DIY四轴飞行器 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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出版者:电子工业出版社

作者:黄和悦

出品人:

页数:192

译者:

出版时间:2015-9

价格:42.00元

装帧:平装

isbn号码:9787121270543

丛书系列:

图书标签:

飞行器
四轴
DIY
硬件
智能硬件
803

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四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。