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Advances in Robot Kinematics 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Lenarcic, Jadran (EDT)/ Roth, B. (EDT) 作者

Springer

譯者

2006-07-28 出版日期

509 頁數

USD 249.00 價格

Hardcover

叢書系列

9781402049408 圖書編碼

Advances in Robot Kinematics 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-11-29

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Advances in Robot Kinematics 在線電子書圖書描述

This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.

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