本書是《自動控製原理》教材的上冊，包含綫性係統經典控製理論的六章內容。此書中深入地討論瞭綫性控製係統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及係統設計等內容，並在每一章的最後介紹瞭相關的MATLAB知識，計劃用50個學時（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學，使理論更加易懂、可信，並且在講述理論的同時，使讀者學習瞭使用MATLAB進行係統分析和設計的方法。另外，本書是一本涵蓋內容較多的教材，藉助於MA瞭LAB仿真，詳細、深入地討論瞭許多重要的概念和方法。
本書可作為高等學校自動化專業的必修課教材，也可作為電子信息類專業的平颱課程教材，同時可供自動控製專業的工程技術人員參考。
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