列规划教材。它是根据作者多年的教学实践和高职教学特点,把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合,它本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则,在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导,强调实践和实践的属性,并注意了知识的先进性与前瞻性。全书共分15章,分别对自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正等进行了详细的阐述。

《机械制造工艺学》 内容简介: 《机械制造工艺学》深入探讨了机械产品从原材料到最终成品的整个生产制造过程,系统性地介绍了实现工业化生产所必需的各类工艺方法、技术装备和质量控制手段。本书旨在为读者构建一个全面、系统的机械制造知识体系,使其能够理解并掌握各类零件的加工原理、工艺流程设计、工装夹具的应用以及生产过程的组织与管理。 本书首先从宏观角度剖析了机械制造工艺学在整个工程技术领域中的地位与作用,并阐述了工艺规程制定的基本原则与方法。随后,详细介绍了金属材料的切削加工、塑性加工、铸造、锻造、焊接、热处理等基础制造工艺。在切削加工方面,本书不仅涵盖了车削、铣削、钻削、磨削等常见加工方法,还深入介绍了数控加工技术、高效切削理论以及刀具材料与几何参数的选择。塑性加工部分则着重于冲压、拉伸、弯曲、挤压等冷加工和热加工工艺,以及相关的模具设计与制造。铸造工艺将系统介绍砂型铸造、金属型铸造、精密铸造等多种方法,并探讨了熔炼、浇注、凝固及铸件缺陷的产生与防治。焊接部分涵盖了电弧焊、电阻焊、气体保护焊等常用焊接方法,并涉及焊接结构的变形与应力控制。热处理作为提高材料性能的重要手段,本书将详述退火、正火、淬火、回火等基本工艺,并介绍表面热处理、化学热处理等特殊工艺。 除了基础的加工工艺,本书还重点介绍了非切削加工技术,如电火花加工(EDM)、激光加工、超声波加工等,这些技术在加工硬质材料、复杂形状零件等方面展现出独特的优势。同时,书中还会涉及表面工程技术,包括电镀、阳极氧化、喷涂等,用于改善零件的耐磨性、耐腐蚀性、导电性等表面性能。 在工艺流程设计部分,本书强调了面向制造的设计(DFM)理念,指导读者如何根据零件的结构特点、材料性能、精度要求以及生产批量,合理安排加工工序,优化工艺路线,选择合适的加工设备和刀具。书中会提供大量的实例分析,帮助读者将理论知识应用于实际生产。 此外,本书还专门开辟章节介绍工装夹具的设计与应用。工装夹具是保证加工精度、提高生产效率的关键,本书将阐述定位、夹紧、导向等基本原理,介绍通用夹具、专用夹具以及数控机床夹具的设计原则与方法。 在质量控制方面,本书系统介绍了机械零件的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等技术要求,以及相关的测量方法和测量仪器。同时,还会介绍统计过程控制(SPC)等质量管理工具,帮助读者理解如何通过过程监控来保证产品质量。 最后,本书还将触及生产组织与管理的内容,包括生产计划的制定、生产资源的分配、生产现场的管理以及安全生产等方面的基本知识,为读者提供一个更全面的生产视角。 《机械制造工艺学》适合机械工程、制造工程、工业工程等相关专业的本科生、研究生阅读,也可作为机械制造领域工程师、技术人员的参考书。本书以清晰的逻辑、丰富的图表和详实的案例,力求使读者在掌握制造技术的同时,也能培养解决实际生产问题的能力。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本《自动控制原理与系统》简直是为我们这些初涉工科领域的新手量身定制的入门宝典!我记得我刚拿到书的时候,对“反馈”、“稳定性”、“传递函数”这些词汇还是一头雾水,感觉就像在听天书。但是,作者的叙述方式极其平易近人,完全没有那种高高在上的学究腔调。他们总能找到最贴近生活的例子来解释复杂的概念,比如用家里的恒温器来讲解闭环控制,用汽车的巡航系统来阐述误差信号的意义。书中的图示部分做得尤其出色,那些清晰明了的方框图和信号流图,简直就是迷宫中的指路明灯,让我一下子就抓住了系统的结构和信息流动的方向。而且,书中对于经典控制理论的讲解脉络清晰,从时域分析到频域分析,每一步的推导都详略得当,不会让你因为过多的数学细节而感到疲惫,也不会因为过于简化而失去理论的严谨性。读完前几章,我对控制系统的基本框架已经有了非常扎实的认知,那种豁然开朗的感觉,真是让人兴奋不已。这本书成功地将晦涩的理论转化为了可理解的知识体系,对于打好后续学习的基础至关重要。

