本教材共14章。主要內容包括：機構的組成和平麵機構的結構分析、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、間歇運動機構及其他常用機構、組閤機構、機械的平衡、摩擦與效率、機械係統動力學、機構執行係統的方案設計、機構創新設計方法簡介等。
全書以培養學生的機械係統創新設計意識和能力為目標，注意加強對各種機構原理、特點功能、創新設計方法、機械運動方案設計和機械動力學的介紹，以適應本科教育大眾化的時代特點和21世紀培養通用人纔及跨行業多元化人纔的需要。
本書主要適用於工程應用機械類專業本科教學用書，也可作為其他機械類或近機類專業學生及工程技術人員的參考書。
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