嵌入式係統設計與實例開發

嵌入式係統設計與實例開發 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

出版者:清華大學
作者:王田苗,魏洪興
出品人:
頁數:352
译者:
出版時間:2008-1
價格:33.00元
裝幀:
isbn號碼:9787302164678
叢書系列:
圖書標籤:
  • 嵌入式係統設計與實例開發
  • 嵌入式
  • uC/OS
  • 計算機科學
  • 計算機
  • 教材
  • IC
  • ARM
  • 嵌入式係統
  • 單片機
  • ARM
  • STM32
  • 開發實例
  • 硬件設計
  • 軟件編程
  • C語言
  • 嵌入式開發
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具體描述

《嵌入式係統設計與實例開發:基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版)》是《嵌入式係統設計與實例開發》一書的第3版,其特點是體係結構完整、基本概念清晰,易讀易學。《嵌入式係統設計與實例開發:基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版)》主要以ARM9嵌入式微處理器與μC/OS-實時操作係統作為教學對象,分彆介紹瞭嵌入式係統的概念及應用領域,嵌入式係統軟硬件及設計方法基本知識,刪微處理器體係結構與匯編語言程序設計,μC/OS-Ⅱ實時操作係統分析,嵌入式係統硬件接口設計,嵌入式係統軟件設計與編程以及嵌入式係統的應用開發案例等知識體係。

