《高等學校教材·機器人技術及其應用》是根據教育部機械工程及自動化教學指導委員會的教改精神，以麵嚮21世紀為指導思想編寫的。全書共分8章。第1章概論，第2章機器人的基本結構原理，第3章機器人運動學和動力學，第4章機器人傳感器技術，第5章機器人驅動技術，第6章機器人控製技術，第7章機器人係統設計方法與實例，第8章機器人在不同領域的應用。本教材從機器人技術基礎齣發，由淺入深，圖文並茂，係統地介紹瞭機器人技術原理、方法、應用及其發展趨勢。
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