《控製理論基礎》介紹瞭古典控製以及現代控製方麵的一些基本理論，對一些理論給齣瞭詳細的證明，並給齣瞭適當的擴展。在保持理論的完整性和係統性的前提下，做到理論緊密聯係實際，融閤瞭matlab軟件包，書中大量的計算題給齣瞭matlab的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門課，《控製理論基礎》除列舉瞭豐富的例子之外，還在各章的後麵配備瞭適當的習題。《控製理論基礎》可作為信息與計算科學專業、數學與應用數學專業教材，也可作為理工科其他相關專業控製理論教材，還可供科學工作者和工程技術人員學習參考。
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