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出版者:CRC Pr I Llc

作者:Levine, William S. (EDT)

出品人:

页数:1566

译者:

出版时间:1996-2

价格:$ 302.78

装帧:HRD

isbn号码:9780849385704

丛书系列:

图书标签:

• 专业书籍
• 控制系统
• 自动控制
• 反馈控制
• 过程控制
• 机器人控制
• 电气工程
• 机械工程
• 系统工程
• 控制理论
• 工业自动化

《控制工程手册》并非一本提供具体控制理论或技术的教材，它更像是一份详尽的参考资料，专为那些希望深入理解控制系统设计、分析与实现各个方面的工程师、研究人员和技术爱好者而编写。 本书的核心价值在于其系统性和全面性。它广泛涵盖了从基础概念到前沿应用的各个层面，旨在为读者构建一个完整的控制工程知识体系。手册以一种结构清晰、逻辑严谨的方式组织内容，确保读者能够循序渐进地掌握复杂的技术细节。 在基础理论方面，《控制工程手册》深入剖析了经典控制理论的基石，包括传递函数、状态空间表示、频率响应分析（如Bode图、Nyquist图）以及稳定性判据（如Routh-Hurwitz、Nyquist稳定判据）。它不仅解释了这些理论的概念，还提供了大量的计算示例和图形辅助，帮助读者直观地理解其物理含义和工程应用。例如，在讨论系统的瞬态响应时，手册会详细阐述超调量、上升时间、沉降时间等关键指标的意义，并展示如何通过调整控制器参数来优化这些性能。 随着读者对基础理论的掌握，《控制工程手册》进一步拓展到更高级的控制方法。对于现代控制理论，手册重点介绍了状态反馈、可观测性与可控性、极点配置等概念，并通过具体案例说明如何利用状态空间方法设计高性能的控制器。此外，对于鲁棒控制，手册会深入探讨不确定性模型、H∞控制、μ-分析等主题，帮助读者理解如何设计能够在存在模型误差和外部扰动的情况下仍然保持良好性能的控制系统。 在具体控制器设计方面，本书提供了对PID控制器、模型预测控制（MPC）、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等多种流行控制策略的详尽介绍。对于每种控制器，手册都会从其基本原理、设计步骤、参数整定方法以及优缺点等方面进行全面阐述。例如，在介绍PID控制器时，手册会详尽解释P、I、D参数各自的作用，并提供多种整定规则（如 Ziegler-Nichols 方法）的详细步骤和注意事项，以及如何根据实际应用场景选择合适的整定方法。对于MPC，则会解释其滚动优化原理、预测模型和约束处理，以及在过程控制、机器人等领域的应用。 除了控制器设计，《控制工程手册》还非常重视控制系统的实现与工程实践。它会讨论数字控制系统的采样、量化、离散化等关键环节，并详细介绍数字控制器设计的方法，例如脉冲响应不变法、双线性变换法等。同时，手册还会涉及实际工程中常见的挑战，如传感器噪声、执行器饱和、非线性系统等，并提供相应的处理策略和设计技巧。例如，在处理传感器噪声时，会介绍滤波器设计（如卡尔曼滤波器）的原理和实现，以及如何选择合适的滤波器来提高系统的抗干扰能力。 本书的一个重要特色是其对各种控制应用的广泛覆盖。它不仅仅停留在理论层面，还会展示控制工程如何在航空航天、汽车工业、机器人技术、过程控制、电力系统、生物医学工程等众多领域发挥关键作用。通过大量的实际案例研究，读者可以了解到不同领域对控制系统性能的特殊要求，以及如何根据具体应用场景选择和设计最合适的控制方案。例如，在航空航天领域，手册会讨论飞行控制系统的设计，包括姿态控制、导航与制导等，以及如何处理空气动力学的复杂性和飞行环境的不确定性。 此外，《控制工程手册》还包含了对高级控制主题的介绍，如最优控制、滑模控制、协同控制等。这些内容为希望进一步探索控制科学前沿领域的读者提供了宝贵的参考。手册在提供这些前沿概念的同时，也会尽可能地从工程应用的视角来阐述，使其更具实践指导意义。 总而言之，《控制工程手册》是一部内容翔实、结构完整、应用广泛的参考工具。它不仅仅是一本介绍控制理论的书籍，更是一份帮助读者理解和解决实际控制工程问题的指南。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得深刻的启发和实用的知识，提升在控制系统设计与应用方面的能力。

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这本书，《The Control Handbook》，拿到手就感觉是一本分量十足的著作。我是一名工业自动化工程师，平时接触的都是一些具体的应用，对于理论的系统性梳理常常感到力不从心。《The Control Handbook》似乎填补了我在这方面的知识空白。它不仅仅是罗列各种控制算法，更是从数学原理到工程实现的逻辑链条都梳理得非常清楚。我特别喜欢它在介绍各种控制策略时，都会深入剖析其背后的数学模型和稳定性分析。比如，书中关于状态空间法的讲解，不仅解释了状态向量的意义，还详细展示了如何通过线性代数的方法来分析系统的可控性和可观测性。这一点对于我理解一些复杂系统的设计思路非常有启发。另外，我注意到这本书还涉及到一些非线性控制和自适应控制的内容，这些在处理实际工业过程中的非线性扰动和参数变化时至关重要。书中给出的案例分析也很有代表性，能够帮助我把书本知识与实际工作联系起来。我目前正在研究如何改进某个生产线的控制精度，相信《The Control Handbook》中的相关章节能给我带来很多灵感和解决方案。

