Theory of Robot Control 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Canudas De Wit, Carlos A. (EDT)/ Siciliano, Bruno (EDT)/ Bastin, G. (EDT) 作者

Springer Verlag

譯者

出版日期

392 頁數

$ 101.14 價格

HRD

叢書系列

9783540760542 圖書編碼

Theory of Robot Control 在線電子書圖書標籤: 機器人控製經典作品

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發表於2024-07-04

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Theory of Robot Control 在線電子書用戶評價

評分☆☆☆☆☆

以前我老闆有一本，作者送給我老闆的，一直在我的桌子上放著，今天纔發現居然這麼貴-_-" 確實是好書，從建模到控製，寫得太詳細瞭，隻可惜當時沒有認真的好好讀。

評分☆☆☆☆☆

Theory of Robot Control 在線電子書著者簡介

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Theory of Robot Control 在線電子書圖書描述

This study presents the latest research results in the theory of robot control. In three major parts the editors deal with the modelling and control of rigid and flexible robot manipulators and mobile robots. The way the text is organised echoes the gradual development of robot control in the last fifteen years. Most of the results on rigid robot manipulators in "part I" are now well established with the exception of constrained motion control. For flexible manipulators in "part II," some problems still remain unresolved, especially those related to flexible links. "Part" "III" deals with the control of mobile robots, a challenging area for future research. The appendix reviews basic definitions and the mathematical background for control theory. The particular combination of topics makes this publication an invaluable source of information for graduate students and researchers.

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