具体描述
本书介绍采用CRG机器人构建的全口义齿排牙机器人系统，内容包括全口义齿排牙的口腔修复学基础、排牙算法、三维交互式排牙及其软件开发、CRG机器人系统的排牙实验等。
《精雕细琢：全口假牙排牙艺术与临床实践》 导言 在修复缺失牙齿、重塑口腔功能与美学的领域，全口义齿（全口假牙）的制作扮演着至关重要的角色。而排牙，作为全口义齿制作流程中最为精细、最能体现技师经验与艺术功底的环节，直接关系到患者咀嚼效率、咬合稳定、面部美观以及发音清晰度。本书《精雕细琢：全口假牙排牙艺术与临床实践》旨在深度挖掘并阐释排牙技术的核心要义，从解剖学基础到美学原则，从材料特性到临床应用，为口腔修复技师、临床牙医以及相关专业的学习者提供一本全面、深入且极具实践指导意义的参考书。我们力求突破现有排牙理论的局限，聚焦于如何将冰冷的材料与严谨的科学相结合，创造出既符合生物力学又兼具艺术之美的全口义齿。 第一章：口腔解剖学与生理学基础回顾 成功的排牙，离不开对口腔解剖结构及其生理功能的深刻理解。本章将首先回顾上、下颌骨的解剖特征，重点关注牙槽嵴的形态、高度、宽度以及颌骨的运动轨迹。我们将详细阐述咀嚼肌群的组成、功能及其在咬合运动中的作用，理解这些肌肉的协同与拮抗关系，是建立稳定、舒适咬合的关键。此外，神经血管系统的分布，尤其是三叉神经分支对感觉的传导，以及唾液腺分泌的生理意义，都将得到细致梳理。这些基础知识如同建筑的基石，为后续排牙操作的每一步都提供理论依据，确保修复体能够最大限度地模拟天然牙列的功能，减少对周围组织的压力与刺激。 第二章：咬合学原理与动态平衡 咬合学是排牙艺术的灵魂所在。本章将深入探讨各种咬合模式，包括但不限于中央恒合、侧方运动、 the balancing side（平衡侧）的运动以及工作侧（working side）的运动。我们将详细解析 Bennett 运动（或称侧移运动）和 condylar inclination（髫突倾斜角）在动态咬合中的影响，并重点介绍如何根据患者的个体情况，如髫突引导角、切导引导角等，来调整人工牙的排列，以实现平稳、协调的动态咬合。理解“三点接触”原则，即在任何咬合位置，至少有三个牙齿接触点，对于维持咬合稳定至循至关重要。我们将探讨各种咬合表的应用，并结合实际病例，演示如何通过咬合分析软件辅助排牙决策，从而避免偏颌、早接触等不良咬合现象的发生。 第三章：面部美学与牙齿形态的和谐统一 全口义齿不仅要恢复咀嚼功能，更要重塑患者的面部轮廓与笑容。本章将聚焦于口腔美学领域，详细阐述面部黄金分割比例、“笑线”的形成以及各种牙齿美学特征，如牙齿的颜色、大小、形状、排列以及唇齿关系。我们将分析不同年龄、性别、种族的面部特征，以及如何根据这些特征选择合适的人工牙列，以达到自然、和谐的美学效果。从牙弓的曲度到门牙的倾斜度，从牙龈缘的形态到牙齿之间的接触点，每一个细节都将影响到最终的美学呈现。本章还将探讨如何通过面部照片分析、咬蜡塑形等方法，在排牙前就预设并模拟出患者理想的笑容。 第四章：人工牙材料的特性与选择 人工牙的材料选择直接影响到义齿的耐磨性、抗污性、美观度以及与天然牙的生物力学相匹配度。本章将全面介绍当前市面上主流的人工牙材料，包括丙烯酸树脂（Acrylic Resin）牙、复合树脂（Composite Resin）牙以及陶瓷（Ceramic）牙等。我们将深入分析各类材料的物理性能，如硬度、抗折强度、吸水性、耐磨性以及颜色稳定性，并探讨其化学性能，如对溶剂的抵抗力、抗染色性等。同时，我们将结合临床使用经验，分析不同材料在不同类型的全口义齿（如短期、长期、颌面缺损修复等）中的适用性，以及如何根据患者的经济承受能力、对美观的要求以及生活习惯来做出最优选择。 第五章：排牙的基本原则与技术流程 本章将系统阐述全口义齿排牙的基本原则，包括定位（定位人工牙的远中、近中、颊舌侧）、高度（咬合平面）、宽度（牙弓宽度）、长度（前牙覆盖）以及倾斜度（牙齿轴向倾斜）。我们将详细剖析排牙的具体技术流程，从蜡堤的制作与调整，到人工牙的逐一就位，再到最终的咬合关系调整。