看图学修电动自行车控制器 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:141

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出版时间:2007-1

价格:20.00元

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isbn号码:9787115178350

丛书系列:

图书标签:

• 电动自行车
• 控制器
• 维修
• 图解
• 电路分析
• 故障排除
• 实操指南
• 电子技术
• DIY
• 入门教程

好的，这是一本不包含《看图学修电动自行车控制器》内容的图书简介。 --- 图书名称：《现代工业机器人编程与应用实践》 图书简介 本书深入探讨了现代工业机器人技术的核心原理、编程方法以及在实际生产环境中的应用策略。全书共分为六个主要部分，旨在为工程技术人员、自动化专业学生以及对机器人技术感兴趣的专业人士提供一个全面、系统且具有高度实践性的学习指南。 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析 本部分首先构建了理解工业机器人的理论基础。内容涵盖了机器人学的基本概念、运动学和动力学原理。我们将详细分析目前主流工业机器人（如六轴串联机器人、SCARA机器人等）的机械结构、关节配置、驱动系统以及传感器的集成。重点在于理解机器人的工作空间、坐标系变换（如DH参数法）以及如何通过数学模型描述机器人的运动轨迹。此外，还探讨了机器人的安全标准和人机协作的初步概念。 第二部分：主流机器人编程语言与环境设置 本部分聚焦于实际操作层面，详细介绍了当前工业界广泛使用的几种机器人编程语言。我们不仅仅停留在语法层面，更侧重于编程逻辑的构建。内容包括： 离线编程环境的搭建与使用： 以某主流机器人仿真软件为例，指导读者如何建立虚拟工作站，进行碰撞检测和路径规划的初步训练。 在线示教编程技术： 详细讲解了如何使用示教器进行点位记录、程序流控制（如循环、条件判断）以及基本的手动操作模式切换。 高级脚本编程： 深入讲解了特定品牌机器人内部脚本语言（如KRL、RAPID的简化概念）在处理复杂逻辑、数据交互和I/O控制时的应用。 第三部分：运动控制与轨迹规划 精确的运动控制是机器人应用成功的关键。本部分将详细解析机器人轨迹规划的各个层面： 点位与路径的定义： 区分点位运动（PTP）和连续路径运动（LIN/CIRC）的适用场景及其对加工精度的影响。 速度与加速度的优化： 探讨如何根据负载、运动距离和工艺要求，合理设置机器人运行的速度曲线，以达到效率和稳定性的最佳平衡，避免振动和过冲现象。 插补技术： 简要介绍直线插补、圆弧插补等基础算法在机器人运动控制中的体现。 第四部分：传感器融合与视觉引导系统集成 现代工业机器人越来越依赖外部感知能力。本部分专门讲解如何将先进的传感器技术融入机器人系统中： 二维/三维视觉系统的基础： 介绍机器视觉的基本成像原理、光源选择以及图像处理在机器人定位中的作用。 视觉反馈与校准： 重点教授如何实现“Eye-in-Hand”和“Eye-to-Hand”两种常见的视觉定位策略，包括相机标定和机器人与相机坐标系的精确转换。 力/力矩传感器的应用： 讲解如何利用力反馈实现在精密装配、打磨或抛光等需要柔顺控制的工艺中，以及如何编写相应的力控程序段。 第五部分：典型工业应用案例深度剖析 为了巩固理论知识，本部分提供了多个高价值的实际应用案例分析，这些案例涵盖了不同行业和工艺要求： 1. 码垛与物流自动化： 针对不同尺寸和重量的包装箱，设计最优的抓取点和堆垛模式，重点讨论路径优化以提高吞吐量。 2. 精密焊接工艺： 以弧焊为例，深入讲解如何根据工件的实际形状动态调整焊枪姿态（六轴联动），处理焊缝跟踪问题。 3. 机床上下料自动化： 讲解如何实现机器人与机床PLC之间的高效I/O通信，精确同步加工周期，并应对不同批次工件的尺寸偏差。 第六部分：系统集成、调试与维护 本书的最后部分着眼于工程实施的后期阶段。内容包括： 人机交互界面（HMI）设计： 如何为操作人员设计直观的控制界面，便于监控程序状态和快速故障排查。 电气与通信接口： 讲解机器人与外部设备（如PLC、变频器、输送带）之间的标准通信协议（如EtherNet/IP, Profinet）的配置与应用。 故障诊断与预测性维护： 提供一套系统的故障排查流程图，涵盖机械、电气和软件三个层面，并介绍如何通过日志分析和周期性检查实现设备的健康管理。 本书配有大量的流程图、代码片段示例和结构示意图，确保读者能够将理论知识快速转化为实际操作能力。通过系统学习，读者将能够独立完成小型自动化工作站的编程、调试与维护任务。 目标读者： 自动化工程师、机器人系统集成商、机电一体化专业学生及相关技术工人。

