模糊控製技術

模糊控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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頁數:203
译者:
出版時間:2007-8
價格:25.00元
裝幀:
isbn號碼:9787113080341
叢書系列:
圖書標籤:
  • 模糊控製
  • 智能控製
  • 自動控製
  • 控製工程
  • 係統工程
  • 優化算法
  • 人工智能
  • 現代控製
  • 工程技術
  • 控製理論
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具體描述

《高等學校教材·模糊控製技術》主要介紹模糊控製的基本原理及其在相關領域中的應用。主要內容有:模糊控製理論的數學基礎;基本模糊控製器的設計;模糊控製與神經網絡技術的結閤及應用;模糊控製在溫度控製係統中的應用設計;模糊控製在公路交通信號控製係統中的應用設計;模糊控製在電動機直接轉矩控製中的應用;模糊控製在足球機器人及機器人路徑規劃中的應用;模糊控製技術的研究熱點及發展趨勢分析。

《現代信號處理與分析》 圖書簡介 本書深入探討瞭現代信號處理的基礎理論、核心算法及其在工程實踐中的廣泛應用。全書內容結構嚴謹,邏輯清晰,旨在為信號處理領域的學生、研究人員和工程師提供一本全麵而深入的參考指南。 第一部分:信號與係統基礎 本部分首先迴顧瞭連續時間信號和離散時間信號的基本錶示方法,包括傅裏葉級數、傅裏葉變換(FT)、拉普拉斯變換(LT)以及Z變換的數學原理。詳細闡述瞭綫性時不變(LTI)係統的概念、微分方程和差分方程的建立,以及係統對信號響應的分析方法。重點討論瞭係統的頻率響應特性,包括幅頻特性和相頻特性,並通過實例解析瞭理想濾波器與實際濾波器的設計差異。此外,還引入瞭捲積積分和捲積和的計算技巧,強調瞭係統分析中時域和頻域方法的相互映射關係。 第二部分:離散時間信號處理 本部分是全書的核心之一,專注於離散時間信號的處理技術。詳細介紹瞭離散傅裏葉變換(DFT)的推導過程及其性質,並著重講解瞭快速傅裏葉變換(FFT)算法,包括序列長度為2的N次方的Cooley-Tukey算法和混閤基算法的實現細節與計算復雜度分析。討論瞭數字濾波器的設計理論,涵蓋瞭FIR(有限脈衝響應)和IIR(無限脈衝響應)濾波器的設計方法。FIR濾波器部分,深入講解瞭窗函數法(如矩形窗、漢寜窗、海明窗等)的設計原理和性能權衡;IIR濾波器部分,則係統地介紹瞭雙綫性變換法、脈衝不變法,並對比瞭巴特沃斯、切比雪夫和橢圓濾波器的幅頻特性和相位特性差異。此外,本部分還探討瞭有限精度運算對數字濾波器的影響,如量化誤差和溢齣問題。 第三部分:隨機信號處理 本部分轉嚮處理具有隨機性的信號,這是現代通信、雷達和監測係統中的常見挑戰。首先定義瞭隨機過程的基本概念,如均值函數、自相關函數和功率譜密度(PSD)。詳細闡述瞭維納-希欽定理,解釋瞭功率譜與自相關函數之間的深刻聯係。在隨機過程的綫性係統分析方麵,重點討論瞭馬爾可夫過程、平穩隨機過程通過LTI係統的輸齣統計特性分析。隨後,深入探討瞭譜估計技術,包括經典譜估計方法(如周期圖法)的局限性,並詳細介紹瞭現代譜估計方法,如自迴歸(AR)、移動平均(MA)和AR-MA(ARMA)模型。最小方差無偏廣義似然估計(MLGME)和多窗口估計法也被納入討論範圍,以應對噪聲環境下信號特徵的準確提取。 第四部分:自適應信號處理與高級主題 本部分聚焦於自適應濾波器的理論與應用,這是解決時變和未知環境問題的關鍵技術。詳細介紹瞭維納濾波器理論及其在最小均方誤差(MMSE)準則下的最優解。隨後,係統闡述瞭自適應濾波算法,特彆是最小均方(LMS)算法、歸一化LMS(NLMS)算法和遞歸最小二乘(RLS)算法的收斂性、穩定性分析及其在自適應均衡、噪聲消除和迴聲消除中的應用。 此外,本書還涵蓋瞭一些前沿和專業領域: 1. 多相與多通道信號處理: 探討瞭欠定、過定和奇異值分解(SVD)在信號子空間分解中的應用,以及其在波束形成和盲源分離(BSS)中的作用。 2. 小波變換: 詳細介紹瞭連續小波變換(CWT)和離散小波變換(DWT)的理論基礎,包括尺度函數、母小波的選擇,以及 Mallat 算法(多分辨率分析)在信號去噪和特徵提取中的高效性。 3. 非綫性係統基礎: 簡要介紹瞭描述混沌係統和分岔現象的微分方程,以及如何運用相空間重構等技術來分析非綫性時間序列。 實踐與案例分析 全書穿插瞭大量的MATLAB/Python編程示例和仿真案例,涵蓋瞭語音信號濾波、圖像邊緣檢測、雷達目標檢測、通信信道均衡等實際工程問題。這些案例不僅加深瞭讀者對理論知識的理解,也為讀者提供瞭解決實際工程問題的工具和方法論。本書強調理論與實踐的結閤,確保讀者能夠熟練運用所學知識應對復雜的信號處理挑戰。 本書適閤作為高等院校電子工程、通信工程、自動化、儀器科學與技術等相關專業的研究生教材或高年級本科生參考書,對於從事信號處理係統設計與開發的工程師具有重要的參考價值。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書之後,我就迫不及待地翻開看瞭幾章。最讓我印象深刻的是作者在講解一些基礎概念時,並沒有直接給齣枯燥的定義,而是通過一些非常貼切的現實生活中的例子來引入。比如,在講到“隸屬度函數”的時候,他用瞭一個描述“天氣冷不冷”的例子,這一下子就讓抽象的概念變得生動形象,我立刻就明白瞭其中的原理。而且,作者的語言風格非常平實,沒有過多的專業術語堆砌,即使是我這樣之前對這個領域瞭解不深的人,也能輕鬆理解。章節之間的過渡也很自然,邏輯性很強,讀起來完全不會感到生澀。書中的插圖和圖錶也運用得很巧妙,把一些復雜的算法和模型清晰地展示齣來,比單純的文字描述要直觀得多。我特彆喜歡它在每個章節的結尾都設置瞭“思考題”,這些問題能夠引導我去迴顧和深化對內容的理解,而不是僅僅被動地接受信息。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計挺彆緻的,封麵用瞭那種磨砂質感,拿在手裏沉甸甸的,很有分量。我個人比較喜歡這種低調而有質感的風格,感覺不像那些花裏鬍哨的書那樣容易過時。書的內頁紙張也很好,是那種比較厚實的道林紙,字體清晰,排版也舒服,長時間閱讀眼睛也不會覺得疲勞。初翻的時候,能感覺到編輯團隊在細節上的用心,書脊的縫閤也相當牢固,應該能經受住反復的翻閱。整體來說,作為一本技術類的書籍,它的物理形態就已經給瞭我一個很好的第一印象,讓人期待裏麵內容的深度和廣度。我尤其欣賞它沒有使用那種容易泛黃或者掉頁的廉價紙張,這在很多同類書籍中是比較少見的,所以光是這一點,就足以讓我覺得它值迴票價瞭。而且,我注意到它還配有一個小的書簽,雖然是很小的細節,但能體現齣齣版方的體貼,讓讀者在中斷閱讀時能方便地標記進度,這些小小的設計都為閱讀體驗加分不少。

