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出版者:中国建材工业出版社

作者:卢少忠

出品人:

页数:436

译者:

出版时间:2007-8

价格:50.00元

装帧:

isbn号码:9787802273122

丛书系列:

图书标签:

• 建筑涂料
• 涂料工程
• 建筑工程
• 施工技术
• 材料科学
• 环境保护
• 质量检测
• 防水工程
• 装饰装修
• 工程管理

《智能制造时代的工业机器人应用技术》 图书简介 随着信息技术与先进制造技术的深度融合，智能制造已成为全球制造业转型升级的主流方向。工业机器人作为智能制造体系中的核心执行单元，其应用深度和广度正以前所未有的速度拓展。本书《智能制造时代的工业机器人应用技术》旨在为工程技术人员、高级技工、应用工程师以及相关专业高年级本科生和研究生提供一本全面、深入且极具实践指导意义的参考手册。它聚焦于当前工业机器人技术的前沿发展、主流应用场景以及系统集成与维护的核心技能，力求构建理论基础与工程实践之间的坚实桥梁。 第一部分：工业机器人的基础理论与技术演进 本书首先从宏观角度梳理了工业机器人的发展脉络，特别是其在“工业4.0”和“中国制造2025”背景下的战略定位。详细阐述了机器人学的基本原理，包括坐标系变换（如齐次变换矩阵、欧拉角表示法）、运动学分析（正运动学与逆运动学求解）和动力学基础。对于不同类型工业机器人，如串联机器人、并联机器人（如Delta和Stewart平台）以及协作机器人（Cobots）的结构特点、优势与局限性进行了详尽的对比分析。 在核心硬件方面，本书深入剖析了伺服驱动系统（包括直流、交流伺服电机、减速器如谐波减速器和RV减速器的工作原理与精度影响），高精度传感器技术（如力矩传感器、视觉传感器在机器人定位与装配中的应用），以及机器人控制系统（控制器硬件架构、实时操作系统、运动控制算法，如插补、轨迹规划）。重点讨论了提升机器人性能的关键技术，如高精度前馈控制、基于模型预测的控制策略等。 第二部分：机器人离线编程与仿真技术 在现代柔性制造系统中，离线编程（Offline Programming, OLP）是提高机器人部署效率和安全性的关键技术。本书系统介绍了主流机器人仿真软件（如RoboGuide, KUKA.Sim, RobotStudio等）的操作界面、环境构建流程。内容涵盖了： 1. 虚拟环境搭建与模型导入： 如何精确导入和配置机器人本体、夹具、工件及环境模型。 2. 轨迹规划与路径优化： 讲解了点位、线性、圆弧插补指令的应用，以及如何利用算法优化机器人运动路径，以最小化循环时间，同时避免运动奇异点和碰撞。 3. 碰撞检测与安全边界设定： 详细介绍了基于几何模型和基于体素模型的碰撞检测方法，以及在仿真环境中建立严格的安全区域和互锁机制。 4. I/O通信与外部设备集成： 如何在仿真环境中模拟PLC、视觉系统等外部设备的信号输入输出，确保程序逻辑的准确性。 此外，本书还专门辟章节介绍基于CAD/CAM数据的后处理技术，实现从工程设计数据到机器人特定编程语言代码的无缝转换，极大提高了复杂曲面加工和大型结构件装配任务的编程效率。 第三部分：工业机器人主流应用场景与工艺集成 本书的实践性体现在对当前工业界最热门应用场景的深度解析上。不仅仅停留在理论介绍，更侧重于工艺参数的选择、设备选型与系统集成的工程实践： 1. 机器人焊接工程： 聚焦于MIG/MAG、TIG、激光焊接等工艺在机器人上的应用。讲解了焊枪姿态优化、焊缝跟踪技术（如激光视觉传感器应用），以及焊接参数与机器人路径规划的耦合关系，确保焊缝质量的稳定性和一致性。 2. 机器人精密装配与检测： 探讨了高精度伺服驱动机器人（如5轴或6轴并联/串联）在电子产品、汽车零部件装配中的应用。重点分析了基于力反馈的柔顺装配技术、螺钉拧紧过程的扭矩控制，以及机器人引导下的视觉测量与质量检测流程。 3. 自动化上下料与搬运： 涵盖了高速Pick & Place任务的运动控制优化，以及复杂堆垛、码垛系统的路径规划。特别对真空吸盘、电磁吸具等末端执行器（End-Effectors）的设计选型进行了指导。 4. 机器人喷涂与打磨： 详细分析了机器人喷涂中的雾化量控制、膜厚均匀性保证，以及打磨过程中的力控策略，特别是如何通过调整机器人末端法兰的力矩反馈来实现对工件表面不规则性的自适应补偿。 第四部分：机器人系统集成、调试与维护 一个成功的机器人工作站的实现，依赖于高效的系统集成和可靠的后期维护。本书从系统集成商的角度，系统性地梳理了项目实施的各个阶段： 1. 系统安全标准与规范： 严格遵守国际（ISO 10218）和国内相关安全标准，讲解了安全围栏设计、光幕/扫描仪的设置、急停网络的构建，以及风险评估（Risk Assessment）的步骤。 2. 人机交互（HMI）界面设计： 介绍如何设计直观、操作简便的HMI界面，用于监控机器人状态、修改生产参数和处理故障报警。 3. 故障诊断与排除： 提供了一套基于状态监测和错误代码分析的系统化故障排除流程，涵盖电气故障、机械磨损和软件逻辑错误，旨在缩短停机时间。 4. 预测性维护（PdM）策略： 探讨了如何利用机器人内部传感器数据（如关节电流、温度、震动）建立健康模型，实现对关键部件（如减速器）的寿命预测，从被动维修转向主动维护。 结论与展望 本书最后展望了协作机器人、5G/工业互联网对机器人控制架构带来的变革，以及人工智能（AI）在机器人自主决策、场景自适应优化中的潜力。希望读者通过学习本书，不仅掌握工业机器人的操作与编程技能，更能具备系统集成和应用创新的工程思维，适应智能制造时代对复合型技术人才的迫切需求。本书内容翔实，图表丰富，是从事工业自动化和机器人工程领域工作者的必备工具书。

