具体描述
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·微特电机及系统》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分十一章，主要内容包括绪论、伺服电动机与伺服系统、测速发电机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、永磁无刷直流电动机、单相交流串励电动机、双凸极电机驱动系统、直线电动机和超声波电动机。每章末附有小结、思考题与习题。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·微特电机及系统》注意吸收最新技术成果，使教材内容更加充实和先进。
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·微特电机及系统》可作为普通高等学校电气信息类专业的教材，也可作为其他相关专业研究生的教学参考书或高职高专教材，还可作为工程技术人员的参考用书。
好的，这是一份关于《微特电机及系统》之外的、内容详尽的图书简介，力求自然、专业，避免任何模板化痕迹。 --- 图书书名：《高精度数控机床几何误差补偿理论与实践》 内容提要： 本书聚焦于现代精密制造领域的核心挑战——如何精确控制和补偿数控机床在运行过程中产生的各种几何误差。随着工业4.0和智能制造的深入推进，对机床加工精度和表面质量的要求达到了前所未有的高度。然而，即使是最先进的数控机床，其几何结构、装配状态以及在热/力载荷下的变形，都会不可避免地引入误差，严重制约最终产品的合格率和性能。 本书系统性地梳理了数控机床几何误差的来源、建模方法、实时补偿技术，并结合大量工程实例，阐述了如何将理论转化为实际可操作的生产力。全书结构严谨，从误差分析的基础概念入手，逐步深入到复杂的补偿算法设计与应用层面。 第一部分：数控机床几何误差基础与分析 本部分为理解误差补偿奠定坚实的理论基础。首先，详细阐述了数控机床几何误差的分类体系，包括结构误差、装配误差、运动学误差以及误差的动态变化特性。重点剖析了机床运动学模型与误差参数之间的内在联系，引入了坐标变换矩阵法和欧拉角参数法来精确描述机床的位姿误差。 随后，深入探讨了误差的测试与标定技术。涵盖了激光干涉仪、球杆仪等高精度测量设备的原理与应用，特别关注在线误差实时监测技术的最新进展，包括利用内置传感器和机器学习方法对误差进行预测性分析，而非仅仅依赖于离线标定。 第二部分：几何误差建模与误差源识别 几何误差建模是补偿的前提。本章详细介绍了建立机床误差数学模型的几种主流方法。 1. 运动学误差模型构建： 重点讨论了如何基于机床的结构特点，建立包含旋转误差和位移误差的运动学误差模型。这部分内容强调了模型简化与复杂性之间的权衡，确保模型既能准确反映实际误差，又具备足够的计算效率以支持实时补偿。 2. 热误差与力误差的耦合建模： 现代加工过程中，热变形和切削力引起的变形是主要的误差源。本书提出了多物理场耦合模型的构建思路，利用有限元分析（FEA）与实验数据相结合的方式，对这些动态误差进行量化描述。特别分析了主轴箱、导轨系统等关键部件的热膨胀对加工精度的影响机制。 3. 误差源的识别与分离： 在多重误差同时存在的情况下，准确识别哪个误差项对应哪个物理原因至关重要。本章介绍了基于系统辨识理论和高频信号分析的误差源分离技术，为后续的针对性补偿提供了依据。 第三部分：误差补偿理论与算法设计 这是本书的核心技术部分，详细阐述了从静态补偿到动态补偿的演进过程。 1. 静态几何误差补偿： 讲解了如何利用离线标定的结果，通过查表法和参数修正法对机床的运动指令进行预先补偿。重点分析了补偿系数的存储与调用机制，确保补偿数据的稳定性与可靠性。 2. 动态（实时）误差补偿： 针对运动过程中不断变化的误差，本书提出了基于前馈控制和反馈修正相结合的动态补偿策略。详细介绍了反向运动学算法在实时误差修正中的应用，包括如何快速求解当前位置的修正量。 3. 智能与自适应补偿策略： 引入了先进的控制理论，如神经网络（NN）和模糊逻辑（FL）在误差补偿中的应用。探讨了如何构建一个自适应补偿系统，该系统能够根据切削状态（如进给速度、负载变化）自动调整补偿参数，实现“永不失效”的精度保持。特别关注了基于机器学习的残余误差预测模型，以期在误差发生前进行有效干预。 第四部分：系统实现与工程应用 本部分将理论与工程实践紧密结合，指导读者如何将补偿算法部署到实际的数控系统中。 1. 补偿系统架构设计： 阐述了高精度补偿模块在CNC系统（如Sinumerik、FANUC或基于PC的开放式控制器）中的集成方式，包括数据接口、实时计算平台（DSP/FPGA）的选择与配置。 2. 典型机床的补偿实例： 提供了五轴联动加工中心和高精度磨床的特定误差补偿案例。例如，如何针对五轴机床的姿态误差进行解耦补偿，以确保刀尖点的精确指向。 3. 补偿效果评估与验证： 讲解了在实际生产环境中，如何量化评估补偿前后的精度提升效果。包括对重复定位精度、轮廓跟踪精度以及最终工件形位公差的系统性测试方法。 本书特色与读者对象： 本书的特点在于其深度和广度并重：既有扎实的数学建模和控制理论基础，又紧密结合当前数控机床领域对高精度、高效率、智能化的迫切需求。 本书适合于从事精密机械、数控技术、自动化控制领域的研究生、科研人员，以及在高端装备制造企业中负责机床调试、工艺优化、精度保证的高级工程师和技术骨干。通过阅读本书，读者将能够掌握数控机床误差补偿领域的前沿技术，显著提升复杂加工任务的精度控制能力。 --- (总字数：约1550字)
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