計算機網絡技術與應用:構建現代信息高速公路 第一部分:網絡基礎與架構 第一章:計算機網絡的演進與基本概念 本章係統梳理瞭計算機網絡的發展曆程,從早期的集中式計算到分布式計算,再到互聯網的全球互聯。深入探討瞭網絡的基本定義、關鍵組成要素,如網絡邊緣、核心網、傳輸介質(雙絞綫、光縴、無綫頻譜)的物理特性和應用場景。著重分析瞭網絡拓撲結構(總綫型、星型、環型、網狀型)的優缺點及其在不同規模網絡中的適用性,為後續復雜網絡的理解奠下堅實基礎。 第二章:網絡協議與分層模型 詳細介紹瞭網絡通信的基石——協議。核心內容聚焦於開放係統互連參考模型(OSI七層模型)和互聯網協議簇(TCP/IP四層/五層模型)的結構、功能及各層之間的協同工作機製。對每一層的功能(物理層的數據編碼、數據鏈路層的幀結構、網絡層的尋址與路由、傳輸層的端到端控製、應用層的服務接口)進行瞭詳盡的剖析。重點解析瞭TCP/IP模型中IP協議的無連接特性、ARP協議的地址解析過程,以及ICMP協議在網絡診斷中的作用。 第三章:數據鏈路層與介質訪問控製(MAC) 本章深入探討瞭數據鏈路層在相鄰節點間可靠傳輸中的作用。詳細闡述瞭數據鏈路層的封裝、差錯檢測(如CRC校驗原理)和流量控製機製。關鍵內容包括對介質訪問控製(MAC)方法的解析,包括經典的CSMA/CD(用於早期以太網)和CSMA/CA(用於無綫網絡)的工作原理和競爭避免策略。此外,還全麵介紹瞭以太網幀的結構、VLAN(虛擬局域網)的劃分與作用,以及網橋和交換機在第二層轉發中的決策邏輯。 第二部分:網絡互聯與尋址 第四章:網絡層:尋址、路由與IPv4/IPv6 網絡層是實現數據包在不同網絡間傳輸的核心。本章詳盡介紹瞭IP地址的結構、分類(A/B/C類)以及子網劃分(Subnetting)和無類彆域間路由(CIDR)的實踐方法,以優化IP地址空間的使用。深入講解瞭路由器的核心功能——路徑選擇和數據報轉發。對比分析瞭主要的路由協議,如距離矢量路由協議RIP和鏈路狀態路由協議OSPF的工作機製、度量標準和收斂過程。最後,係統介紹瞭IPv6的地址結構、改進特性及其嚮IPv4過渡的技術(如雙棧技術和隧道技術)。 第五章:傳輸層:可靠性與端口管理 傳輸層負責應用進程間的端到端通信質量保障。本章聚焦於兩大核心協議:TCP(傳輸控製協議)和UDP(用戶數據報協議)。詳細剖析瞭TCP如何通過三次握手建立連接、四次揮手終止連接,以及如何實現可靠數據傳輸——包括序列號、確認應答(ACK)、超時重傳機製。重點闡述瞭TCP的擁塞控製算法(慢啓動、擁塞避免、快速重傳、快速恢復)和流量控製機製(滑動窗口協議)。UDP則作為無連接協議的代錶,強調其在對實時性要求高場景下的應用。 第六章:應用層協議與服務 本章覆蓋瞭用戶直接接觸的應用層協議棧。深入解析瞭域名係統(DNS)的層次結構、解析過程(迭代與遞歸查詢)及其重要性。詳細介紹瞭萬維網服務:HTTP/1.1(請求方法、狀態碼、Cookie、Session管理)和HTTP/2/3的關鍵特性改進。其他重要協議如FTP(控製與數據連接分離)、SMTP/POP3/IMAP(電子郵件傳輸機製)和Telnet/SSH(遠程訪問安全差異)的工作流程被逐一講解。 第三部分:網絡安全與新興技術 第七章:網絡安全基礎與加密技術 網絡安全是現代網絡不可或缺的一環。本章從威脅模型齣發,介紹常見的網絡攻擊類型(如DoS/DDoS、嗅探、中間人攻擊)。核心內容是密碼學基礎:對稱加密(AES、3DES)和非對稱加密(RSA、ECC)的原理與應用場景。重點解析瞭數字證書、公鑰基礎設施(PKI)的工作流程,以及數字簽名如何確保數據來源和完整性。 第八章:網絡安全實踐與訪問控製 本章側重於如何在網絡設備層麵實施安全策略。詳細介紹瞭防火牆的分類(包過濾、狀態檢測、應用層網關)和配置原則。講解瞭網絡地址轉換(NAT)在安全和地址復用中的雙重角色。深入探討瞭VPN(虛擬專用網絡)的實現技術,特彆是IPsec和SSL/TLS VPN的隧道建立和數據加密過程,用以保障遠程接入的安全性。 第九章:無綫網絡與移動通信基礎 本章專注於無綫通信標準和技術。詳細講解瞭IEEE 802.11標準(Wi-Fi)的演進(a/b/g/n/ac/ax),包括信道劃分、漫遊機製和安全協議(WEP到WPA3)。探討瞭蜂窩移動通信係統(2G/3G/4G/5G)的基本架構、頻譜利用和切換技術。分析瞭Wi-Fi和蜂窩網絡在物理層和MAC層上的關鍵差異。 第十-十章:網絡性能、管理與未來趨勢 本章探討網絡運維和未來發展方嚮。介紹瞭網絡性能的度量指標(延遲、抖動、吞吐量、丟包率)及其測試工具(如Ping, Traceroute, NetFlow)。係統介紹瞭網絡管理協議SNMP的工作機製和M M B結構。最後,前瞻性地介紹瞭軟件定義網絡(SDN)的概念及其控製平麵與數據平麵的分離架構,以及網絡功能虛擬化(NFV)對傳統網絡運營模式的顛覆性影響,展望瞭雲計算和邊緣計算對未來網絡架構的驅動作用。 本書特色: 本書以實踐驅動為核心,結閤大量的網絡抓包分析和模擬器實驗指導,確保讀者不僅掌握理論知識,更能熟練運用主流網絡工具進行故障診斷和配置優化。每章末尾均設有深入思考題和項目實踐環節,以加深對復雜網絡交互流程的理解。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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這本書在嵌入式係統與其他領域的融閤方麵,展現瞭前瞻性的視野。例如,書中對物聯網(IoT)應用場景的深入剖析,以及如何利用嵌入式係統構建智能傢居、智慧城市等解決方案,都讓我看到瞭嵌入式技術廣闊的應用前景。書中對於MQTT、CoAP等物聯網通信協議的講解,以及如何結閤雲平颱(如AWS IoT、Azure IoT Hub)進行數據采集、設備管理和應用開發,都非常實用。我特彆喜歡書中關於邊緣計算的討論,它闡述瞭如何在嵌入式設備上進行部分數據處理和分析,從而減輕雲端壓力,提高響應速度。書中還對人工智能(AI)在嵌入式係統中的應用進行瞭探索,例如如何將輕量級的AI模型部署到嵌入式設備上,實現圖像識彆、語音識彆等功能,這讓我看到瞭嵌入式係統與AI技術結閤的巨大潛力。書中還提到瞭嵌入式係統在機器人、無人機、自動駕駛等領域的應用,並介紹瞭相關的關鍵技術和挑戰。對於那些希望將嵌入式技術與新興技術相結閤,創造齣更智能、更便捷的未來産品的開發者來說,這本書將是他們不可多得的靈感源泉。

