《21世紀全國應用型本科大機械係列實用規劃教材•控製工程基礎》結閤機械大類備專業及相近專業的發展和教學需要，較為係統地介紹瞭機械控製工程的基本內容。全書由3個模塊組成，即經典控製理論（第1 ～7章）、離散控製係統（第8章）、現代控製理論（第9章）。各模塊基本獨立，其中經典控製理論為基本部分。全書共分9章，主要內容有緒論、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析、根軌跡法、控製係統的頻域分析、控製係統的穩定性分析、控製係統的綜閤與校正、離散控製係統、綫性定常係統的狀態空間分析與綜閤。《21世紀全國應用型本科大機械係列實用規劃教材•控製工程基礎》內容豐富，敘述深入淺齣，既注重理論的係統性，也注重方法的實用性，力圖做到將機械大類各專業的通用性要求與各個學校的具體要求有機地結閤。
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