《21世紀高等職業教育規劃教材·可編程序控製器原理與應用》以三菱公司的Fx係列PLC為例，介紹瞭PLC(可編程序控製器)的工作原理、硬件結構、編程元件與指令係統；此外，《21世紀高等職業教育規劃教材·可編程序控製器原理與應用》用大量的篇幅介紹瞭梯形圖的經驗設計法、時序控製係統梯形圖的設計方法、根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法、根據順序功能圖設計順序控製梯形圖的三種設計順控程序的方法。這些內容及方法循序漸進，很容易被初學者掌握，用它們可以得心應手地設計齣任意復雜的開關量控製係統的梯形圖。
《21世紀高等職業教育規劃教材·可編程序控製器原理與應用》還介紹瞭PLC控製係統的設計和調試方法、提高係統可靠性和降低硬件費用的方法，以及PLC的聯網通信等。在附錄中簡單介紹瞭三菱Fx係列編程軟件SWOPC—FXGP／WIN—C的使用方法。
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