具体描述
《数控铣床和加工中心操作工入门》针对数控铣床及加工中心操作工应知(基本知识)和应会(基本技能)两个方面，对加工准备中需要的零件识图、加工工艺基础、定位装夹、刀具准备、数控编程、数控铣床及加工中心操作、零件加工、维护与故障诊断等内容进行了详细讲解，并配以例题进行实际分析和讲述。《数控铣床和加工中心操作工入门》以实用为主，使读者能从基础的机械加工知识进行入门学习，特别适用于不具备数控加工工艺知识的读者进行阅读和参考。
好的，这里为您提供一份关于《数控铣床和加工中心操作工入门》以外的其他图书的详细简介。 --- 图书简介：现代制造业中的智能机器人技术应用 书籍名称： 现代制造业中的智能机器人技术应用：从基础原理到工业实践 作者： [此处可根据实际情况填写，例如：张华, 李明] 出版社： [此处可根据实际情况填写，例如：机械工业出版社] 页数/篇幅： 约 600 页 关键词： 工业机器人、协作机器人、运动控制、机器视觉、人机交互、智能制造、自动化生产线 内容概述 本书聚焦于当前制造业转型升级的核心驱动力——工业机器人的应用与发展。它旨在为工程技术人员、自动化专业学生以及希望深入了解机器人技术在现代生产线上如何落地的专业人士提供一份全面、深入且兼具实践指导价值的参考资料。本书的编写立足于当前工业4.0和智能制造的时代背景，系统地阐述了从机器人基础理论、关键技术集成到复杂应用场景的构建与优化全过程。 与专注于特定数控机床操作技能的书籍不同，本书将视野拓展到整个智能制造生态系统，探讨机器人在复杂制造流程中扮演的角色，以及如何通过集成先进技术实现生产效率和质量的飞跃。 核心章节与内容详解 全书结构清晰，内容涵盖了机器人技术栈的多个层面，主要分为五大部分： 第一部分：工业机器人技术基础与系统构成 本部分深入剖析了工业机器人的基本结构、运动学原理及控制架构。 机器人运动学与动力学： 详细介绍了机器人的正运动学和逆运动学计算方法，包括DH参数法的应用。同时，对机器人的惯性矩阵、重力补偿等动力学模型进行了数学推导和工程解释，这是理解机器人精确控制的基础。 机器人硬件系统解析： 涵盖了驱动系统（伺服电机、减速器，如RV减速器和谐波减速器的工作原理）、末端执行器（夹具、吸盘、传感器集成）以及本体结构设计（串联、并联机构的优劣势分析）。 机器人控制器与编程环境： 重点介绍主流机器人控制器（如ABB IRC5/OmniCore, Fanuc R-30iB, KUKA KRC）的架构、I/O配置和安全监控系统。本书区别于基础操作手册，提供了对控制器内部逻辑和实时操作系统的理解。 第二部分：高级运动控制与路径规划 本部分侧重于机器人实现精确、高效运动的技术细节。 轨迹生成与插补算法： 探讨了S形速度曲线、多项式插补在保证机器人平稳运行中的应用。重点讲解了如何处理点位运动与连续轨迹运动的切换，以及对运动平滑度的量化评估。 机器人离线编程与仿真： 详细介绍了主流的离线编程软件（如RoboGuide, RobotStudio）的使用方法，并教授如何利用仿真环境进行干涉检测、节拍时间分析和程序验证，极大地降低了现场调试的风险和成本。 力控与柔顺操作技术： 区别于传统的点到点控制，本章深入讲解了力/扭矩传感器在装配、打磨等接触式任务中的集成与应用，介绍了操作系统的实现原理。 第三部分：机器视觉与传感器的集成应用 现代机器人实现“智能”的核心在于感知能力。本部分详述了如何将视觉系统集成到机器人操作中。 2D/3D 视觉定位技术： 讲解了相机标定（手眼标定）的流程与精度影响因素。内容包括基于特征的定位方法（如Halcon、OpenCV库的应用）以及3D点云数据（如激光扫描、结构光）在拾取、引导中的处理流程。 机器人与传感器的数据融合： 探讨了如何将视觉反馈、力觉反馈与机器人控制系统进行高效通信和数据融合，以应对工件位置的随机变化（Bin Picking问题的高级解决方案）。 人机协作安全与交互： 针对协作机器人（Cobots）的应用，详细阐述了安全区域监控、接触检测的安全标准（ISO/TS 15066）以及先进的人机交互界面设计。 第四部分：典型工业应用场景的深化研究 本部分通过具体的制造案例，展示了机器人技术的综合应用能力，这些案例远超单一机床的操作范畴。 精密装配与检测自动化： 研究了多轴机器人协同进行复杂零件装配（如汽车零部件、电子元件）的工艺流程优化，以及结合高精度测量设备的自动化质量检测方案。 