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坦白说，一开始我对《建筑涂料工程》抱有保留态度，总觉得这种专业书籍难免枯燥乏味，充斥着晦涩难懂的专业术语。然而，这本书的编排方式却着实出乎我的意料。它巧妙地将理论深度与实际应用相结合，使得阅读过程充满了探索的乐趣。比如，书中关于“外墙外保温系统涂层体系设计”的那几章，作者并没有简单地罗列规范，而是从热工学、材料力学的角度出发，分析了不同体系在气候变化下的应力分布和耐久性表现。我尤其喜欢它引入的“涂料寿命周期评估（LCA）”概念，这让我开始从更宏观、更可持续发展的角度去看待涂料的选择和应用，不再仅仅关注初期的美观和成本。文字风格上，它既有学术的严谨，又不失一种引导者般的亲切感，像是一位经验丰富的老工程师在手把手地教你如何避开那些行业里常见的“坑”。这本书对各种标准规范的引用也十分及时和准确，对于需要进行招投标和质量控制的专业人士来说，无疑是一本必备的参考资料。

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这本《建筑涂料工程》真是让我大开眼界，它不仅仅是一本技术手册，更像是一部深入浅出的行业百科全书。我原本以为涂料无非就是刷刷墙面，但读完这本书才发现，里面的学问大着呢。作者对涂料的化学成分、物理性能讲解得极其透彻，从基础的树脂选择到助剂的功能，每一个细节都剖析得淋漓尽致。特别是关于不同基材的附着力研究那一部分，结合实际案例分析，让我清晰地理解了为什么有些涂料容易脱落，而另一些却能经久不衰。书中对施工工艺的描述也极为细致，无论是高压无气喷涂还是辊涂、刷涂，操作要点、常见问题及解决办法都一一列举，甚至连环境湿度对涂料性能的影响都有专门的章节进行探讨。这对于我们这些刚入行或者想提升专业技能的人来说，简直是如获至宝。它提供的不仅仅是知识，更是一种解决实际工程问题的思维框架。我特别欣赏它那种严谨的科学态度，每一个结论都有实验数据或理论支撑，让人信服。感觉这本书完全可以作为我们施工现场的“标准操作指南”。

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这本书的价值远超出了其定价，它简直是涂料工程师的“瑞士军刀”。我特别感兴趣的是书中关于“绿色建筑与低VOC涂料发展趋势”的部分。作者没有停留在口号层面，而是深入探讨了水性、高固含、粉末涂料在技术突破上面临的挑战和机遇。它详细比较了不同环保型涂料在成本、施工适应性、最终性能上的权衡，这在当前环保法规日益严格的大背景下，具有极强的现实指导意义。我发现书中对涂料颜色的稳定性与配方调整之间的关系也有独到的见解，这对于追求高品质外观效果的建筑项目来说，提供了非常宝贵的经验。阅读过程中，我不断地在思考，如何将书中的先进理念应用到我正在负责的旧建筑翻新项目中，以达到既美观又环保的双重目标。这本书不仅传授了“如何做”，更重要的是激发了我们去“如何做得更好”的创新精神，是一本真正具有前瞻性和实用性的著作。

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说实话，作为一个甲方代表，我更关注的是工程的合规性和交付质量。在审阅《建筑涂料工程》后，我对涂料验收的复杂性有了新的认识。这本书对涂料施工后的“老化机理与防护策略”的分析，简直是工程质量控制的“防范手册”。它详细讲解了紫外线辐射、酸雨侵蚀、冻融循环等因素如何加速涂层劣化，并提供了相应的预防措施和后期维护方案。特别是关于涂层厚度检测、附着力拉拔测试等质量控制方法的描述，不仅说明了“怎么做”，更解释了“为什么这么做”，这种深入机制的解释让我能够更有底气地在现场与施工方进行技术对话。书中还穿插了一些典型的质量事故案例分析，剖析了事故发生的根本原因，这对于我们提前规避风险、制定更严格的验收标准至关重要。这本书极大地提升了我对涂料工程全生命周期的管理认知水平。

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这本书的内容组织逻辑性极强，简直是教科书级别的典范。从涂料的原料基础到成品的性能检测，再到最终的施工管理和质量控制，各个环节层层递进，浑然一体。我最欣赏的是它对于“特殊功能性涂料”的专题论述，比如防火涂料的隔热机理、抗菌涂料的活性成分、以及自清洁涂料的表面能控制等，这些前沿技术的介绍，让我对涂料行业的未来发展方向有了更清晰的认识。很多市场上宣传得天花乱坠的“高科技”涂料，在这本书里都能找到其背后的科学原理支撑，这极大地提高了我的辨别能力。而且，书中配图质量非常高，那些复杂的化学结构图、涂层截面微观结构图，都用清晰的线条和合理的标注清晰地展示出来，大大减轻了理解难度。对于一名致力于提升理论素养的工程师而言，这本书提供的深度和广度是市场上其他零散资料无法比拟的，它为我构建了一个完整、系统的知识体系框架。

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