机器人技术及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:芮延年 编

出品人:

页数:295

译者:

出版时间:2008-7

价格:39.80元

装帧:

isbn号码:9787122027481

丛书系列:

图书标签:

• 机器人
• Robotics
• 机器人技术
• 人工智能
• 自动化
• 工业机器人
• 机器人应用
• 机器人控制
• 机械工程
• 电子工程
• 新兴技术
• 智能制造

好的，这是一本关于古代建筑的结构与美学的图书简介： --- 《磐石上的诗篇：古代建筑的结构逻辑与审美哲思》 内容简介 本书深入探索了人类文明史上那些巍峨屹立、历经风霜的古代建筑杰作。我们聚焦于它们如何从无到有，如何通过对自然材料的理解和对力学原理的直觉运用，构建出超越时代的功能性与艺术性的完美结合。这不是一本简单的建筑史罗列，而是对古代匠人智慧的深度解码，是对支撑起宏伟文明的“骨骼”与“灵魂”的细致剖析。 全书共分为五个宏大篇章，层层递进，构建起一个完整的古代建筑认知框架。 第一篇：基石的秘密——材料的意志与地质的馈赠 本篇首先考察了不同文明在选材上的独特考量。我们追溯了古埃及的石灰石如何应对尼罗河的周期性泛滥，希腊人为何钟情于伯罗奔尼撒半岛的优质大理石，以及中国古代匠人对夯土、木材和青砖的精妙处理。重点分析了材料的物理特性如何直接决定了建筑的体量、跨度和寿命。例如，不同岩石的抗压强度、吸水率以及在长期风化下的反应机制，构成了古代建筑师决策的第一道关卡。我们还将探讨采石、运输和初步加工的技术演进，展示原始社会如何通过集体力量和初步的工程学知识，驯服了坚硬的自然物质。 第二篇：力的对话——结构体系的起源与发展 这是本书的核心部分，旨在揭示古代建筑的结构逻辑。我们将详细阐述“梁柱体系”和“拱券体系”这两种根本性结构范式的形成、优化与相互影响。 在梁柱体系中，我们不仅会描述木结构中榫卯的复杂性——例如，中国古建筑中斗拱层层叠叠、逐级出挑的力学原理，它如何有效地分散屋顶的巨大荷载并吸收地震能量。我们还将对比分析，在巨石建筑中（如巨石阵或早期神庙），如何通过精确的石块切割和堆叠，实现近似“无缝”的结构稳定性。 拱券体系的分析则聚焦于罗马万神殿的巨大混凝土穹顶与欧洲中世纪的哥特式飞扶壁。我们将细致拆解半圆拱、尖拱的几何学基础，以及如何通过“拉力与压力”的巧妙转换，将原本难以跨越的水平荷载转化为垂直向下的压力。飞扶壁的设计，本质上是对侧推力的精准计算与外部支撑的艺术化表现，它解放了墙体的承重功能，为窗饰艺术的繁荣提供了空间。 第三篇：空间的仪式感——比例、尺度与宇宙观的投射 古代建筑绝非单纯的庇护所，它们是社会等级、宗教信仰和宇宙观的具体物化。本篇深入探讨了构成建筑美学的核心要素：比例与尺度。 我们考察了古希腊人对黄金分割（$Phi$）的直觉运用，以及帕特农神庙中著名的“视错觉矫正”技术，如柱身的“帕拉提农”（Entasis）处理，展示了人类对视觉完美的执着追求。在中国，礼制对建筑形制（如屋顶的等级、台基的高度）的严格规定，体现了“天人合一”的哲学思想。我们将分析这些尺度如何影响居住者或朝拜者的心理感受，将宏伟感、神圣感或秩序感植入空间体验之中。 第四篇：环境的适应性——气候工程与地域智慧 古代建筑师是第一批成功的“气候工程师”。本篇关注建筑如何应对严酷或极端的自然环境。 在炎热干燥的地区，如两河流域或中东，我们研究了风塔（Malqaf）如何利用温差效应进行自然通风和降温；厚重的土墙如何通过其巨大的热惯性来保持室内温度的稳定。在湿热多雨的东南亚和中国南方，高架的干栏式建筑如何应对洪水和潮湿空气。我们会对比分析不同文化背景下的“被动式设计”策略，展示这些古老的解决方案在当代可持续建筑设计中的潜在价值。 第五篇：遗产的延续——技术的失传、重构与当代意义 最后，本篇探讨了古代建筑技术在历史长河中的断裂与传承。一些精妙的技术，如罗马混凝土的配方，在西罗马帝国衰落后一度失传，直到近现代才被化学分析重新揭示。我们将讨论哥特式建筑衰落后，如何通过文艺复兴时期的理性回归，以及后来的工业革命视角，重新审视和复原这些结构奇迹。 本书旨在为读者提供一个多维度的视角，去欣赏那些由泥土、石头和木材构筑的永恒杰作。它们不仅是凝固的历史，更是对基础物理法则的深刻理解与人类不懈创造力的永恒证明。通过理解它们的“为什么”和“怎么做”，我们得以更深刻地理解人类文明的坚韧与美丽。 --- 目标读者群： 建筑学、土木工程、历史学、艺术史专业的学生与研究人员，以及对古代文明和工程技术感兴趣的普通读者。 预计页数： 约480页，包含大量线描图、结构剖面图及文物照片。

