本教材共14章。主要内容包括：机构的组成和平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构及其他常用机构、组合机构、机械的平衡、摩擦与效率、机械系统动力学、机构执行系统的方案设计、机构创新设计方法简介等。
全书以培养学生的机械系统创新设计意识和能力为目标，注意加强对各种机构原理、特点功能、创新设计方法、机械运动方案设计和机械动力学的介绍，以适应本科教育大众化的时代特点和21世纪培养通用人才及跨行业多元化人才的需要。
本书主要适用于工程应用机械类专业本科教学用书，也可作为其他机械类或近机类专业学生及工程技术人员的参考书。
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