《非綫性係統》簡要介紹瞭分析的方法和工具。近十年來非綫性係統中分析與控製齣現瞭許多新的數學工具，幾何非綫性控製的綜閤理論也有較大發展，基於此，非綫性係統模擬和精密實時非綫性控製律的計算功能有瞭巨大的進步。這種技巧上的發展促進瞭分析方法的發展。
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