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这本书给我最大的感受是其极强的跨学科整合能力，这在当前专业划分越来越细的学术界中实属难得。作者成功地将传统机械工程的严谨性、电子工程的精密度以及计算机科学的灵活性熔于一炉。我尤其欣赏它对“系统集成”这一复杂环节的重视。书中详尽地描述了从传感器选型到最终嵌入式系统的调试过程，涵盖了电磁兼容性（EMC）的设计考量，这在很多只关注算法或只关注结构的书籍中是被忽略的。作者没有仅仅停留在理想化的模型构建上，而是用大量的笔墨讨论了实际工程中遇到的“妥协艺术”——比如在功耗、重量、计算能力和成本之间如何进行权衡和取舍。这种务实的态度，让读者能够更真实地理解机器人从实验室走向现实产品所要经历的重重难关。虽然某些章节的物理学推导略显冗长，但我认为这些基础知识的补充是必要的，它确保了读者理解机器人在物理世界中受到的约束。这本书的价值在于提供了一个全面的、自上而下的系统视角，非常适合项目管理者或希望成为“全栈机器人工程师”的初学者作为奠基之作。

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这本书简直是科幻迷的福音！我一直对人工智能和自动化领域抱有浓厚的兴趣，这本书以一种非常引人入胜的方式，深入浅出地探讨了各种前沿的机器人技术。从早期的机械臂到现在的仿生机器人，作者的叙述清晰流畅，仿佛带着我们进行了一场穿越时空的科技之旅。特别让我惊艳的是其中对机器学习和深度学习在机器人决策制定中的应用的阐述，那些复杂的算法被拆解得如同搭积木一般简单易懂。我以前总觉得这些高深的理论离我很远，但读完后，我仿佛也能触摸到未来世界的脉搏。书中还穿插了许多现实世界中的成功案例，比如工业自动化生产线上的高精度协作机器人，以及在医疗领域辅助手术的微型机器人，这些真实的案例极大地增强了内容的可靠性和趣味性。虽然有些章节涉及复杂的数学模型，但作者巧妙地用生动的比喻来解释，即使是对技术背景不深的读者来说，也不会感到晦涩难懂。总而言之，这是一本既有深度又兼具广度的科普佳作，强烈推荐给所有对未来科技心怀好奇的人。

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我以一名资深软件工程师的角度来评价这本书，我最看重的是其软件架构和算法实现层面的详尽程度，而这本书在这方面恰恰留下了巨大的空白。书中对机器人的“大脑”——即操作系统和软件栈的讨论，非常粗糙。例如，提到ROS（机器人操作系统）时，只是简单地提及了其节点通信机制，却没有深入探讨在实时性要求极高的工业控制环境下，如何优化其消息传递延迟，或者如何在资源受限的嵌入式平台上进行有效的并发处理。对于感知数据的处理流程，书中也只是停留在“采集-处理-决策”的抽象层面，关键的算法细节，比如点云配准的具体迭代方法、目标跟踪中的卡尔曼滤波参数如何动态调整等核心内容，都被一笔带过，仿佛这些都是“黑箱”操作。这对于我们这类需要将理论转化为实际代码的人来说，是致命的缺陷。优秀的机器人书籍应该提供清晰的接口定义、模块划分和必要的伪代码示例，帮助读者理解其软件实现的工程实践，而这本书显然未能做到这一点，它的侧重点明显更偏向于结构设计而非智能控制的软件实现。

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这本书的装帧设计和排版质量简直是一场视觉盛宴！作为一名对科技美学有一定要求的读者，我必须承认，出版社在视觉呈现上花费了极大的心思。那些高清的、色彩饱和度极高的机器人实物照片和系统架构图，被精心地布置在每一章的相应位置，极大地提升了阅读体验。尤其是关于仿生机器人那几章，那些复杂的机械结构和仿生皮肤纹理，通过精良的印刷工艺得以完美再现，让人爱不释手。不过，这种对表象的过度关注似乎也牺牲了内容的严谨性。在技术细节的描述上，文字往往显得过于简略，缺乏必要的公式推导和实验数据支撑。例如，书中提到某种新型材料对提高机器人抓取精度的贡献，但并未提供具体的力学性能对比图表，这使得理论论断缺乏有力的佐证。总而言之，它更像是一本精美的“机器人技术画册”，配上一些基础的文字介绍，适合作为茶几上的装饰品或入门级的快速浏览材料，但对于寻求深入研究材料的学者来说，其深度远远不够。

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我对这本关于“机器人技术及其应用”的著作感到非常失望，因为它似乎完全偏离了我期望的深度。我原本期待能读到关于新型驱动系统、先进传感器融合技术或者更具前瞻性的软体机器人研究的详细讨论，但书中内容却显得过于基础和泛泛而谈。大量篇幅被用于介绍一些早已被工业界广泛采用的基础概念，比如PID控制器的基本原理、简单的路径规划算法，这些内容在任何一本入门级的控制工程教材中都能找到，缺乏新意和独到的见解。更令人沮丧的是，对于“应用”部分的描述，也显得有些陈旧，很多例子似乎停留在十年前的技术水平。比如，在谈及服务机器人时，只是简单罗列了清洁和导引功能，而对当前蓬勃发展的具身智能（Embodied AI）和人机自然交互（HRI）的最新进展几乎没有涉及。整本书读下来，感觉像是在翻阅一本十年前的综述性文献，对于一个希望跟上行业最新脉搏的专业人士来说，提供的价值非常有限。我希望能看到更多关于下一代机器人核心技术的突破性分析，而不是这些已被充分消化的知识点。

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