本书介绍机械信号的测量方法、测试系统、预处理和常用处理方法。相关章节的内容按机械信号测量一预处理一处理一应用的完整体系展开，着重介绍时域方法、频域方法、时频域方法以及它们在机械信号处理中的应用。此外，还介绍近年来发展的一些机械信号处理新方法，如经验模式分解、循环统计量、盲源分离等方法。本书融入作者在长期教学和科研工作中积累的经验与成果，阐述问题深入浅出、循序渐进，各种方法的应用实例大多采用实测机械信号，为处理结果赋予工程实际意义。同时配合相关章节的内容，提供一些方法的Matlab编程实验，以便验证算法，观察效果，加深对所学知识的理解，达到锻炼和培养学生动手解决问题的能力。
本书可作为高等学校机械类专业本科生和研究生的教材，也可供机械工程相关领域的工程技术人员使用，或作为继续教育培训的参考教材。
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