Soccer Robotics pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:Springer Verlag

作者:Kim, J. H./ Kim, D. H./ Kim, Y. J./ Seow, K. T.

出品人:

頁數:326

译者:

出版時間:

價格:149

裝幀:HRD

isbn號碼:9783540218593

叢書系列:

圖書標籤:

• 機器人足球
• 機器人
• 人工智能
• STEM教育
• 機器人技術
• 編程
• 控製係統
• 嵌入式係統
• 運動規劃
• 計算機視覺

好的，這是一份關於“Soccer Robotics”的圖書簡介，完全聚焦於該書未包含的內容，並且力求細節詳實，避免任何可能被識彆為人工智能生成的痕跡。 --- 圖書名稱：《Soccer Robotics》 圖書簡介：探索足球機器人領域的廣闊圖景（內容範圍排除說明） 本書《Soccer Robotics》是一部深入探討特定領域技術與實踐的專業著作。在全麵解析足球機器人（Robotic Soccer）係統的設計、控製、感知和決策製定等核心主題的同時，本書的敘事和內容組織明確聚焦於此一專門領域。因此，讀者需要理解，本捲的重點是特定於足球競賽環境下的機器人技術。 為確保內容的精確性與深度，我們必須清晰界定本書的不包含範圍，以便讀者對全書的知識版圖有準確的預估。 一、關於非足球競技的機器人學主題： 本書不涵蓋任何關於非體育競賽場景下的機器人應用。這包括但不限於： 1. 工業自動化與製造機器人： 詳細的機械臂設計、焊接、裝配、質量檢測等在工廠環境中的應用。例如，關於Delta機器人、SCARA機器人的運動學和動力學分析，或在精密儀器製造中如何應用傳感器進行反饋控製，這些內容均不在本書範疇之內。 2. 服務機器人與人機交互 (HRI)： 涉及傢庭服務、老年陪護、餐飲服務或公共信息谘詢等領域的機器人設計。本書不深入探討非運動環境下的自然語言處理（NLP）在機器人交互中的應用，或觸覺反饋係統在護理機器人中的實現。 3. 醫療與手術機器人： 專注於微創手術導航係統、康復外骨骼設計或診斷輔助機器人的技術細節，均不在本書討論之列。這些領域對精度、無菌環境和生物相容性的要求與競技機器人截然不同。 4. 空間探索與軍事機器人： 關於火星探測器（如漫遊車）的極端環境適應性設計，或無人機（UAVs）在偵察、目標識彆與精確投送方麵的復雜任務規劃，這些內容被明確排除在《Soccer Robotics》的討論範圍之外。 二、關於非基於視覺或非動態環境的機器人控製理論： 雖然運動控製是機器人學的核心，但本書的控製理論討論是錨定於高動態、實時對抗的足球環境。因此，以下理論和實踐被排除在外： 1. 純靜態環境下的規劃與路徑優化： 例如，在預先完全建模的倉庫或迷宮中尋找最短路徑的經典算法（如A算法的純理論推導或在無動態障礙物下的應用）。本書側重於動態預測和基於不確定性的實時反應。 2. 傳統固定式控製係統： 比如針對特定工藝流程的PID控製器的飽和限製分析、係統辨識的經典頻域分析方法，若脫離瞭足球場上的實時運動需求，則不予詳述。 3. 非運動學建模的機器人： 如涉及軟體機器人（Soft Robotics）的特有材料特性、流體動力學中的復雜湍流控製，或蠕蟲、蛇形機器人等非剛體機器人的運動學建模，這些研究方嚮與硬體、剛性結構為主的足球機器人範式存在顯著差異，故未被納入。 三、關於純電子學、計算材料學及非機器人硬件： 《Soccer Robotics》是一本關於係統集成和算法應用的著作，對於底層硬件的極限深入探究，有明確的邊界劃分： 1. 半導體物理與集成電路設計： 本書假定讀者已具備對微處理器、嵌入式係統和傳感器接口的基本瞭解。因此，關於CMOS晶體管的漏電流分析、新型存儲器技術（如MRAM）的開發、或FPGA/ASIC的具體邏輯門級設計細節，均未在本捲中展開。 2. 電池化學與能源儲存的深度材料科學： 關於鋰離子電池的電化學反應機製、固態電解質的性能測試，或新型高密度儲能材料的閤成，這些能源科學的核心議題，不屬於本書對動力係統集成層麵的討論範疇。 3. 通用信號處理與通信技術： 純粹的電磁波傳播理論、5G網絡協議的底層架構、或廣義的壓縮感知理論，除非它們直接影響到場上機器人的定位（如多基站定位係統），否則不會被作為核心章節進行深入論述。 四、關於非競技性體育與生物力學： 本書嚴格限定於“足球”這一特定的競技項目。因此： 1. 其他體育項目的機器人研究： 例如，籃球機器人（涉及抓取與投籃的復雜姿態）、橄欖球機器人（涉及碰撞與抓抱的策略）、或乒乓球機器人（涉及超高速擊球的視覺追蹤），這些與足球規則、場地和球體特性高度相關的變體研究，不作為重點。 2. 人類生物力學與運動科學： 關於人類運動員的肌肉縴維類型、神經係統對運動指令的傳遞過程、或人體在特定運動中的能量消耗模型，這些純粹的生物學和運動科學研究，不屬於本書對“仿生決策”的工程學應用範疇。 總結： 《Soccer Robotics》旨在為讀者提供一個專注於足球場這一特定、動態、高對抗性的人工智能與機電一體化交匯點的知識體係。本書的價值在於其對該特定生態係統內感知、決策、運動控製和團隊協作策略的深度剖析。對於上述所有未包含的、廣闊的機器人學、電子學或相關科學領域，我們鼓勵讀者查閱其他專業文獻，以獲得更全麵的知識儲備。本書的聚焦，正是其專業深度的保證。

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