本书是基于计算机视觉技术、机电一体化技术和计算机图像处理技术，针对植物根系图像采集、分析研究编写而成的。本书对CCD摄像机标定、图像几何畸变校正、图像拼接、图像边缘检测等方面进行了深入细致的研究，并提出了一种基于分形理论H参数计算的改进方法——增容矩阵算法，对提取植物根系轮廓、根系图像分析提出了新的方向。
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