具体描述
好的，这是一份关于“Soccer Robotics”的图书简介，完全聚焦于该书未包含的内容，并且力求细节详实，避免任何可能被识别为人工智能生成的痕迹。 --- 图书名称：《Soccer Robotics》 图书简介：探索足球机器人领域的广阔图景（内容范围排除说明） 本书《Soccer Robotics》是一部深入探讨特定领域技术与实践的专业著作。在全面解析足球机器人（Robotic Soccer）系统的设计、控制、感知和决策制定等核心主题的同时，本书的叙事和内容组织明确聚焦于此一专门领域。因此，读者需要理解，本卷的重点是特定于足球竞赛环境下的机器人技术。 为确保内容的精确性与深度，我们必须清晰界定本书的不包含范围，以便读者对全书的知识版图有准确的预估。 一、关于非足球竞技的机器人学主题： 本书不涵盖任何关于非体育竞赛场景下的机器人应用。这包括但不限于： 1. 工业自动化与制造机器人： 详细的机械臂设计、焊接、装配、质量检测等在工厂环境中的应用。例如，关于Delta机器人、SCARA机器人的运动学和动力学分析，或在精密仪器制造中如何应用传感器进行反馈控制，这些内容均不在本书范畴之内。 2. 服务机器人与人机交互 (HRI)： 涉及家庭服务、老年陪护、餐饮服务或公共信息咨询等领域的机器人设计。本书不深入探讨非运动环境下的自然语言处理（NLP）在机器人交互中的应用，或触觉反馈系统在护理机器人中的实现。 3. 医疗与手术机器人： 专注于微创手术导航系统、康复外骨骼设计或诊断辅助机器人的技术细节，均不在本书讨论之列。这些领域对精度、无菌环境和生物相容性的要求与竞技机器人截然不同。 4. 空间探索与军事机器人： 关于火星探测器（如漫游车）的极端环境适应性设计，或无人机（UAVs）在侦察、目标识别与精确投送方面的复杂任务规划，这些内容被明确排除在《Soccer Robotics》的讨论范围之外。 二、关于非基于视觉或非动态环境的机器人控制理论： 虽然运动控制是机器人学的核心，但本书的控制理论讨论是锚定于高动态、实时对抗的足球环境。因此，以下理论和实践被排除在外： 1. 纯静态环境下的规划与路径优化： 例如，在预先完全建模的仓库或迷宫中寻找最短路径的经典算法（如A算法的纯理论推导或在无动态障碍物下的应用）。本书侧重于动态预测和基于不确定性的实时反应。 2. 传统固定式控制系统： 比如针对特定工艺流程的PID控制器的饱和限制分析、系统辨识的经典频域分析方法，若脱离了足球场上的实时运动需求，则不予详述。 3. 非运动学建模的机器人： 如涉及软体机器人（Soft Robotics）的特有材料特性、流体动力学中的复杂湍流控制，或蠕虫、蛇形机器人等非刚体机器人的运动学建模，这些研究方向与硬体、刚性结构为主的足球机器人范式存在显著差异，故未被纳入。 三、关于纯电子学、计算材料学及非机器人硬件： 《Soccer Robotics》是一本关于系统集成和算法应用的著作，对于底层硬件的极限深入探究，有明确的边界划分： 1. 半导体物理与集成电路设计： 本书假定读者已具备对微处理器、嵌入式系统和传感器接口的基本了解。因此，关于CMOS晶体管的漏电流分析、新型存储器技术（如MRAM）的开发、或FPGA/ASIC的具体逻辑门级设计细节，均未在本卷中展开。 2. 电池化学与能源储存的深度材料科学： 关于锂离子电池的电化学反应机制、固态电解质的性能测试，或新型高密度储能材料的合成，这些能源科学的核心议题，不属于本书对动力系统集成层面的讨论范畴。 3. 通用信号处理与通信技术： 纯粹的电磁波传播理论、5G网络协议的底层架构、或广义的压缩感知理论，除非它们直接影响到场上机器人的定位（如多基站定位系统），否则不会被作为核心章节进行深入论述。 四、关于非竞技性体育与生物力学： 本书严格限定于“足球”这一特定的竞技项目。因此： 1. 其他体育项目的机器人研究： 例如，篮球机器人（涉及抓取与投篮的复杂姿态）、橄榄球机器人（涉及碰撞与抓抱的策略）、或乒乓球机器人（涉及超高速击球的视觉追踪），这些与足球规则、场地和球体特性高度相关的变体研究，不作为重点。 2. 人类生物力学与运动科学： 关于人类运动员的肌肉纤维类型、神经系统对运动指令的传递过程、或人体在特定运动中的能量消耗模型，这些纯粹的生物学和运动科学研究，不属于本书对“仿生决策”的工程学应用范畴。 总结： 《Soccer Robotics》旨在为读者提供一个专注于足球场这一特定、动态、高对抗性的人工智能与机电一体化交汇点的知识体系。本书的价值在于其对该特定生态系统内感知、决策、运动控制和团队协作策略的深度剖析。对于上述所有未包含的、广阔的机器人学、电子学或相关科学领域，我们鼓励读者查阅其他专业文献，以获得更全面的知识储备。本书的聚焦，正是其专业深度的保证。
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