焊接与表面处理的工艺优化： 深入探讨了机器人焊接（如激光焊接、MIG/MAG）中的工艺参数控制与电弧跟踪技术，以及喷涂、打磨等高一致性要求的表面处理自动化。 柔性制造系统（FMS）中的机器人： 论述了机器人如何作为核心单元，与上下游设备（如CNC机床、物流AGV）进行数据交互和任务调度，构建高效的柔性生产线。 第五部分：机器人系统维护、故障诊断与未来趋势 本部分面向系统维护人员和项目管理者，提供了系统生命周期管理的关键知识。 常见故障诊断与排除： 基于控制器报警代码和运动异常现象，提供了系统的故障排查流程图和解决方案，包括电气故障、机械磨损和软件逻辑错误的处理方法。 系统集成与网络化： 介绍了机器人与MES/ERP系统的数据接口标准（如OPC UA），以及如何实现远程监控和预测性维护。 未来展望： 分析了人工智能在机器人路径优化、故障预测以及自主学习能力方面的最新研究进展，为读者指明了技术发展的方向。 本书的独特性与读者价值 本书的编写特点在于其系统性和深度。它并非一本简单的操作手册，而是致力于构建读者对整个工业机器人系统的宏观认知和微观控制原理的理解。读者通过本书，将能够： 1. 理解底层原理： 掌握机器人运动学、动力学和高级控制算法，而非停留在“教你按哪个键”。 2. 掌握集成技术： 学会如何将视觉、力控等先进技术有效地集成到机器人工作站中，解决实际制造中的复杂问题。 3. 具备系统思维： 能够从柔性制造系统（FMS）的角度规划和优化机器人应用，提升生产线的整体自动化水平。 本书是追求从“操作者”向“系统工程师”或“自动化专家”转型的技术人员的理想读物。它提供的知识体系，是支撑现代高端制造业高效、智能运行的关键支柱。
作者简介
目录信息
第1章 加工准备 1.1 制图知识 1.1.1 识图与绘图 1.1.2 尺寸标注 1.2 数控加工工艺 1.2.1 数控铣削加工工艺分析的内容 1.2.2 数控铣削加工工艺分析过程 1.2.3 数控铣削加工工艺分析的编制 1.2.4 数控铣削加工典型零件工艺设计实例 1.3 零件定位与装夹 1.4 刀具的选择 1.4.1 数控加工常用刀具的种类及特点 1.4.2 刀具的选择 1.4.3 切削用量的确定第2章 数控铣床及加工中心手工编程 2.1 数控编程基础知识 2.1.1 数控铣床坐标系和工作坐标系的定义 2.1.2 数控程序结构 2.1.3 尺寸系统指令 2.1.4 相关知识 2.2 FANUC系统手工编程 2.2.1 平面铣削、二维轮廓加工编程 2.2.2 孔类加工固定循环编程 2.2.3 简化编程功能 2.2.4 FANUC用户宏程序 2.2.5 相关知识 2.3 SIEMENS系统手工编程 2.3.1 平面铣削、二维轮廓加工编程 2.3.2 孔加工程序固定循环编程 2.3.3 SIEMENS宏程序简介第3章 数控铣床及加工中心操作 3.1 操作面板使用 3.1.1 FANUC和SIEMENS系统操作 3.1.2 FANUC和SIEMENS数控系统装置的常用功能键 3.1.3 中英文操作术语对照 3.2 程序输入与编辑 3.3 对刀 3.4 程序调试与运行 3.5 刀具管理 3.5.1 刀库种类及换刀方式 3.5.2 操作面板使用 3.5.3 注意事项第4章 实例加工操作 4.1 平面加工 4.1.1 操作技能 4.1.2 相关知识 4.1.3 注意事项 4.2 型腔加工 4.2.1 操作技能 4.2.2 相关知识 4.2.3 注意事项 4.3 曲面加工 4.3.1 操作技能 4.3.2 相关知识 4.3.3 注意事项 4.4 孔系加工 4.4.1 操作技能 4.4.2 注意事项 4.5 槽类加工 4.5.1 操作技能 4.5.2 相关知识 4.5.3 注意事项 4.6 精度检验 4.6.1 操作技能 4.6.2 相关知识 4.6.3 注意事项第5章 维护与故障诊断 5.1 日常维护保养及安全操作 5.1.1 日常保养方法 5.1.2 安全操作及防范 5.1.3 安全操作规程 5.1.4 注意事项 5.2 故障诊断及排除 5.2.1 故障的诊断方法 5.2.2 数控机床的故障特点 5.2.3 机械故障现象及排除 5.2.4 数控系统故障诊断与排除 5.2.5 注意事项附录 数控常用术语参考文献
· · · · · · (收起)
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有