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Synchronization of Mechanical Systems

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Rodriguez-Angeles, Alejandro 作者
World Scientific Pub Co Inc
译者
出版日期
205 页数
$ 90.40 价格
HRD
丛书系列
9789812386052 图书编码

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发表于2024-11-29


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Synchronization of Mechanical Systems 在线电子书 图书描述

The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed. Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators.

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