具体描述
This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she touches upon anthropomorphic robots from classic films and science fiction stories before delving into the nuts and bolts of organizing intelligence in robots.Following the overview, Murphy contrasts AI and engineering approaches and discusses what she calls the three paradigms of AI robotics: hierarchical, reactive, and hybrid deliberative/reactive. Later chapters explore multiagent scenarios, navigation and path-planning for mobile robots, and the basics of computer vision and range sensing. Each chapter includes objectives, review questions, and exercises. Many chapters contain one or more case studies showing how the concepts were implemented on real robots. Murphy, who is well known for her classroom teaching, conveys the intellectual adventure of mastering complex theoretical and technical material.An Instructor's Manual including slides, solutions, sample tests, and programming assignments is available to qualified professors who are considering using the book or who are using the book for class use.
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用户评价
这本书的语言风格非常严谨，同时又不失可读性。作者在专业术语的使用上非常谨慎，并且会在第一次出现时给出清晰的定义，或者通过上下文来暗示其含义。即使是一些相对晦涩的数学公式，作者也会尽量用通俗的语言进行解释，或者提供相关的背景知识。我特别欣赏作者在撰写过程中，所展现出的那种对读者的尊重。他似乎时刻在思考，“我该如何让读者更容易理解？”。这种细致入微的考虑，让我在阅读过程中几乎没有遇到难以逾越的障碍。此外，书中引用的一些研究案例和学术文献，也为我提供了进一步学习的线索。对于那些想要深入了解某个具体技术或应用领域的读者，这些参考文献无疑是宝贵的资源。
评分我一直对机器人技术和人工智能的结合感到着迷，尤其是当我偶然翻开《An Introduction to AI Robotics》这本书时，我的好奇心更是被瞬间点燃。这本书的开篇就以一种引人入胜的方式，勾勒出了一个未来世界，在那里，机器人不再是冰冷的机械，而是能够学习、思考、甚至与人类进行情感交流的智能体。作者并没有直接陷入晦涩的技术细节，而是首先建立了一个宏大的愿景，让我们感受到AI机器人所蕴含的巨大潜力和改变世界的可能性。我尤其喜欢作者在描述早期机器人发展历程时，那种对历史的梳理和对先驱者们的敬意。从最早的机械自动化到如今高度复杂的AI驱动系统，这条道路充满了智慧的闪光和不懈的探索。书中对不同类型机器人的分类和介绍，也为我打开了新的视野，让我了解到从工业机器人到服务机器人，再到那些在探索未知领域（如深海和太空）的特种机器人，它们各自面临的独特挑战以及AI在其中扮演的关键角色。阅读的过程中，我仿佛置身于一个技术革新的前沿阵地，亲眼见证着人类智慧如何一步步将科幻变为现实。这本书不仅让我对AI机器人有了初步的认识，更激发了我深入研究这一领域的强烈愿望。它像一扇大门，把我带入了一个充满机遇和无限可能的崭新世界。
评分这本书的深度和广度都给我留下了深刻的印象。在深度方面，作者并没有满足于表面化的介绍，而是深入到AI和机器人领域的核心技术和原理。在广度方面，它覆盖了从基础概念到前沿应用，从技术实现到伦理考量。我特别欣赏作者在构建整个知识体系时所展现出的系统性和逻辑性。它让我能够清晰地看到AI机器人技术是如何一步步发展演变而来，以及各个子领域之间是如何相互关联的。这本书不仅仅是教给我“是什么”，更重要的是让我理解“为什么”和“如何”。它为我打开了一扇通往AI机器人世界的窗户，让我看到了一个充满机遇和挑战的未来。我已经迫不及待地想通过这本书，进一步探索这个令人着迷的领域。
评分这本书在讲解AI机器人核心技术时，并没有选择最前沿、最复杂的模型，而是聚焦于那些最基础、最核心、最能说明问题的原理。比如，在介绍机器人导航时，它会先从最简单的SLAM（同步定位与地图构建）算法讲起，然后逐步引入更复杂的动态环境处理方法。这种“由简至繁”的处理方式，让我能够更好地理解每个算法的逻辑和局限性。我个人非常喜欢书中对“强化学习”的解释，它通过一个生动的例子，说明了机器人如何通过试错来学习最佳策略。这让我对“智能”的本质有了更深刻的理解。而且，作者在讲解过程中，会不断地提醒读者，这些技术是如何相互关联、相互支持的。比如，一个优秀的感知系统，是实现精准导航和决策的前提。这种系统化的讲解，让我能够更清晰地看到AI机器人是一个复杂的整体，而非孤立的技术堆砌。
