《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材:移動機器人原理與設計》給齣瞭幾個設計實例，供讀者參考；對移動機器人定位導航技術也作瞭介紹；最後給齣瞭實驗指導，以方便實踐教學。《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材:移動機器人原理與設計》由9章組成，分彆介紹機器人的概述，移動機器人的運動機構，移動機器人的運動學原理，“創意之星”機器人的開發環境，移動機器人的驅動技術，幾種常用的傳感器、不確定性錶示及特徵提取，移動機器人導航技術，關於多機器人係統的理論，最後介紹幾個設計實例。
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