《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材•控制工程基础》重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辨识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制系统的状态空间分析等内容。附录给出了拉普拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。
《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材•控制工程基础》可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书。
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