本章将重点介绍排牙过程中可能遇到的常见问题及解决方法，例如：如何处理前伸咬合、侧方咬合的不稳定；如何调整咬合平面以适应患者的颌位；如何处理可能出现的舌侧牙接触问题；以及如何根据患者的面部特征和咬合习惯进行个性化调整。我们还将介绍排牙中常用的工具和设备，以及如何进行精细操作。 第六章：关键排牙技术解析：前牙排牙的艺术 前牙在美学和发音中起着决定性作用。本章将专注于前牙的排牙艺术。我们将详细讲解如何根据患者的鼻唇沟深度、唇弓形态、牙龈缘高度以及面部中线来确定前牙的唇舌向、颊舌向、倾斜度以及咬合高度。重点探讨门牙（切牙）的唇舌倾斜度（incisal edge position and inclination）如何影响微笑时的牙齿暴露以及唇部形态。我们将分析犬齿（canine）在动态咬合中的引导作用，以及如何通过犬齿的排列来稳定侧方运动。此外，本章还将讨论如何根据患者的唇形、牙槽嵴形态以及面部特征，选择最适合的人工上前牙，并通过排牙模拟出自然、和谐的“笑线”。 第七章：关键排牙技术解析：后牙排牙的奥秘 后牙是咀嚼功能的主力军，其排列的稳定与否直接影响到咀嚼效率和下颌的稳定。本章将深入探讨后牙的排牙奥秘。我们将详细阐述如何建立理想的咬合平面，以及如何根据患者的解剖结构和生理需求，在颊侧、舌侧、近中、远中四个维度上精确排布磨牙和前磨牙。重点解析后牙的倾斜度（tooth angulation）如何影响咀嚼效率和侧方运动时的平衡。我们将介绍不同类型的咬合排列方式，如司克兰（Swerdloff）排牙法、安氏（Andrews）六个直立键排牙法等，并分析其优缺点及适用范围。本章还将重点关注咬合力传递的方向，如何通过后牙的排列将咀嚼力有效传递至牙槽嵴，减少对义齿基托的压力，防止基托变形。 第八章：特殊情况下的排牙策略 临床实践中，全口义齿排牙常常会遇到各种特殊情况，本章将针对这些挑战提供相应的排牙策略。我们将讨论如何处理斜坡度过大的髫突、牙槽嵴吸收严重、颌间距离减小、患者有特殊咬合习惯（如夜磨牙）、或曾经接受过其他口腔修复治疗等情况。例如，对于颌间距离过小的患者，我们将探讨如何选择较小尺寸的人工牙，并调整咬合平面以争取更大的活动空间。对于牙槽嵴吸收严重的患者，我们将介绍如何通过调整人工牙的颊舌向，将咀嚼力更有效地分散至牙槽嵴的骨质上。此外，本章还将涉及如何处理患者的面部不对称问题，以及如何根据患者的特殊职业或生活方式，调整排牙方案。 第九章：排牙的验证与调整 排牙并非一成不变，而是需要经过反复的验证与细致的调整。本章将详细介绍排牙完成后的验证与调整步骤。我们将阐述如何通过咬蜡模型进行静态咬合的检查，以及如何在模拟咬合器上进行动态咬合的评估。重点讲解如何在患者口内进行试戴，并观察患者的咀嚼、发音、面部美观等反馈，以及如何根据患者的主诉和临床检查结果进行调整。我们将讨论如何利用面部扫描技术，将排牙后的模型与患者的面部形态进行比对，以更精确地评估美学效果。本章还将强调，排牙的最终目标是实现患者的舒适、功能和美观的和谐统一，因此，精细的调整是至关重要的一环。 第十章：临床案例分析与经验分享 理论结合实践是学习的王道。本章将通过一系列精心挑选的临床案例，展示排牙技术的实际应用。我们将深入分析不同类型全口义齿修复病例的排牙过程，包括从初诊时的口腔检查、模型分析，到排牙方案的制定，再到最终的排牙结果与患者的满意度。每例案例都将详细阐述在排牙过程中遇到的挑战，以及如何运用书中介绍的理论和技术来解决这些问题。我们将邀请经验丰富的口腔修复技师和临床牙医分享他们的排牙心得、技巧以及在实际工作中总结出的宝贵经验。这些案例分析将帮助读者更好地理解排牙技术的精髓，并将其灵活运用到自己的临床实践中。 结语 《精雕细琢：全口假牙排牙艺术与临床实践》不仅是一本技术手册，更是一份对口腔修复技艺的致敬。排牙，是连接科学与艺术的桥梁，是重塑生命尊严的重要环节。我们希望本书能够激发从业者对排牙技艺的更深层次思考，鼓励他们在实践中不断探索与创新，最终为每一位需要全口义齿修复的患者，雕琢出最完美、最舒适、最自然的笑容。
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