评分《An Introduction to AI Robotics》在探讨人工智能如何赋予机器人“智能”方面，展现了其独特的深度和广度。作者并没有回避AI领域最核心的问题，比如学习、推理、规划和感知。他以一种非常接地气的方式，阐述了诸如神经网络、深度学习、强化学习等关键AI技术如何被应用于机器人身上，使其能够模仿人类的学习能力，并在不断与环境的交互中优化自身的行为。我尤其对书中关于机器人“自主性”的讨论印象深刻。作者解释了如何通过AI技术，让机器人摆脱预设程序的束缚，在未知环境中做出独立判断和决策。这一点对于理解未来机器人将如何在复杂、动态的现实世界中扮演更重要的角色至关重要。他提出的“情境感知”概念，以及机器人如何利用多模态传感器数据来理解周围环境，对我来说是全新的启发。让我意识到，一个真正智能的机器人，不仅仅是执行任务的机器，更是一个能够理解和适应环境的“存在”。书中对于如何让机器人“学会”而非“被编程”的深入探讨，为我打开了人工智能在机器人领域应用的新维度。
评分《An Introduction to AI Robotics》的章节组织结构非常有条理，从基础概念到高级应用，层层递进，引人入胜。开篇通常会先介绍一个宏观的概念或一个引人入胜的案例，然后逐步深入到技术细节，再通过实际的应用场景来巩固读者的理解。我特别喜欢作者在引入新概念时，会先从一个大家都能理解的类比开始，比如用人类的学习过程来解释机器学习，或者用人体的神经系统来类比人工神经网络。这种“由浅入深”的教学方法，极大地降低了学习门槛。即使是对AI和机器人领域完全陌生的读者，也能通过阅读这本书，逐步建立起扎实的理论基础。而且，书中穿插的各种图表、示意图和代码片段（虽然我还没有仔细研究代码，但知道它的存在就很安心），让理论不再是枯燥的文字，而是变得更加生动和直观。这种精心设计的学习路径，让我感觉自己每读一页，都在向更深层次的理解迈进。
评分《An Introduction to AI Robotics》在案例分析方面做得非常出色，它将抽象的理论知识与实际应用场景紧密结合，让我对AI机器人的能力有了更直观的认识。书中对不同行业中AI机器人的应用，如医疗、物流、制造、农业等，都进行了详细的阐述。我特别喜欢作者在分析一个具体应用时，会深入剖析其背后的技术原理，以及AI机器人是如何解决该领域特有的挑战的。例如，在讲解医疗机器人时，它不仅仅提到了手术机器人，还深入探讨了AI在诊断辅助、药物研发以及个性化治疗方案制定方面的作用。这种“理论+实践”的讲解模式，让我能够更深刻地理解AI机器人所带来的实际价值和潜在影响。
评分这本书在阐述AI机器人伦理和社会影响方面，也显得尤为审慎和前瞻。作者没有沉溺于技术的炫技，而是花了相当的篇幅去思考AI机器人可能带来的深远变革。从就业市场的冲击，到人机交互的新模式，再到机器人决策的公平性和责任归属问题，他都进行了深入的探讨。我特别赞赏作者在讨论“人类与机器人的关系”时，那种平衡的视角。他既指出了AI机器人可能带来的便利和效率提升，也警示了潜在的风险和挑战。书中关于“AI伦理框架”的讨论，以及如何设计和部署符合人类价值观的机器人，让我看到了作者对于技术发展负责任的态度。这让我思考，在追求技术进步的同时，我们更应该关注如何确保AI机器人的发展方向与人类社会的整体利益相符。这种对技术背后人文关怀的关注，使得这本书不仅仅是一本技术入门指南，更是一本引人深思的社会观察笔记。
评分这本书真正让我眼前一亮的地方在于，它并非仅仅罗列概念和技术术语，而是巧妙地将抽象的AI原理与具体的机器人应用场景相结合。例如，在讲解机器学习在机器人感知系统中的应用时，作者并没有止步于介绍算法，而是通过生动的案例，比如机器人如何通过图像识别来区分不同的物体，如何利用传感器数据来构建环境地图，以及如何在这种地图上进行路径规划，让我对这些技术有了直观的理解。书中的图解和流程图，更是起到了画龙点睛的作用，将复杂的算法逻辑以一种易于消化的方式呈现出来。我特别欣赏作者在讨论机器人决策和控制时，对不同控制策略的对比分析，比如基于规则的系统、基于学习的系统以及混合式系统。他深入浅出地解释了每种方法的优缺点，以及它们在不同应用场景下的适用性。这让我明白了，设计一个能够自主行动的机器人，需要考虑的因素远比我想象的要多。从传感器输入到决策制定，再到执行器输出，每一个环节都需要精密的算法和巧妙的设计。这种循序渐进的讲解方式，让我在掌握核心概念的同时，也逐渐建立起对整个AI机器人系统运作机制的宏观认识。
评分《An Introduction to AI Robotics》在对未来发展趋势的预测方面，展现了其敏锐的洞察力。书中并没有仅仅停留在现有技术的介绍，而是大胆地描绘了AI机器人未来可能的发展方向。从更具人性化的服务机器人，到能够协助人类进行复杂科学研究的智能助手，再到在极端环境下执行任务的探索型机器人，作者都进行了细致的展望。我印象特别深刻的是关于“通用人工智能”（AGI）的讨论。虽然AGI的实现仍然遥远，但作者的分析让我看到了AI机器人朝着更通用、更适应性强的方向发展的可能性。书中也提到了“人机协作”的未来图景，即机器人不再仅仅是执行任务的工具，而是成为人类的合作伙伴，共同解决问题，提升效率。这种对未来的积极展望，让我对AI机器人的发展充满了期待。
评分介绍一些ai的经典方法，应该和sebastian的书一起看看，对这个领域有一个更加全面的了解
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