模糊控制及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:254

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出版时间:2008-3

价格:27.00元

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isbn号码:9787811230291

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• 模糊控制
• matlab仿真
• 社会学
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《智能系统设计导论》 简介： 在当今这个信息爆炸、技术飞速发展的时代，构建高效、鲁棒且能够自主学习和适应的智能系统已成为各个领域追求的目标。本书《智能系统设计导论》正是为了满足这一需求而编写，旨在为读者提供一个系统、深入的智能系统设计理论框架和实践指导。本书不涉及模糊控制的具体算法和MATLAB仿真方法，而是从更宏观、更基础的层面，探讨智能系统的核心理念、关键技术及其应用前景。 核心内容： 本书的编写宗旨在于引导读者理解“智能”的本质，并在此基础上掌握设计各类智能系统的通用方法和原则。我们将从以下几个核心维度展开论述： 第一部分：智能系统的基石——感知与认知 感知机制的原理与建模： 智能系统首先需要能够“看见”、“听见”、“感受”。本部分将深入探讨各种传感器的工作原理，包括但不限于视觉传感器（摄像头、图像传感器）、听觉传感器（麦克风、声学阵列）、触觉传感器（压力传感器、力传感器）以及其他环境感知设备。我们将介绍如何将这些原始传感器数据转化为有意义的信息，例如图像特征提取、声音信号处理、数据融合等。同时，我们将讨论不同感知模态的数据特性及其挑战，以及如何设计有效的感知模型来模拟生物的感知能力。 信息表示与知识构建： 感知到的信息如何存储、组织和利用？本部分将详细阐述数据结构、知识表示方法（如规则、本体、语义网络、概率图模型等）以及知识推理技术。我们将探讨如何从海量数据中提取有价值的知识，并构建面向特定任务的知识库。读者将了解不同知识表示方法的优缺点，以及如何根据实际需求选择最合适的模型。 认知过程的模拟： 认知是智能的灵魂。本书将介绍模拟人类认知过程的关键技术，包括注意力机制、记忆模型、学习与推理等。我们将探讨如何设计算法来模拟系统对信息的选择性关注，如何存储和检索经验信息，以及如何基于已知信息进行逻辑推理和决策。 第二部分：驱动智能的引擎——学习与决策 机器学习基础理论与算法： 学习是智能系统适应环境、提升性能的关键。本书将系统介绍主流的机器学习范式，包括监督学习、无监督学习和强化学习。我们将详细讲解各种经典的机器学习算法，例如线性回归、逻辑回归、支持向量机（SVM）、决策树、K-均值聚类、主成分分析（PCA）等。同时，我们将介绍神经网络的基本原理，并在此基础上引申出深度学习的基本概念。 模型评估与优化： 如何衡量一个学习模型的性能？如何对其进行改进？本部分将详细介绍模型评估的常用指标（如准确率、精确率、召回率、F1分数、均方误差等），以及过拟合和欠拟合的现象与解决方法（如正则化、交叉验证）。我们将探讨模型调优的策略，帮助读者构建出泛化能力强的模型。 决策理论与算法： 智能系统最终需要做出决策。本书将介绍决策树、贝叶斯网络、马尔可夫决策过程（MDP）等经典决策模型，并阐述它们在不同场景下的应用。我们将探讨如何在不确定性环境中进行最优决策，以及如何设计能够自主规划和执行任务的智能体。 第三部分：构筑智能的架构——系统设计与集成 智能系统整体架构设计： 如何将分散的智能模块整合起来，构建出一个完整的智能系统？本部分将介绍常见的智能系统架构模式，例如模块化设计、分层架构、分布式系统等。我们将探讨如何在不同功能模块（感知、认知、学习、决策、执行）之间建立有效的通信和协同机制。 人机交互与协作： 智能系统并非孤立存在，与人类的交互至关重要。本书将探讨自然语言处理（NLP）在人机交互中的作用，以及用户界面（UI）和用户体验（UX）的设计原则。我们将重点讨论如何设计能够与人类高效协作的智能系统，实现人机优势互补。 伦理、安全与可信性： 随着智能系统的广泛应用，其伦理、安全和可信性问题日益突出。本书将引导读者思考智能系统可能带来的社会影响，并介绍如何设计安全可靠、公平透明的智能系统。我们将探讨数据隐私保护、算法偏见缓解以及模型的可解释性等重要议题。 本书特色： 理论与实践相结合： 本书在强调理论深度的同时，也会通过丰富的案例分析和思考题，帮助读者将理论知识应用于实际问题的解决。 通用性强： 本书不拘泥于特定领域或技术，而是从通用性的角度出发，为读者构建一个能够应用于人工智能、机器人技术、自动化、大数据分析等多个领域的智能系统设计框架。 前瞻性视角： 本书将关注智能系统发展的前沿趋势，如小样本学习、元学习、生成式AI等，为读者提供对未来智能技术发展的洞察。 易于理解： 本书力求语言通俗易懂，避免过于晦涩的专业术语，以吸引更广泛的读者群体，包括计算机科学、工程技术、数学、甚至跨学科领域的学习者。 目标读者： 本书适合于对智能系统设计感兴趣的本科生、研究生，以及从事相关领域的工程师、研究人员和技术爱好者。无论您是想入门智能系统设计，还是想深化对智能系统本质的理解，本书都将是您不可多得的参考。 结语： 智能系统的设计是一个充满挑战但也极具创造性的过程。通过《智能系统设计导论》，我们希望能够点燃您对智能世界的探索热情，为您提供一把解锁未来智能科技的钥匙。让我们一同踏上这段激动人心的智能设计之旅！

