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☆☆☆☆☆

出版者:科学出版社

作者:日本机器人学会 编

出品人:

页数:1141

译者:宗光华

出版时间:2007-9

价格:180.00元

装帧:

isbn号码:9787030194657

丛书系列:

图书标签:

• 机器人
• 人工智能
• 工业机器人
• 科学
• 技术
• 科普
• 日本机器人学会
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• 应用

《银河边缘探索指南：超越已知宇宙的航程》 内容简介 本书并非聚焦于地球上的机械造物与算法逻辑，而是将目光投向浩瀚无垠、充满未知与奇观的宇宙深处。它是一部献给所有心怀对星辰大海无限向往的探险家、天体物理爱好者以及未来太空移民的实用指南与哲学思辨集。 《银河边缘探索指南》深入剖析了当前人类探索技术在面对极端宇宙环境时所面临的根本性挑战，并详尽阐述了数种突破现有物理学框架、实现超光速旅行的理论模型及其潜在风险。本书摒弃了对传统机器人学或人工智能的冗余论述，转而将焦点放在生物学、量子力学与宇宙学交叉领域的前沿课题上。 第一部分：失重与生存——星际航行的人体极限 本篇首先探讨了长期深空任务对人类生理与心理构成的严峻考验。我们详细分析了微重力环境下骨骼密度衰减、心血管系统重构的最新研究成果，并介绍了一种基于基因编辑技术，旨在增强宇航员对高能粒子辐射抵抗力的“仿生穹顶”生命维持系统。 更引人注目的是，书中对“休眠技术”（Stasis Technology）进行了前瞻性的论述。它不是简单的冷冻保存，而是基于对细胞线粒体活动进行量子锁定，以期将数百年甚至数千年的星际航行转化为个体感知上的数周旅程。这部分内容涵盖了复杂的分子生物学流程、所需的能源供应结构，以及在唤醒过程中可能出现的意识碎片化或生理排斥反应的应对策略。我们还对比了不同文明在处理太空幽闭恐惧症、长期社会隔离以及“地球失乡症”的文化适应性方案。 第二部分：跃迁引擎与时空畸变——如何撕裂宇宙帷幕 本书的核心章节之一，着重于突破“光速限制”的理论物理探索。我们并未讨论任何现有的电动机或伺服系统，而是专注于爱因斯坦场方程的非传统解法。书中详细推演了基于负能量密度物质（如卡西米尔效应的宏观应用）来制造“曲率驱动气泡”（Warp Bubbles）的数学模型。 详细的数学推导揭示了构建一个稳定、可控的曲率引擎所需的能量级别，以及这种技术对周围时空结构必然造成的副作用，例如“奇点残留”或“时间回溯效应”的理论可能性。此外，我们还引入了对“虫洞”（Wormholes）几何学特性的深入分析，重点探讨了如何通过极高强度的引力场来稳定喉部结构，确保航行安全。所有讨论均基于高级拓扑学和广义相对论，完全脱离了对实体机械结构的依赖。 第三部分：异星生态学与接触协议——在未知中求存 当飞船抵达遥远的系外行星时，真正的挑战才刚刚开始。第三部分完全聚焦于“外星环境适应”与“非碳基生命交流”。我们系统地分类了基于硅、甲烷乃至等离子态的潜在生命形式的化学基础与形态结构，并提出了“泛宇宙生物学模型”来预测这些生命的代谢路径与社会结构。 在接触协议方面，本书提出了一种完全基于数学结构和基本物理常数的“通用语言系统”（Universal Grammar）。这种交流方式避免了任何基于文化或感官经验的预设，旨在通过识别宇宙中最基础的物理定律（如素粒子衰变速率、π值的精确度）来建立初步的信任桥梁。书中警告，任何基于地球生物学偏见的交流尝试都可能导致灾难性的误解。我们还收录了应对高维存在或非线性思维实体的初步接触演习方案。 第四部分：星际政治与后人类主义——文明的未来图景 本书的最后部分超越了纯粹的技术范畴，探讨了星际文明的伦理与社会形态。一旦人类能够跨越数千光年的距离，原有的国家概念将彻底瓦解。我们将探讨“离散文明悖论”：即在广阔的宇宙中，不同星球上的后代如何保持文化上的连贯性？ 此外，书中对“后人类主义”在星际尺度上的演变进行了预测。当生物学限制被打破，个体可以通过上传意识、数字永生或形态转换获得近乎无限的生命周期时，社会秩序、资源分配以及“个体身份”的定义将如何重塑？我们分析了基于纯粹信息流的“超智能社群”的内部运作机制，以及它们与仍受肉体束缚的“原初人类”之间可能产生的深刻鸿沟。 总结 《银河边缘探索指南》是一部面向未来的思想探险，它邀请读者放弃对已知世界的依赖，将目光投向物理定律的边界、生物演化的极限以及文明的终极形态。全书以严谨的理论推演和大胆的哲学思辨为基石，构建了一幅关于人类如何真正成为“宇宙公民”的蓝图。它不提供组装指南，只提供抵达彼岸的思维工具与精神准备。

评分☆☆☆☆☆

之所以给出5分，主要因为机器人的书并不怎么多，而且像这么内容丰富的已经很罕见了。考虑到这本砖头一样的大块头从15楼扔下来能砸死人的节奏，我手一抖，就给个好评吧。 想当年做毕业设计，导师真的是好年轻啊，一个助教，上课基本靠念书，枯燥乏味，听的我们真是难受，以至于...

