电气控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:李仁 编

出品人:

页数:245

译者:

出版时间:1970-1

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787111240754

丛书系列:

图书标签:

• 电气控制
• 自动化
• PLC
• 继电器
• 接触器
• 电机控制
• 传感器
• 工业控制
• 电路
• 控制系统

现代农业机械与智能农机系统 内容简介 本书深入探讨了现代农业机械的发展历程、核心技术及其在智能化、精准化农业生产中的应用。旨在为农机专业的学生、农业工程师以及相关领域的从业人员提供一份全面、前沿的理论指导和实践参考。 第一部分：现代农业机械的基础理论与结构 本部分首先概述了农业机械化的发展趋势，强调了从传统机械向高效、环保、智能化农机转型的必要性。详细解析了各类主要农机具的工作原理、结构组成和性能指标。 第一章：耕整地机械 深入剖析了犁、耙、播种机等耕整地机械的设计理念。重点讨论了深松技术对土壤结构改良的作用，分析了不同类型铧式犁在不同土壤条件下的阻力特性与耕作质量的关系。阐述了免耕、少耕技术对机械设计的特殊要求，以及配套动力输出（PTO）与牵引性能匹配的工程学原理。此外，详细介绍了覆盖地膜技术对播种和培土机械的结构优化。 第二章：种植与播种机械 本章聚焦于种子和幼苗的精确放置技术。从传统的条播、穴播技术过渡到高速精准播种系统的设计。详细阐述了气力式、精密机械式播种机的核心部件——精量排种器的结构、工作状态监测及故障诊断。讨论了不同作物（如玉米、大豆、小麦）对播种深度、株距一致性的特殊要求，以及如何通过调整机械参数实现最优的播种质量。涵盖了移栽机械（如钵苗、穴盘苗移栽机）的同步性与仿形能力设计。 第三章：植保机械 着重介绍了现代植保技术对机械化的要求，即“低容量、高效、精准”。系统地分析了喷雾机械中的雾化技术（压力式、高速剪切式、静电式），讨论了药液雾滴谱对防治效果和环境污染的影响。详细介绍了风送喷雾机的水力学和空气动力学设计，包括风道结构、风叶角度对射流覆盖范围的控制。此外，还涉及了施肥机械，特别是变量施肥系统的构建及其与土壤养分地图的集成。 第四章：收获机械 收获是农业生产中最复杂、对机械可靠性要求最高的环节。本章核心内容围绕联合收割机展开。详细解析了脱粒系统（滚筒与凹板的间隙调整、撞击能量控制）、分离系统（清选筛、通风系统）和籽粒损失控制技术。针对不同作物（谷物、籽粒、饲料作物），分析了适应性结构设计，如割台的仿形机构、穗部收集装置的改进。还探讨了茎杆处理技术，包括还田、打捆、粉碎与覆盖方式的选择。 第二部分：智能农机系统的核心技术 本部分将重点放在了信息技术、传感技术和自动化技术如何赋能传统农机，实现农业的数字化和智能化转型。 第五章：全球导航卫星系统（GNSS）与农机导航 详细介绍了RTK（实时动态）和PPK技术在农机高精度定位中的应用。分析了GNSS信号接收、数据处理、差分基站的架设与维护。重点讲解了农机自动导航系统的工作流程，包括路径规划算法、航向保持控制（偏航角估计）以及不同作业间的自动接行技术。讨论了GNSS在田间作业轨迹记录、作业质量评价中的数据基础作用。 第六章：农业传感器技术与数据采集 传感器是实现精准农业的“眼睛”。本章全面介绍了用于农机上的关键传感器，包括： 1. 位置/姿态传感器： 惯性测量单元（IMU）、轮速计、角度编码器。 2. 作业状态传感器： 产量传感器（瞬时流量、密度测量）、籽粒含水率传感器、田间目标识别传感器（如基于机器视觉的杂草识别）。 3. 土壤环境传感器： 土壤含水量、温度、pH值和电导率的在线监测技术。 重点分析了传感器数据的噪声处理、时间同步和空间插值方法，为后续的决策支持提供可靠的输入。 第七章：农业机械的自动化与控制系统 本章深入探讨了农机作业过程中的电气化与自动化控制。首先介绍了车载控制单元（VCU/ECU）的硬件架构和嵌入式软件设计。随后，详细解析了液压与电控集成技术，如电液比例控制阀在悬挂系统（三点悬挂）仿形和深度控制中的应用。重点讨论了变率控制（VRT）系统的工作逻辑，即如何根据预设的作业地图或实时传感器数据，精确控制药剂、肥料、种子的施用量，实现“按需供给”。 第八章：机器视觉与环境感知 机器视觉技术是实现高阶智能化的关键。本章介绍了用于农机环境感知的成像技术，包括可见光相机、近红外（NIR）和多光谱相机。详细阐述了图像处理的基本流程，如目标物体的分割、识别与定位。重点讨论了基于深度学习模型的农作物健康诊断、病虫害早期识别以及农田中杂草的实时精准喷洒（点喷）技术。同时，分析了激光雷达（LiDAR）和超声波传感器在农机避障和狭窄空间作业中的应用。 第九章：农机互联与数据管理 随着物联网（IoT）技术的发展，农机不再是孤立的个体。本章探讨了农机间的协同作业（车队管理）和农机与管理平台之间的通信技术（如TSN、5G在农业中的应用）。详细介绍了车载数据采集平台（Data Logger）的架构，以及如何将作业数据（轨迹、产量、药量、故障代码）通过云平台进行传输、存储、分析和可视化展示。强调了数据安全与隐私保护在现代农机管理中的重要性。 第三部分：未来趋势与可持续发展 本部分展望了下一代农业机械的发展方向，关注能源、人机交互和系统集成。 第十章：新能源农机与动力系统 探讨了电动化、氢燃料电池技术在大型农机中的应用潜力。对比了传统柴油机、纯电动和混合动力系统的能耗效率、动力输出特性和环境适应性。分析了高能量密度电池组在农机高负荷作业环境下的热管理技术和续航里程优化策略。 第十一章：人机交互与安全技术 优秀的人机交互界面（HMI）是提高作业效率和降低误操作率的关键。本部分分析了触控屏、语音控制和增强现实（AR）技术在农机驾驶室中的集成应用。重点讨论了农机操作的安全标准、故障预警系统设计以及驾驶员状态监测技术，确保复杂智能化系统下的操作安全。 第十二章：无人驾驶农机系统集成与挑战 本书的总结篇，系统地介绍了无人驾驶农机（AGV）的整体架构，包括高可靠性的冗余控制系统、传感器融合技术以及复杂田间环境下的决策制定。讨论了当前在法规、系统鲁棒性、成本控制等方面存在的挑战，并展望了完全自主作业系统的未来发展路径。 本书内容涵盖了从机械结构设计到信息控制集成的完整链条，致力于培养具备跨学科知识的现代农业机械工程人才。