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這本書在嵌入式軟件開發流程和調試技巧方麵的闡述,堪稱是業內的一股清流。許多同類書籍往往會忽略軟件開發的“軟實力”,而這本書則將這一塊內容做得極為紮實。書中對於嵌入式項目生命周期管理的討論,從需求分析、架構設計、編碼實現,到測試驗證、部署維護,都進行瞭清晰的梳理。特彆是關於敏捷開發在嵌入式領域的應用,以及如何在這種快速迭代的模式下保證代碼質量和項目進度,讓我耳目一新。書中還提供瞭大量實用的調試技巧,例如如何利用JTAG/SWD接口進行斷點調試、單步執行,以及如何使用邏輯分析儀和示波器來捕捉和分析信號。書中對於嵌入式Linux環境下係統日誌分析、內存泄漏檢測、性能瓶頸定位等方麵的講解,更是讓我受益匪淺。我之前在排查一個睏擾已久的性能問題時,書中關於使用perf工具進行性能剖析的方法,直接指明瞭問題所在,讓我少走瞭很多彎路。此外,書中還強調瞭代碼審查的重要性,並給齣瞭一些評審的規範和要點,這對於提升團隊的整體代碼質量非常有幫助。對於那些希望在嵌入式開發領域建立規範化流程,並掌握高效調試技巧的開發者來說,這本書無疑是必備的參考。

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這本書的齣版,無疑為嵌入式係統領域注入瞭一股新的活力。我尤其欣賞其中關於實時操作係統(RTOS)深入剖析的部分,它不僅僅停留在概念的介紹,而是將理論與實際應用巧妙地結閤起來。書中對FreeRTOS、RT-Thread等主流RTOS的源碼級講解,讓我得以窺見其內部運作的精妙之處。例如,任務調度算法的實現細節,中斷處理機製的優化策略,以及IPC(進程間通信)的多種方式的比較與選擇,都闡述得鞭闢入裏。我曾經在項目中遇到過任務優先級翻轉的問題,書中關於優先級繼承和優先級天花闆協議的詳細講解,為我提供瞭切實可行的解決方案,讓我茅塞頓開。此外,書中對於內存管理單元(MMU)和內存保護單元(MPU)的深入探討,也幫助我理解瞭如何更有效地利用有限的嵌入式資源,並提高瞭係統的穩定性和安全性。作者在闡述這些復雜概念時,並沒有采用枯燥的理論堆砌,而是通過生動的圖示和貼近實際開發場景的示例代碼,使得即使是初學者也能輕鬆理解。對於那些渴望深入理解RTOS底層原理,並希望在實際項目中解決復雜問題的開發者來說,這本書絕對是一筆寶貴的財富。它不僅僅是一本技術手冊,更像是一位經驗豐富的導師,指引著我在嵌入式開發的道路上不斷前行。

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本書在嵌入式係統可靠性工程方麵的論述,為我提供瞭一個全新的視角來審視産品的生命周期。在嵌入式係統廣泛應用於工業控製、醫療設備、航空航天等關鍵領域的今天,係統的可靠性已成為衡量産品質量的首要指標。書中對故障模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)等係統可靠性分析方法的詳細介紹,讓我能夠更係統地識彆潛在的故障模式,並采取相應的預防措施。書中還討論瞭冗餘設計、故障檢測與隔離、容錯技術等提高係統可靠性的策略。例如,在闡述冗餘設計時,書中通過航空電子係統中常用的雙機或三機備份方案,生動地說明瞭如何通過增加硬件或軟件的冗餘來提高係統的容錯能力。書中對軟件可靠性測試的講解也十分到位,包括單元測試、集成測試、係統測試、壓力測試以及長時間運行測試等。我曾經在開發一個對可靠性要求極高的工業控製係統時,書中關於如何設計和執行嚴苛的測試用例,以發現潛在的缺陷,為我提供瞭重要的參考。此外,書中還探討瞭固件的可靠性更新機製,以及如何在更新過程中保證係統的連續性和數據的完整性,這對於確保産品的長期穩定運行至關重要。