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我最近拿到了一本名为《The Control Handbook》的书，作为一名在航空航天领域工作的工程师，我一直对飞行控制系统特别感兴趣。这本书似乎正好切中了我的关注点。它提供的不仅仅是理论知识，更重要的是，它在讲解理论时，往往会引申到实际的应用场景，这对于我来说是非常宝贵的。我特别关注书中关于稳定性分析和控制器设计的部分。在航空航天领域，系统的稳定性至关重要，任何微小的失误都可能导致灾难性的后果。因此，我希望这本书能够提供一些深入且实用的方法论，帮助我更好地理解和设计高可靠性的控制系统。我注意到书中有一个章节专门讨论了“鲁棒控制”，这在面对外部干扰和模型不确定性时，能提供有效的解决方案。这正是我在实际工作中经常遇到的问题。此外，书中对于“最优控制”的阐述，也让我眼前一亮。在设计飞行轨迹、优化燃油消耗等方面，最优控制理论的应用前景非常广阔。虽然我还没有深入阅读整本书，但仅仅是浏览其目录和部分章节，我就能感受到这本书的深度和实用性，它有望成为我解决实际工程难题的得力助手。

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《The Control Handbook》这本书，我只能说，简直是一本控制工程领域的“圣经”！作为一名研究生的导师，我一直在寻找一本能够系统性地介绍现代控制理论，并且能够指导学生进行深入研究的参考书。这本书显然就是我一直在寻找的那一本。它的深度和广度都令人印象深刻。从经典控制理论的基础，如传递函数和根轨迹，到现代控制理论的精髓，如最优控制、卡尔曼滤波和模型预测控制，几乎涵盖了所有重要的领域。我尤其欣赏书中对不同控制方法的比较和权衡，它清晰地阐述了每种方法的优缺点以及适用范围，这对于学生进行理论选择和应用指导非常有价值。我注意到书中关于线性二次型调节器（LQR）的讲解非常透彻，详细推导了最优控制器的形式，并给出了求解方法。这对于我正在指导的学生在机器人路径规划方面的研究非常有帮助。此外，书中还讨论了采样控制、数字实现以及系统辨识等实际工程问题，这些都是学生在毕业设计中必须面对的。我非常有信心，《The Control Handbook》将成为我今后教学和科研的重要工具。

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这本书，《The Control Handbook》，我尝试着从一个完全不同的角度来审视它，作为一个对技术充满好奇的业余爱好者，我常常被那些能够解释复杂事物背后原理的书籍所吸引。这本书的名字就带有一种“指南”的意味，似乎预示着它能够带领读者进入一个充满逻辑和规则的全新世界。我翻阅了几页，尽管有些数学公式我可能无法完全理解，但我能感受到作者试图构建一个严谨而全面的知识体系。我注意到书中有很多图示，这些图，尽管我可能看不懂它们的具体含义，但它们本身就传递着一种结构感和系统性。我猜测，这些图表一定是在以可视化的方式解释那些抽象的控制概念。我尤其对其中一个章节的标题引起了我的注意，它似乎在讨论如何“稳定”一个系统，这让我联想到生活中很多事物都需要“稳定”才能正常运作，比如一个国家的经济，或者一个家庭的和睦。这本书是否能够提供一些跨领域的洞见，我对此充满期待。虽然我不是这个领域的专业人士，但《The Control Handbook》至少让我感受到了一种科学的魅力，一种对事物运作规律的探索精神。

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这本书的名字叫《The Control Handbook》，我最近才刚刚接触到。虽然我还没有完全读完，但这本书给我的第一印象是，它似乎是一本非常全面且深入的控制理论的参考书。它涵盖了广泛的主题，从基础的反馈控制原理，到更高级的系统辨识、鲁棒控制和最优控制。我尤其对书中关于模型预测控制（MPC）的部分感到兴奋，因为这是我在工作中经常遇到且非常有挑战性的一个领域。作者的写作风格清晰流畅，即使是复杂的概念，也能被解释得相当易于理解。我觉得这本书的图表和例子非常丰富，这对于巩固理论知识非常有帮助。例如，书中关于PID控制器的调优部分，提供了多种实用方法和详细的步骤，让我能够更好地理解如何在实际应用中优化控制器性能。此外，这本书的排版也很舒适，阅读起来不会感到疲惫。我注意到书中还包含了一些关于数字控制和离散时间系统的内容，这对于理解现代控制系统的实现非常有价值。总的来说，《The Control Handbook》似乎是一本能够满足从初学者到资深工程师需求的权威指南，我非常期待在接下来的阅读中能够学到更多。

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