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说实话，我一开始对这本书的期望值并没有那么高，毕竟市面上讲电气控制的书籍太多了，大多都是重复来回炒冷饭。但是，当我开始深入阅读后，才发现《电气控制技术》在某些核心概念的阐述上，真的有独到之处。比如，在讲解传感器和执行器接口技术时，它没有泛泛而谈，而是深入剖析了信号完整性和抗干扰措施在强电磁环境下的重要性，这一点在很多基础教材中是被忽略的。我尤其欣赏它对新技术的接纳速度，书中对工业以太网和新一代的运动控制系统的介绍，内容翔实且紧跟行业发展趋势，这保证了书的生命力。阅读过程中，我发现作者在叙述结构上做了很多巧妙的安排，比如用“为什么”来引出“怎么做”，这种因果导向的叙述方式，极大地激发了读者的求知欲。我个人对老旧的继电器控制部分略感兴趣，发现即便是这部分内容，作者也加入了现代化的优化思路，比如如何用小型PLC替代冗余的继电器逻辑，既节省了空间又提高了可靠性，这种“古为今用”的思维非常值得称赞。这本书的排版和印刷质量也很棒，图例清晰，专业术语的注释也很到位，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。它不仅仅是一本工具书，更像是一本能引导你思考如何构建更健壮、更智能的控制系统的思想指南。

