基於MATLAB的綫性控製係統分析與設計 在線電子書 圖書標籤: 自動控製 電氣 控製 matlab 計算機科學 編程 口糧(Academic)
發表於2024-11-17
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內容簡介
本書內容涵蓋瞭經典控製理論和現代控製理論的基礎部分,在控製對象上包括瞭連續控製係統和數字控製係統,同時兼顧瞭頻率響應法、根軌跡法和狀態空間法的分析方法,詳細論述瞭控製係統模型的建立、係統特性和性能分析以及基於狀態反饋和輸齣反饋的控製器的設計等基本部分。本書結構清晰、論述細膩、實例生動,例題習題廣博,並以MATLAB等CAD控製問題的軟件求解貫穿始終。
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目錄
譯者序
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 控製係統簡介
1.3 定義
1.4 曆史背景
1.5 數字控製的發展
1.6 數學背景
1.7 工程控製問題
1.8 計算機知識
1.9 本書要點
參考文獻
第2章 係統的方程描述
第3章 微分方程的解
第4章 拉普拉斯變換
第5章 係統的描述
第6章 控製係統的特性
第7章 根軌跡
第8章 頻率響應
第9章 基於頻率響應的閉環境跟蹤特性
第10章 根軌跡補償設計
第11章 頻率響應補償設計
第12章 控製比建模
第13章 設計:閉環零極點配置
第14章 參數敏感性和狀態空間軌跡
第15章 采樣數據控製係統
第16章 數字控製係統
參考文獻
书是好书,但是翻译真心不给力。以pp.85为例,“由于积分的区间是从零到无穷大的,对于时间为负或为零,所以f(t)具有什么值是无关紧要的。” 不知所云,以后这类书还是尽量引入影印版吧,真心的。 ...
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