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说实话,我一直觉得教科书的枯燥程度是衡量其“学术价值”的一个隐形标准,但这本《自动控制原理与系统》彻底颠覆了我的认知。这本书的深度和广度都令人印象深刻,它绝不是那种浅尝辄止的“小白读物”。它深入探讨了现代控制理论中的一些核心问题,比如最优控制的基本思想以及如何处理非线性系统的问题。我尤其欣赏作者在引入现代控制方法时所展现出的那种严谨的数学功底,矩阵代数和状态空间表示法被运用得炉火纯青,使得系统的分析和设计有了一个统一而强大的数学工具。我花了大量时间在书后附带的习题上,这些习题设计得非常巧妙,很多需要综合运用前面学到的知识,计算量适中但逻辑性极强,真正考验了读者的理解深度。每一次成功解开一道复杂的习题,都让我感觉自己的工程思维又提升了一个层次。这本书更像是一本高级工具箱,它提供的不仅仅是理论知识,更是一整套解决实际工程问题的思维模式和方法论。对于已经有一定基础,希望向更高阶迈进的研究者或工程师来说,这本书的价值无可估量。

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我必须要强调这本书在“系统”层面的构建能力。很多控制原理的书籍,重点往往放在了单个环节的分析上,比如传感器如何建模,执行器如何设计,但缺乏一个将所有元素融合成一个整体进行动态行为预测的宏观视角。而《自动控制原理与系统》在这方面做得尤为突出。它从一开始就强调了被控对象、控制器、传感器、扰动源等要素的相互作用,并使用统一的状态空间模型来描述整个系统的演化。书中关于模型简化和降阶的章节,让我明白了如何在保证分析精度的前提下,合理地处理复杂的实际系统,这对于建立仿真模型至关重要。我用书中的方法对一个多变量的化学反应过程进行了建模和初步分析,发现书中所述的稳定性判据和可控性、可观测性分析,能直接告诉我这个系统的哪些部分是可调优的,哪些部分是无法通过控制输入的改变来影响的。这种从整体入手,再深入到局部细节,最后再回到系统性能评估的循环往复的学习路径,构建了一个非常稳固和全面的系统思维框架,远超我预期的收获。

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这本书的排版和装帧设计,说实话,是教科书中少有的精致。这或许听起来有些吹毛求疵,但对于需要长时间阅读和查阅的专业书籍来说,阅读体验至关重要。纸张的质量很好,内页的留白适中,使得在需要进行大量笔记和批注时,手感非常舒适。更值得称赞的是,它对专业术语的界定非常清晰。每一个新的概念引入时,都会有加粗或特殊的标记,并且在首次出现时提供精确的定义,这在快速查阅时非常方便。不同章节之间的衔接处理得也十分流畅,作者没有生硬地在不同理论体系间跳转,而是通过引入新的控制目标或系统特性,自然而然地过渡到下一部分内容。这种精心打磨的阅读体验,让我在面对那些原本可能令人望而生畏的复杂章节时,心理压力小了很多,也更容易保持专注。可以说,从视觉到内容的组织,这本书都体现了出版方和作者对读者的尊重。

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我是一名工作了几年、想重新拾起理论知识的现场工程师,老实说,很多我毕业时啃过的书现在看起来都过时或者过于理论化,难以快速应用到现场故障排查中。然而,《自动控制原理与系统》这本书的实用性给了我极大的惊喜。它在阐述理论的同时,非常注重与工程实践的结合。书中有一部分专门讲解了各种控制器(如PID)的参数整定方法,不仅给出了理论推导,更重要的是,它详细描述了Ziegler-Nichols法等实际工程中常用的经验整定技巧,以及这些技巧背后的局限性。此外,书中还穿插了大量的案例分析,比如如何通过分析系统的频率响应曲线来判断系统的裕度和设计补偿器,这些内容直接对应了我日常工作中遇到的系统响应缓慢或振荡等问题。阅读这本书,我感觉就像是有一位经验丰富的老专家在旁边手把手地指导我,将抽象的数学语言翻译成可以指导我操作仪表的工程语言。它弥补了理论教科书和实际应用手册之间的鸿沟,极大地提高了我的问题解决效率。

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