具体描述
尾形克彦等编著的《控制理论MATLAB教程(英文版)》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。
《控制理论MATLAB教程(英文版)》的主要读者为自动化专业的本科生、控制科学与工程专业的研究生和从事控制领域工作的科研人员和工程师。
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读后感
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用户评价
这本书的价值，远超出了一个“教程”的范畴，它更像是一本“实战手册”。我最欣赏的一点是，它没有停留在“已知系统”的分析上，而是花了大篇幅探讨了在实际工程中更常见的“系统辨识”和“参数估计”问题。在真实的工业场景中，我们往往很难获得一个系统的精确数学模型，而这本书提供了一套完整的MATLAB流程，从采集实验数据，到选择合适的模型结构（如ARMAX、BJ模型），再到使用系统辨识工具箱进行参数估计，最后对辨识结果进行验证。这个过程是教科书上很少系统介绍的，但却是每一个控制工程师必须面对的挑战。通过跟随书中的案例，我学会了如何科学地处理噪声数据、如何判断模型阶次，以及如何评估模型的拟合优度。这种聚焦于“从数据到模型再到控制”的完整闭环教学，让这本书在众多MATLAB书籍中脱颖而出，是提升工程实践能力不可或缺的工具书。
评分坦率地说，我拿到这本书时，内心是抱有一丝怀疑的，毕竟市面上关于MATLAB的教程汗牛充栋，大多是浅尝辄止，讲一些皮毛的应用，真正深入核心概念的寥寥无几。然而，《控制理论MATLAB教程》成功地颠覆了我的预期。它的深度和广度都令人印象深刻。对于那些已经掌握了基础控制理论，但苦于无法高效运用MATLAB进行高级分析和设计的人来说，这本书的价值就体现出来了。它详细讲解了状态空间方法的构建、能控性与能观测性的判据在MATLAB中的实现，甚至还涉及到了现代控制理论中更复杂的优化控制和鲁棒控制的基础概念，并且依然保持了MATLAB代码的实用性和可操作性。我特别欣赏它在讲解鲁棒性分析时，不仅展示了根轨迹法，还引入了裕度分析（Gain and Phase Margin）的计算，这对于工程实践中判断系统稳定性余量至关重要。这本书不是简单的“菜谱”，它更像是一本“武功秘籍”，教你如何运用现代化的工具去驾驭复杂的控制难题，让原本需要大量笔算的工作，在软件中变得清晰透明且高效。
评分这本书的结构设计，简直体现了作者深厚的教学经验和对读者学习路径的精确把控。它不是按照控制理论的经典章节顺序（如拉氏变换、傅里叶分析等）来组织的，而是完全以MATLAB功能模块和实际工程问题为导向。举个例子，它可能首先从“如何对一个未知系统进行系统辨识”开始，然后自然地过渡到如何利用辨识出的模型进行控制器设计。这种“结果驱动”的学习方式，极大地提高了学习的积极性。我发现自己不再是为了学而学某个工具箱的功能，而是为了解决特定的控制问题而去掌握它。此外，书中穿插的大量“陷阱”提示和“高级技巧”分享，非常接地气。比如，它会提醒你M文件和脚本文件的区别，或者在处理非线性系统时，如何正确设置仿真步长以保证收敛性。对于我们这些需要快速将理论成果转化为可运行代码的科研人员来说，这种注重细节和实操性的内容，比纯粹的理论推导要宝贵得多。它真正做到了将MATLAB从一个计算器升级为一个强大的设计平台。
评分这本《控制理论MATLAB教程》简直是为我这种初学者量身定做的“救星”。我之前在学校里学控制理论时，理论部分感觉像在啃一本天书，公式推导看着头晕眼花，更别提那些复杂的动态系统模型了。但是这本书的切入点非常巧妙，它没有一上来就堆砌晦涩难懂的数学理论，而是直接带你进入MATLAB的实际操作环境。我记得我第一次跟着书上的例子搭建一个简单的二阶系统模型时，那种“原来是这么回事”的顿悟感非常强烈。作者显然深谙我们这些“手残党”的痛点，每一步的代码都解释得清清楚楚，从S域到Z域的转换，从时域响应分析到频域特性的探究，每一步都配有详尽的截图和代码注释。尤其是关于PID控制器的设计部分，它不像其他教材那样只是给出一个公式，而是展示了如何在MATLAB的Simulink环境中拖拽模块进行仿真，并且直观地看到改变参数后系统性能的巨大变化。这本书真正做到了“理论指导实践，实践加深理解”，让我终于跨过了从抽象概念到具体实现的鸿沟，极大地增强了我的工程应用能力。我强烈推荐给所有对控制系统感兴趣，但又害怕纯理论的工程师和学生，这绝对是一本能让你爱上控制的入门宝典。
评分我尝试过好几本涉及控制系统仿真的书籍，但大多要么是代码过时，要么是图形界面与当前主流版本不符，导致读者需要花费大量时间去调试环境而不是学习知识点。而《控制理论MATLAB教程》的优势在于它的时效性和兼容性。我使用的最新版本的MATLAB，书中的所有代码和Simulink模型都能完美运行，几乎没有遇到环境兼容性的问题。这种流畅的学习体验，极大地减少了学习过程中的挫败感。更值得称赞的是，它在处理经典控制与现代控制的衔接上做得非常出色。它没有将两者割裂开来，而是清晰地展示了如何使用MATLAB的工具箱，将时域的状态空间模型转化为频域的传递函数模型，反之亦然，并且展示了在不同表示法下，特定指标（如稳态误差、超调量）的计算和理解有何异同。这种全方位的视角，帮助我建立了一个更全面、更统一的控制系统认知框架，而不是仅仅掌握了几套孤立的解题方法。
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