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从排版和印刷质量上看，这本书无疑是精品中的精品。内页的墨迹均匀度无可挑剔，即便是对光线敏感的读者，长时间阅读也不会感到视觉疲劳。特别是那些涉及电路图和零件标注的页面，其清晰度达到了工业级标准，即便是微小的丝印字符也能纤毫毕现，这对于需要对照实物进行学习的读者来说，简直是太友好了。装订工艺也相当扎实，书脊平整，不易脱页，即便经常翻阅查找特定章节，也保持着良好的形态。现如今很多技术书籍为了节约成本，在物理形态上偷工减料，但这本书显然坚持了对阅读体验的最高要求。这种对产品细节的坚持，反映出创作者对自身作品所承担的责任感和对读者的尊重，使得阅读体验从内容到载体都得到了一次全面的提升。

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这本书的装帧设计着实让我眼前一亮，那封面色彩搭配的考究，以及纸张的质感，都透着一股专业人士打磨作品的用心。我拿到手后，首先就被它那清晰、直观的版式布局所吸引。内容呈现上，那种逻辑的递进感非常流畅，即便是初学者，也能顺着作者的思路一步步深入，不会感到迷茫。特别是图文结合的方式，简直是教科书级别的典范——图片不仅是作为文字的补充，更是信息的载体，很多复杂的电路原理或机械结构，仅凭图示就能豁然开朗。作者显然深谙“一图胜千言”的道理，选择的配图角度刁钻而精准，充分展现了实物的关键细节，这对于需要动手实践的读者来说，无疑是巨大的福音。我非常欣赏这种将理论知识融入实际操作场景的叙事方式，使得阅读过程不再是枯燥的知识灌输，而更像是一场有目的的探索之旅。整体来看，这本书在视觉传达和信息组织上达到了很高的水准，为读者构建了一个非常友好的学习环境。

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阅读完一部分内容后，我发现作者在讲解抽象概念时所采用的比喻和类比手法极其高明。很多技术书籍往往陷入术语的泥潭，让非专业人士望而却步，但这本著作却巧妙地避开了这种陷阱。它好像有一个神奇的魔力，能将那些晦涩难懂的电子元件工作原理，转化成生活中触手可及的事物进行类比，让复杂的电磁转换过程变得生动有趣，甚至带有一丝哲理的美感。这种叙述风格极其接地气，丝毫没有高高在上的说教感。我特别留意了其中关于故障排查章节的处理方式，作者没有采用僵硬的“是什么、为什么、怎么办”的死板套路，而是模拟了一个真实的技术人员在现场可能遇到的困境，一步步引导我们去分析、去验证，那种代入感极强，仿佛真的身处一个维修车间。这种互动式的引导，极大地提升了阅读的沉浸感和知识的留存率。

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这本书在深度挖掘技术细节时所表现出的严谨性，着实令人肃然起敬。虽然整体风格偏向普及和教学，但在关键的技术节点上，作者从不含糊其辞，而是给出了相当扎实的数据支持和理论依据。我注意到，对于一些核心算法的阐述，作者似乎引入了行业内的最新发展趋势，这种与时俱进的态度，让这本书在众多同类读物中显得尤为可贵。它不仅仅是在教授如何“做”，更是在引导读者去理解“为什么会这样”，这种对根源的探究，对于希望未来能够独立进行产品改进或系统优化的读者而言，价值非凡。而且，这种深度不是那种故作高深的堆砌，而是经过精心筛选和提炼的，确保了专业性和实用性的完美平衡。它成功地避免了流于表面的泛泛而谈，而是提供了可以被反复验证和参考的知识框架。

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这本书的结构安排，充分体现了作者对学习者心理曲线的深刻洞察。它不是简单地从A到Z的线性展开，而是采用了螺旋式上升的编排方式。初期建立基础认知，中期通过大量案例进行巩固和拓展，最后在高级主题中又回溯性地深化了初期概念的理解。这种节奏的把握非常到位，阅读过程中几乎没有出现“卡壳”或“疲劳期”。每次感觉快要达到知识饱和点时，作者总会适时地插入一些轻松的、侧重实践操作的篇章来缓解压力，这种张弛有度的节奏感，让整个学习过程保持在一个高效而愉悦的状态下。这种精心设计的学习路径，无疑是作者长期教学经验的结晶，它确保了读者不仅能学到知识，更能有效地吸收和应用这些知识，真正做到学以致用。

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