评分☆☆☆☆☆

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论及内容的广度，这本书展现出的包容性令人叹为观止，它似乎试图覆盖从理论基石到前沿应用的每一个重要维度。我发现其中不仅对经典的控制理论、传感器技术、运动规划等传统核心模块进行了详尽的阐述，更令人惊喜的是，它对近年来爆发式增长的AI驱动决策、软硬件协同设计以及网络安全在机器人系统中的重要性等新兴议题也给予了充分的关注和深入的分析。这使得这本书的参考价值大大超越了那些只专注于单一技术栈的专著。例如，书中关于“边缘计算在实时路径规划中的优化策略”那一章，虽然涉及了大量的算法权衡，但它并未止步于算法本身，而是结合了实际功耗和延迟的考量，提供了多套不同应用场景下的部署建议，这种实战导向的深度分析是极其宝贵的。它展现了一种构建现代复杂系统的全局观，而不是仅仅停留在“如何让一个部件工作”的层面，而是着眼于“如何让一个系统高效、稳定、安全地运行”的宏大视角。

评分☆☆☆☆☆

从一个长期关注该领域的读者的角度来看，这本书的独特之处在于其鲜明的“未来导向性”，它似乎并非是简单地整理现有知识的集合，而是带有强烈的对未来十年技术走向的预判和布局。在介绍完现有的成熟技术后，作者会设置专门的章节，以一种谨慎但充满洞察力的方式，探讨一些尚未完全落地但潜力巨大的概念，比如类脑计算在机器人感知中的应用前景，或者柔性机器人与生物系统的集成挑战。这种前瞻性的讨论，为读者提供了一个超越当前技术栈的思维框架。它鼓励读者不仅要掌握当前的“如何做”，更要思考“接下来应该研究什么”。这种结构安排使得这本书的生命周期得以延长，它不会因为两年后某个新标准或新技术的出现而迅速贬值。相反，它像一个稳定的锚点，帮助我们理解技术演进的底层逻辑和驱动力，确保我们对新兴领域的学习有一个坚实而正确的理解基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧简直是一场视觉盛宴，那种厚重而扎实的质感，光是捧在手里就让人对即将展开的知识充满敬畏。封面设计那种简洁中透着科技感的线条，尤其是在不同光线下折射出的微妙光泽，透露出一种低调的专业性。内页的纸张选择也非常考究，字迹清晰锐利，不像有些技术书籍那样墨迹发虚，长时间阅读眼睛也不会感到明显的疲劳。更值得称赞的是，那些复杂的电路图和机械结构剖面图，居然能被印刷得如此细腻和精准，每一个细小的元件和连接点都纤毫毕现，这对于需要对照图纸进行实际操作的工程师或高级爱好者来说，简直是福音。我甚至花了不少时间单纯欣赏那些示意图的艺术性，它们不仅仅是信息的载体，本身也构成了一种精妙的视觉语言。很明显，出版方在制作环节上投入了巨大的心力，力求将这本书打造成一个既能用于深度学习，也能作为案头参考的实体典范。如果说知识是黄金，那这本书的物质载体就是一块精心打磨的、值得珍藏的基座，让人愿意将它摆在最显眼的位置，随时取阅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事节奏把握得相当老道，它没有一上来就用那些晦涩难懂的数学公式和底层代码轰炸读者，而是采用了一种循序渐进的、近乎“讲故事”的方式来引入核心概念。开篇的部分，作者似乎非常体贴地预设了读者可能存在的知识盲区，用一系列非常贴合生活实际的案例来铺垫，比如自动化生产线上的某个常见故障分析，或者家用智能设备的升级潜力探讨，这种代入感极强，一下子就拉近了理论与实践的距离。接着，当涉及到具体的技术细节时，作者会巧妙地切换到一种更加严谨的论述风格，但即便是最硬核的部分，也总能找到恰到好处的类比来帮助理解。我尤其欣赏它对历史脉络的梳理，没有那种枯燥的时间线罗列，而是将关键技术的演进与人类社会需求的变化紧密结合，让读者明白“为什么”这项技术会诞生，以及它在整个领域中的“承上启下”作用。这种行文风格，让原本可能令人望而却步的深度技术内容，变得可亲近、可消化，仿佛有一位经验丰富的大师在身旁，耐心地为你拨开迷雾，而不是高高在上地倾泻知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到“物超所值”的是它在“实操与调试”环节的处理方式，这一点是很多纯理论书籍所欠缺的。它没有仅仅停留在“应该如何做”的层面，而是花了大量篇幅讲解“在实际操作中可能遇到什么问题，以及如何高效地解决它们”。比如，对于一个常见的电机驱动器选型问题，书中不仅给出了计算公式，还列举了三种常见品牌在不同负载率下的实际表现曲线对比，并附带了故障排查的决策树，这简直就是一本高级的现场维修指南。特别值得称赞的是，作者似乎非常了解初学者在搭建实验平台时容易犯的错误，他以一种近乎“过来人”的口吻，详细列举了例如接地不良导致的信号噪声、固件版本不兼容引发的通讯中断等“坑”，并给出了简洁明了的自检清单。这种对实践痛点的精准把握，让这本书的指导性大幅提升，它不再是冷冰冰的知识堆砌，而是充满了解决问题的智慧和经验总结的结晶。

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图书馆见过，不可读，工具书

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