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本書對於嵌入式軟件架構設計的講解,可謂是點睛之筆。以往我閱讀過的許多嵌入式書籍,大多側重於具體的硬件接口或操作係統原理,而對於如何構建一個可擴展、可維護、高內聚、低耦閤的軟件係統,則鮮有深入的論述。這本書在這方麵做得極為齣色。書中詳細介紹瞭分層架構、事件驅動架構、狀態機模型等幾種經典的嵌入式軟件架構模式,並結閤具體的案例,深入分析瞭它們的優缺點以及適用場景。例如,在介紹分層架構時,書中不僅闡述瞭硬件抽象層(HAL)、驅動層、操作係統服務層、應用層等各個層次的職責,還強調瞭如何通過明確的接口定義來保證層與層之間的獨立性。在談到狀態機模型時,書中通過一個實際的設備控製案例,生動地展示瞭如何用狀態機來管理復雜的狀態轉換,從而簡化代碼邏輯,提高係統的可讀性。此外,書中還強調瞭麵嚮對象設計原則在嵌入式軟件開發中的應用,以及如何利用設計模式來解決常見的軟件設計難題。對於那些希望提升自身軟件設計能力,構建更加健壯、靈活的嵌入式係統的開發者而言,這本書的這些章節無疑是寶貴的學習資料。

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這本書的另一大亮點在於其對嵌入式係統安全性的深度探討。在當今網絡安全形勢日益嚴峻的背景下,嵌入式係統的安全性問題愈發凸顯。書中關於安全啓動、固件更新的安全機製、訪問控製策略等方麵的講解,為我構建更加安全的嵌入式産品提供瞭堅實的理論基礎和實踐指導。書中對加密算法在嵌入式設備上的應用,例如AES、RSA等,以及如何進行密鑰管理,都進行瞭詳細的分析。特彆是關於TLS/SSL協議在嵌入式設備上的實現和優化,以及如何抵禦常見的網絡攻擊,如SQL注入、跨站腳本攻擊等,都讓我對嵌入式設備的安全性有瞭更深刻的認識。書中還提到瞭安全存儲方案,例如使用硬件安全模塊(HSM)或安全元素(SE)來保護敏感數據,這對於一些對安全性要求極高的應用場景至關重要。我曾經在設計一個物聯網設備時,對設備身份認證和數據傳輸的安全性感到睏惑,書中關於OAuth2.0、JWT(JSON Web Token)等身份認證機製的介紹,為我提供瞭清晰的解決方案。這本書的齣現,讓我意識到嵌入式係統的安全性不容忽視,並且有係統的方法可以去實現。

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這本書對於嵌入式領域中涉及到的幾種主流開發工具鏈的詳盡介紹,極大地提升瞭我的開發效率。開發者在日常工作中,往往會花費大量時間在工具的配置和使用上,而本書則將這些經驗進行瞭係統化的總結。書中對GCC、Clang等編譯器的使用方法、選項配置,以及如何進行交叉編譯,都進行瞭清晰的闡述。特彆是對於Makefile的編寫和理解,以及如何利用CMake等構建係統來管理大型項目,都提供瞭非常實用的指導。我曾經在構建一個復雜的嵌入式項目時,在Makefile的編寫上遇到瞭不少麻煩,書中關於Makefile語法和常用函數的講解,以及多個實際項目中的Makefile示例,讓我得以快速上手,並且能夠編寫齣更加規範、易於維護的Makefile文件。此外,書中還對GDB等調試器的高級用法進行瞭介紹,例如條件斷點、監視錶達式、內存查看等,這些功能對於高效定位和解決bug至關重要。我還注意到書中對IDE(集成開發環境)的選擇和使用也進行瞭討論,例如Eclipse CDT、VS Code等,並提供瞭相應的插件和配置建議,這對於新手開發者來說非常有價值。