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这是一部关于优化算法与数值分析的集大成之作，其广度和深度令人叹服。它完全没有停留在线性规划的简单层面，而是将焦点集中在了大规模非线性优化问题，特别是约束优化在机器学习和运筹学中的应用。作者对牛顿法、拟牛顿法以及内点法的收敛性分析极为严谨，推导过程清晰流畅，即使是复杂的KKT条件，也能被分解成易于理解的步骤。最让我印象深刻的是书中对“大规模”问题的处理策略——如何利用稀疏矩阵技术和迭代求解器来克服维度灾难。书中提供的算法伪代码设计得非常优雅且易于实现，对于想要自行构建优化求解器的研究人员来说，这无疑是一份宝贵的参考蓝本。这本书的语言风格非常学术化，逻辑链条紧密，要求读者具备扎实的微积分和线性代数基础，但一旦掌握，你会发现自己对“找到最优解”这件事的理解上升到了一个全新的哲学高度，不再是盲目套用现成库函数那么简单。

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坦白说，这本书在阐述数字滤波器设计时，展现出了一种独特的、近乎艺术的平衡感。它既没有像初级教材那样只停留在IIR/FIR的表层区分，也没有沉溺于过于晦涩的复变函数理论。作者的独到之处在于，他将人类的听觉生理模型巧妙地融入到滤波器设计目标函数的构建中。例如，在讨论等效噪声带宽和通带纹波时，作者会引用相关的心理声学数据，解释为什么某些设计参数组合在主观听觉上是“最优”的。对于现代信号处理中至关重要的“多相结构”和“欠采样滤波器组”的讲解，深入浅出，将复杂的算法拆解成了可管理的模块。全书贯穿着一种“面向应用的设计哲学”，使得每一项技术选择都有其明确的工程目的。这本书的阅读体验非常流畅，文字如行云流水，配图精准到位，它成功地将一门严谨的工程学科，描绘成了一场充满创造性的设计挑战，让人在学习过程中充满了探索的乐趣和成就感。

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翻开这本关于高级信号处理的书，我的第一感受是作者对信息论和随机过程的理解达到了一个非常深刻的层次。它没有停留在基础的傅里叶分析层面，而是大胆地将视角提升到了小波变换、奇异值分解（SVD）在信息压缩和去噪中的前沿应用。书中对时频分析的阐述尤其精彩，不同于市面上许多只提供公式和结论的教材，作者花费了大量篇幅来解释不同基函数选择背后的物理意义和数学动机，使得“为什么小波能比传统方法更好地捕捉瞬态信息”这个问题得到了圆满的解答。更令人称道的是，作者在介绍完理论后，总是能迅速地对接上实际应用场景，比如在医学影像增强和雷达信号处理中的具体实现细节。虽然某些章节涉及到的概率分布和高维统计推断对读者的背景知识有一定要求，但这恰恰说明了本书的深度所在——它旨在培养能够站在学科前沿进行创新的专业人才，而非仅仅满足于工程应用层面的工具使用者。这是一本需要投入时间和精力去“啃”的书，但其回报是极其丰厚的知识体系构建。

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这本关于系统辨识的书籍，可以说是工程领域的一盏明灯。作者以极为精炼的笔触，深入浅出地剖析了系统辨识的核心理论框架。初读之下，便被其逻辑的严谨性所折服。书中对模型结构的选择、参数估计方法的比较，以及如何处理噪声干扰的讨论，都展现了作者深厚的学术功底和丰富的实践经验。特别是对于非线性系统辨识的章节，作者不仅介绍了经典方法，还巧妙地融入了现代统计学在辨识中的应用，使得即便是初学者也能快速建立起对复杂系统建模的宏观认识。书中大量的图示和案例分析，极大地降低了理解抽象概念的难度，让人感觉不是在阅读枯燥的教科书，而是在跟随一位资深专家进行实地考察。对于希望系统掌握现代控制理论基础，尤其是需要将理论与实际工程问题有效结合的研究人员和工程师来说，这本书无疑提供了坚实的基础和强大的工具箱。它强调的不仅仅是“如何做”，更是“为什么这样做”，这种对底层原理的深究，远比单纯的公式堆砌更有价值，是值得反复研读的经典之作。

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这本关于嵌入式系统实时操作系统的专著，简直是为动手能力强的工程师量身打造的“武功秘籍”。它不像某些理论书籍那样高高在上，而是紧紧围绕着“如何在资源受限的微控制器上实现高性能、高可靠性的任务调度”这一核心痛点展开。作者以一个具体的、开源的RTOS内核为例，进行了庖丁解牛式的拆解，从中断处理的最小延迟，到上下文切换的效率优化，再到内存池的管理策略，每一个细节都被剖析得淋漓尽致。书中对于优先级反转、死锁等经典实时性问题的分析，不仅给出了理论上的解决方案，更重要的是展示了如何在实际代码中避免这些“陷阱”。阅读过程中，我多次忍不住打开IDE，对照书中的流程图和汇编级别的伪代码进行验证，这种理论与实践的紧密结合，极大地提升了我的调试和设计能力。如果你的目标是深入理解操作系统内核的精髓，并能自主裁剪和优化面向特定硬件的实时系统，那么这本书的价值是无可替代的，它真正做到了“授人以渔”。

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入门最佳

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模糊控制的入门级教材！

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