《控製理論中的代數基礎》是以中國科學技術大學“控製理論中的代數基礎”課程講義為基礎編寫的，其內容包括：映射、關係、群與環等近世代數基礎，綫性空間與綫性映射、投影算子、空間分解定理，Jordan標準形、矩陣奇值分解、Hermite二次型，矩陣範數、矩陣級數與矩陣函數，綫性係統的穩定性、可控性與可觀性，廣義逆矩陣、矩陣方程、矩陣Kronecker積、矩陣不等式，多項式矩陣的因子與互質、Smith標準形、Mcmillan標準形，分式矩陣既約分解、綫性係統的零極點與實現理論等。
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