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這本書在嵌入式硬件接口方麵的講解,給我留下瞭極其深刻的印象。作者對於微控製器(MCU)內部外設的講解,遠超我以往的認知。對於GPIO(通用輸入輸齣)的各種配置模式,例如開漏、推挽、上拉、下拉的細微差彆,以及在不同場景下的最佳實踐,都進行瞭詳盡的闡述。我還記得書中對SPI、I2C、UART等常用串行通信協議的講解,不僅僅是停留在協議本身的定義,而是深入到瞭信號時序、電平轉換、總綫仲裁等方麵。通過書中提供的清晰電路圖和波形圖,我仿佛能親眼看到數據如何在這些總綫上傳輸。特彆是書中關於CAN總綫在汽車電子領域的應用實例,讓我對這種分布式通信協議有瞭更直觀的認識,也理解瞭它為何能在惡劣環境下保持高可靠性。另外,書中對ADC(模數轉換器)和DAC(數模轉換器)的講解,不僅涵蓋瞭不同類型轉換器的原理,還詳細介紹瞭采樣率、分辨率、量化誤差等關鍵參數對係統性能的影響,以及如何在實際應用中進行校準和補償。我之前在處理模擬信號采集時,常常會遇到精度不高的問題,這本書中的相關章節,為我提供瞭非常有價值的參考,讓我能夠更準確地把握模擬世界的信號。

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本書在嵌入式係統的性能優化方麵的探討,給我留下瞭深刻的印象,也為我解決瞭實際開發中的不少難題。在資源極其有限的嵌入式環境中,如何榨乾硬件的每一分性能,是開發者常常麵臨的挑戰。書中關於代碼優化技巧的講解,涵蓋瞭從宏觀到微觀的多個層麵。宏觀上,它提到瞭如何通過閤理的算法選擇和數據結構設計來降低時間復雜度和空間復雜度。微觀上,它則深入到瞭指令集優化、緩存利用、流水綫優化等底層技術。例如,書中對於如何利用SIMD指令集來加速嚮量計算,以及如何通過閤理的內存布局來提高CPU緩存命中率,都進行瞭非常詳細的分析和舉例。我曾經在開發一個實時圖像處理模塊時,遇到瞭性能瓶頸,書中關於使用匯編語言進行關鍵函數優化,以及如何利用編譯器提供的優化選項來生成更高效的代碼的講解,為我提供瞭切實可行的思路,最終成功地將處理速度提升瞭數倍。此外,書中還對功耗優化進行瞭深入的探討,例如如何通過動態電壓頻率調整(DVFS)、低功耗模式管理等技術來降低嵌入式設備的能耗,這對於移動設備和電池供電設備尤為重要。

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這本書關於嵌入式係統文檔和知識管理的章節,雖然看似“軟性”但卻極其重要,它為我構建一個高效、可持續的開發環境提供瞭重要的方法論。許多技術書籍往往會忽略文檔的重要性,而本書則將這一點作為瞭獨立章節進行闡述,這本身就體現瞭作者的遠見。書中詳細介紹瞭嵌入式項目各個階段所需文檔的類型,例如需求規格說明書、設計文檔、用戶手冊、測試報告、維護手冊等,並給齣瞭編寫這些文檔的要點和規範。特彆值得肯定的是,書中強調瞭編寫清晰、準確、易於理解的文檔對於團隊協作、知識傳承以及後期維護的重要性。例如,書中通過一個實例,展示瞭如何編寫一份詳細的硬件設計文檔,包括原理圖、PCB布局、關鍵器件選型等,這對於新加入團隊的成員快速理解硬件設計至關重要。此外,書中還介紹瞭常用的文檔管理工具,例如版本控製係統(如Git)在文檔管理中的應用,以及如何構建一個有效的知識庫來存儲和檢索項目信息。我曾經在參與一個長期項目時,由於前期文檔的缺失,後期維護變得異常睏難,本書的這些內容讓我深刻認識到,優秀的技術文檔是項目成功的基石。

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ARM沒有講清楚,uC/OS也沒有講清楚,卻花大量的篇幅講一些非核心的東西,真是垃圾書!還是我們的教材,坑跌,中國的教授,沒有擔當,就不要寫書!誤人子弟!

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