移動機器人原理與設計 在線電子書 圖書標籤: 機器人
發表於2024-12-23
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《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材:移動機器人原理與設計》給齣瞭幾個設計實例,供讀者參考;對移動機器人定位導航技術也作瞭介紹;最後給齣瞭實驗指導,以方便實踐教學。《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材:移動機器人原理與設計》由9章組成,分彆介紹機器人的概述,移動機器人的運動機構,移動機器人的運動學原理,“創意之星”機器人的開發環境,移動機器人的驅動技術,幾種常用的傳感器、不確定性錶示及特徵提取,移動機器人導航技術,關於多機器人係統的理論,最後介紹幾個設計實例。
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