具体描述
李建忠主编的《单片机原理及应用(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》以中、小规模单片机应用系统普遍采用的51系列单片机为对象，系统地介绍了单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、汇编语言程序设计、应用系统扩展、常用外部设备的接口技术、单片机应用系统的软硬件结构与开发方法、C语言应用程序设计等内容。
本书注重知识的内在联系与规律，采用归纳、类比的方法讲解单片机技术的基本概念和原理。各章中的关键性内容都结合丰富的实例予以说明，并在各章末配有大量的习题，供读者练习；同时，着眼于工程实际，选用了大量有实用价值的问题进行讨论。
《单片机原理及应用(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》既可作为大专院校计算机及相关专业的教材，也可供从事单片机系统开发应用的工程技术人员参考。
本书配有电子教案，需要者可登录出版社网站下载或与出版社联系，免费提供。
数字信号处理基础与实践 作者： [请在此处填写作者姓名] 出版社： [请在此处填写出版社名称] 出版时间： [请在此处填写出版年份] --- 图书简介 《数字信号处理基础与实践》是一本全面深入探讨数字信号处理（DSP）理论、算法及其在现代工程领域中实际应用的专业教材与参考手册。本书旨在为电子工程、通信工程、控制科学、计算机科学以及信号处理等相关专业的学生、研究人员和工程师提供一个坚实而系统的知识框架，使读者不仅能够理解DSP的核心概念，更能熟练掌握利用现代工具和技术解决复杂信号处理问题的能力。 本书的结构经过精心设计，从基础的离散时间信号与系统理论出发，逐步过渡到复杂的滤波器设计、快速傅里叶变换（FFT）及其应用，最终涵盖了现代DSP领域的前沿技术。全书内容组织逻辑清晰，理论推导严谨，同时注重与实际应用的紧密结合，力求实现理论与实践的完美统一。 第一部分：离散时间信号与系统理论基石 本部分是理解整个DSP领域的基础。我们首先从连续时间信号的离散化——采样理论开始，详细阐述了采样定理（奈奎斯特-香农定理）的数学基础及其在实际系统中的局限性与应对策略，如抗混叠滤波器的设计原则。 接着，本书深入讲解了离散时间信号的表示方法，包括序列、冲激函数及其位移、尺度变换。核心内容聚焦于线性时不变（LTI）系统的性质，通过卷积和差分方程来描述系统的动态特性。我们详细分析了系统的因果性、稳定性判据，并引入了系统函数（Transfer Function）的概念，为后续的Z变换分析打下基础。 Z变换是分析离散时间系统的核心数学工具。本书系统性地介绍了单边Z变换和双边Z变换，推导了其收敛域（ROC）的性质，并详细列举了常用序列的Z变换对。通过对Z变换的逆变换方法（部分分式分解法）的详尽阐述，读者将能够从系统函数直接反演出系统的时域响应。 第二部分：频率域分析与快速算法 信号在频域的表示是DSP的关键。本部分的核心在于离散傅里叶变换（DFT）。我们详细推导了DFT的定义、性质及其与Z变换的关系。DFT虽然在理论上重要，但其计算复杂度较高，因此，本书将重点放在快速傅里叶变换（FFT）算法上。 我们对最常用的Cooley-Tukey FFT算法进行了深入剖析，包括蝶形运算单元的原理和不同数据重排（如位反转）的实现方式。通过大量的实例和流程图，读者将能够理解FFT是如何将$N$点DFT的计算复杂度从$O(N^2)$降低到$O(Nlog N)$的。此外，本书还讨论了FFT在周期延拓、频谱泄露（Windowing Effect）以及如何选择合适的窗函数（如汉宁窗、海明窗）以优化频谱分析效果等实际工程问题。 第三部分：数字滤波器设计与实现 滤波器是信号处理中最常用的工具，用于选择性地通过或阻止特定频率范围的信号分量。本书将数字滤波器分为两大类进行详尽讨论：无限脉冲响应（IIR）滤波器和有限脉冲响应（FIR）滤波器。 IIR滤波器设计部分，重点介绍了如何利用连续时间滤波器（如巴特沃斯、切比雪夫）的设计结果，通过双线性变换法或脉冲不变法将其映射到离散时间域。我们详细分析了IIR滤波器固有的稳定性和非线性相位特性带来的挑战。 FIR滤波器设计部分则更加强调其优越的线性相位特性。本书详尽介绍了窗函数法（通过截断理想滤波器的无限脉冲响应序列）和频率采样法。针对更精确的设计需求，我们深入讲解了等波纹（Parks-McClellan）算法，这是一种基于最优化的方法，用于设计具有最小均方误差的FIR滤波器。 在滤波器实现方面，本书不仅讨论了直接形式、正交形式等基本结构，还引入了定点运算和量化效应的分析，这是在实际嵌入式DSP芯片上实现算法时必须面对的问题。 第四部分：多速率信号处理与高级主题 随着技术的发展，信号处理的应用场景日益复杂，本书在后半部分引入了更高级的主题，以拓宽读者的知识面： 1. 多速率信号处理： 详细介绍了抽取（Decimation）和插值（Interpolation）的概念，重点讨论了积分抽样滤波器（ISF）和反向采样滤波器的设计，这些是音频、视频编解码以及软件定义无线电（SDR）技术中的关键技术。 2. 自适应滤波： 引入了最小均方误差（LMS）算法和归一化LMS（NLMS）算法，阐述了它们在线路均衡、噪声消除和回声消除中的应用原理。 3. 功率谱估计： 除了传统的基于FFT的周期图法，本书还介绍了参数法（如自回归模型AR）和高分辨率谱估计方法（如最小方差无失真响应MVDR），以提高低信噪比环境下的频率分辨能力。 实践与工具 本书的特色之一是强调理论与实践的结合。每章末尾都附有精心设计的上机实验指导。实验部分不仅涵盖了MATLAB/Simulink环境下的仿真验证，也为希望深入硬件实现的读者提供了算法到C语言或特定DSP汇编语言的映射参考。这些实践环节旨在巩固读者的理论理解，并培养他们将数学模型转化为可执行代码的能力。 目标读者 本书适合作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、声学、生物医学工程等专业本科高年级或研究生的教材。同时，对于希望系统性地复习或深入学习数字信号处理技术的工程技术人员，本书亦是一本不可多得的参考书。 通过对本书内容的系统学习，读者将构建起一个完整、深入且实用的数字信号处理知识体系，为未来在通信、医疗成像、自动控制、雷达与声纳等高新技术领域的研究与工作打下坚实的基础。
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