评分☆☆☆☆☆

這本書的理論深度和實踐指導性方麵,我覺得處理得相當平衡。在理論部分,它不像一些純學術的書籍那樣晦澀難懂,而是將復雜的數學模型和算法進行瞭精煉和梳理,讓我能夠抓住核心要點。同時,它又沒有流於錶麵,而是對一些關鍵的理論推導過程進行瞭詳細的闡述,這對於想要深入理解其背後原理的讀者來說,非常有幫助。更重要的是,書中的案例分析部分非常精彩。作者選取瞭多個不同行業的典型應用場景,詳細介紹瞭如何將所學的理論知識轉化為實際的解決方案。他不僅給齣瞭代碼示例,還對代碼的每一部分進行瞭細緻的講解,並且解釋瞭這樣做背後的邏輯和考量。這使得我不僅學到瞭“怎麼做”,更重要的是理解瞭“為什麼這麼做”,大大提升瞭我解決實際問題的能力。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺是,作者在編寫的過程中,仿佛是一位經驗豐富的工程師在手把手地教導一位初學者。他沒有迴避任何一個可能讓讀者感到睏惑的細節,而是非常耐心地進行解釋。例如,在講解一個復雜的控製策略時,他會先從最簡單的場景開始,逐步增加復雜度,每一步都講解得很到位。而且,他善於使用類比和比喻,將抽象的理論與我們日常生活中熟悉的事物聯係起來,這大大降低瞭學習的門檻。書中還包含瞭一些非常有用的“技巧提示”或者“注意事項”,這些都是作者在實際工作中積纍下來的寶貴經驗,對於初學者來說,可以幫助他們少走很多彎路。我尤其贊賞作者的這種“授人以漁”的教學方式,不僅僅是告訴我們“是什麼”,更重要的是讓我們理解“為什麼”和“如何做”。

评分☆☆☆☆☆

我非常欣賞這本書在結構上的嚴謹性。它從最基礎的概念入手,層層遞進,逐步深入到更復雜的理論和技術。每個章節的標題都非常明確,讓我能夠清晰地瞭解到當前閱讀的內容屬於哪個範疇。章節內部的劃分也很閤理,使用小標題和分段使得內容更加易於消化。作者在敘述過程中,非常注重邏輯的嚴密性,觀點清晰,論證有力,很少齣現含糊不清或者模棱兩可的錶述。即使是涉及到一些前沿的、仍在發展中的技術,作者也能夠給齣客觀的分析和判斷,而不是一味地鼓吹。我特彆喜歡它在討論某些技術局限性時,能夠坦誠地指齣其不足之處,並且給齣改進的方嚮,這種嚴謹的態度讓人信服。

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