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DIY四轴飞行器

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黄和悦 作者
电子工业出版社
译者
2015-9 出版日期
192 页数
42.00元 价格
平装
丛书系列
9787121270543 图书编码

DIY四轴飞行器 在线电子书 图书标签: 飞行器  四轴  DIY  硬件  智能硬件  803   


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发表于2024-11-08


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DIY四轴飞行器 在线电子书 图书描述

四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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