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这本《电气控制技术》的书，拿到手里沉甸甸的，封面设计得挺有现代感，简约中透着专业气息。我主要关注的是它在工业自动化领域的应用介绍，翻开目录，果然是涵盖了从基础的继电器控制到现代的可编程逻辑控制器（PLC）应用。我特别喜欢它对不同类型电机的控制原理讲解，那种图文并茂的方式，把复杂的电路图拆解得非常清晰。比如，对于变频调速的章节，作者不仅仅停留在理论层面，还结合了实际生产线上的案例，分析了不同负载情况下参数设定的技巧。这对于我这种在车间一线工作的工程师来说，简直是雪中送炭。很多教材往往过于学术化，读起来晦涩难懂，但这本不同，它的语言更像是经验丰富的老技师在手把手地教你。特别是关于故障诊断的那一部分，列举了大量实际可能遇到的问题和对应的排查步骤，逻辑性极强，让人感觉不是在读一本枯燥的教科书，而是在跟随一位导师进行实战演练。书中的习题设计也很有水平，不仅仅是简单的概念回顾，很多都要求读者进行实际的电路设计或参数计算，很有挑战性，也确实能让人把学到的知识融会贯通。整体来说，这本书的实用性和深度达到了一个很好的平衡点，对于想系统提升自己电气控制能力的读者来说，绝对是一份不可多得的宝藏。

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这本书在我看来，更像是一份凝聚了多年实践智慧的精炼文档，它没有华而不实的辞藻，每一页都充满了干货。我关注的重点在于其对复杂控制策略的解析，比如PID控制的整定方法，书中不仅介绍了传统的查表法，还详细阐述了Ziegler-Nichols等高级整定方法的实际操作步骤和局限性，这对于优化现有生产流程的控制效果至关重要。书中的图示质量尤其值得称赞，不仅仅是示意图，很多都是接近于生产现场实际接线的简化模型，这极大地帮助了我们进行现场调试时的对照和理解。有一点让我印象深刻，那就是书中对电磁兼容性（EMC）的重视程度。作者用专门的章节详细解释了屏蔽、接地和滤波在控制柜设计中的关键作用，这在很多同类书籍中是缺失或一带而过的部分，但其在保证系统长期稳定运行中的重要性不言而喻。总而言之，这本书的价值在于它的“可操作性”和“前瞻性”的完美结合，它不仅教会你如何把现有系统做稳定，更引导你思考如何利用新技术来升级和优化你的控制方案。对于任何致力于在电气控制领域深耕的人来说，这本书都是一本必须反复翻阅的案头宝典。

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坦白说，我手里有很多关于电气方面的书籍，但大部分都偏向于某一个细分领域，要么只讲电工电子基础，要么只讲单片机编程。这本《电气控制技术》的厉害之处就在于它的广博，它成功地搭建了一个宏观的框架，将电力驱动、继电器逻辑、PLC、人机界面（HMI）以及基础的组网通信，都囊括在了同一个体系下进行讲解。这使得我们这些需要负责整个自动化产线电气架构的人，能够有一个统一的参考标准。我特别喜欢它在介绍PLC编程语言时，不仅仅局限于梯形图，还对比了指令表和结构化文本的优缺点，并给出了在不同场景下的适用建议，这种比较分析的手法非常实用。书中对电力电子器件的选型和保护措施的论述也相当到位，避免了许多初学者容易犯的因过流保护不当而导致设备损坏的错误。阅读过程中，我发现作者的语言风格非常严谨，每一个定义、每一个公式都有明确的出处或前提条件，这为我们进行严谨的工程设计提供了坚实的理论支撑。它不是一本快速浏览的书，更像是一本需要你坐下来，带着笔记本和笔去认真研读的经典参考手册。

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这本书给我的最直接感受就是“全面且深入”，它就像一把万能钥匙，能打开电气控制世界的大门，并且还能带你深入到一些比较精细的结构内部去探究。我原本在接触某些特定的模糊控制算法时感到很吃力，总觉得理论和实际操作之间有一道鸿沟。然而，这本书在涉及这些高级算法的应用实例时，非常注重数学模型的简化和实际工程中的参数选取依据，这极大地降低了我的理解门槛。它不是那种只告诉你“这样做是对的”的书，而是会一步步推导出“为什么这样做是最佳的”过程。例如，在讨论伺服系统精度时，它详细分析了死区补偿、前馈控制在实际应用中的必要性，这对于从事精密机械控制的读者来说，简直是醍醐灌顶。另外，这本书的章节逻辑安排得非常流畅，从电气元件的基础特性到控制回路的设计，再到系统的集成与调试，层层递进，没有明显的知识断层。阅读的体验非常顺滑，让你感觉知识点之间的衔接是自然而然的，而不是被生硬地拼凑在一起。它甚至还包含了一些安全规范和EMC设计的基础知识，这种将工程实践和合规性结合在一起的视角，体现了作者深厚的行业背景。

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