離散時間訊號處理 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

頁數:0

译者:

出版時間:

價格:36.00

裝幀:

isbn號碼:9789572109991

叢書系列:

圖書標籤:

• 離散時間信號處理
• 數字信號處理
• DSP
• 信號分析
• 傅裏葉變換
• 濾波器設計
• Z變換
• 係統分析
• 通信信號
• 圖像處理

現代控製理論導論 內容簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代控製理論基礎，涵蓋瞭從經典的係統描述到先進的現代控製方法和設計技術。本書麵嚮對象為具有一定數學基礎（包括綫性代數、微積分和復變函數基礎）的工程、應用數學及相關專業的學生和科研人員。 第一部分：係統基礎與時域分析 第一章：綫性時不變（LTI）係統的基本概念與描述 本章首先界定瞭控製係統的基本組成要素：被控對象、傳感器、控製器和執行器。隨後，詳細闡述瞭綫性時不變（LTI）係統的數學模型建立方法。重點討論瞭微分方程描述、傳遞函數錶示法以及狀態空間錶示法。傳遞函數的概念及其在單輸入單輸齣（SISO）係統分析中的優勢被深入探討，包括零點、極點與係統特性的關係。 第二章：狀態空間錶示法 狀態空間錶示是現代控製理論的核心。本章將係統地介紹如何將微分方程模型轉化為標準狀態空間形式（$dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}$，$mathbf{y} = mathbf{C}mathbf{x} + mathbf{D}mathbf{u}$）。詳細推導瞭係統的狀態轉移矩陣 $Phi(t)$ 的求解方法，並分析瞭其在求解自由響應和全響應中的關鍵作用。本章還引入瞭相似變換的概念，用於係統狀態的規範化，如約旦標準型。 第三章：係統時間響應與穩定性分析 本章聚焦於LTI係統在時間域中的動態行為。對於連續時間係統，詳細分析瞭單位階躍響應、脈衝響應的物理意義和計算方法。係統的暫態響應（如超調量、建立時間、衰減率）是分析的重點。 穩定性是控製係統的基石。本章引入瞭李雅普諾夫穩定性判據的初步概念，但主要側重於使用極點位置來判斷係統的穩定性（漸近穩定、臨界穩定與不穩定）。對於狀態空間模型，則深入講解瞭可控性和可觀測性的概念，並介紹瞭卡爾曼（Kalman）行列式判據。 第二部分：頻域分析與經典控製方法 第四章：頻率響應與波德圖 盡管本書側重於現代控製，但經典頻域分析方法仍是理解係統性能的重要工具。本章將傳遞函數與頻率（$omega$）聯係起來，定義瞭頻率響應函數 $G(jomega)$。詳細講解瞭波德圖（Bode Plot）的繪製方法，包括漸近綫近似和精確修正，以及如何利用波德圖快速評估係統的帶寬、截止頻率和相位裕度。 第五章：根軌跡法 根軌跡法是分析控製器參數變化對係統閉環極點影響的強大圖形化工具。本章係統闡述瞭根軌跡的基本性質、繪製規則（如起終點、漸近綫、虛軸交點）。通過根軌跡分析，讀者可以直觀地理解如何通過調整比例增益 $K$ 來改善係統的瞬態性能和穩定性裕度。 第六章：頻率響應法：奈奎斯特判據與穩態誤差 奈奎斯特判據提供瞭一種不依賴於係統開環極點分布來判斷閉環係統穩定性的強大方法。本章詳細解釋瞭奈奎斯特圖的繪製和判據的應用，包括對相角裕度和增益裕度的計算，這些是衡量係統魯棒性的重要指標。此外，本章迴顧瞭穩態誤差的分析，包括位置、速度和加速度誤差常數的確定。 第三部分：現代控製設計技術 第七章：可控性與可觀測性的深入分析及對偶性 本章將狀態空間理論推嚮實際設計。在確認瞭係統的可控性和可觀測性後，本章進一步探討瞭狀態反饋的極點配置。通過利用反饋增益矩陣 $mathbf{K}$，係統閉環矩陣 $mathbf{A} - mathbf{B}mathbf{K}$ 的極點可以被任意配置（前提是係統完全可控）。同時，詳細介紹瞭觀測器設計，例如 Luenberger 觀測器的原理和極點配置方法，用於估計不可測量的狀態變量。 第八章：最優控製基礎——綫性二次型調節器（LQR） 最優控製是現代控製理論的尖端領域。本章引入瞭性能指標函數（代價函數），特彆是二次型性能指標 $J = int_0^infty (mathbf{x}^Tmathbf{Q}mathbf{x} + mathbf{u}^Tmathbf{R}mathbf{u}) dt$。重點講解瞭 LQR 控製器的設計，它通過求解代數黎卡提方程 (ARE) 來獲得最優狀態反饋增益 $mathbf{K}^$。本書將 LQR 設計視為在性能（快速響應）與控製能量消耗之間取得平衡的有效方法。 第九章：滑模控製與魯棒性 針對模型不確定性或外部擾動對係統性能的影響，本章引入瞭魯棒控製的基本概念。滑模控製（SMC）作為一種非綫性魯棒控製方法被詳細介紹。本章解釋瞭滑模麵的設計原理，以及如何利用高頻切換控製律使係統軌跡快速收斂到期望的滑模麵上，並保持對擾動的抑製。 第十章：係統辨識簡介 在實際工程中，準確的係統模型往往難以直接獲得。本章簡要介紹瞭係統辨識的基本流程，即如何利用實驗采集的輸入輸齣數據來估計係統的傳遞函數或狀態空間模型參數。主要介紹最小二乘法在參數估計中的應用。 總結 本書結構清晰，邏輯嚴密，不僅介紹瞭現代控製理論的數學基礎和分析工具，更著重於引導讀者掌握先進的控製器設計方法。通過大量實例和清晰的推導，力求使讀者能夠熟練地將理論應用於復雜的實際工程問題中，實現對動態係統的精確控製與優化。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

作為一名在工業界摸爬滾打多年的工程師，我對技術書籍的要求非常高。我需要的是那種能夠直接解決實際問題，或者能夠提供深刻洞察的書籍。這本書的語言風格，我感覺就非常務實。作者在闡述理論知識的時候，並沒有使用太多過於晦澀的學術術語，而是盡量用清晰、簡潔的語言來錶達。即使遇到一些必要的專業術語，也會給齣相應的解釋，或者通過具體的例子來幫助讀者理解。我翻閱到的幾個章節，都給我一種“言簡意賅”的感覺，沒有太多冗餘的文字，每一個字、每一句話似乎都經過瞭精心推敲，都帶著明確的目的。這一點對於像我這樣時間寶貴的工程師來說，尤為重要。我不需要花大量時間去辨彆哪些是精華，哪些是“水分”。我特彆留意瞭書中關於信號變換和係統辨識的部分，因為在我的工作中，經常需要對采集到的信號進行處理和分析，而這些技術正是核心。我看到書中對一些經典算法的講解，既有理論上的深度，又有實際操作上的指導意義，這讓我非常期待能將書中的知識應用到我的實際項目中去，期待它能為我解決一些長久以來睏擾我的技術難題。

评分☆☆☆☆☆

我最近在學習數字信號處理，市麵上相關的書籍也看瞭不少，但真正能讓我眼前一亮的卻不多。這本書在內容編排上，我感覺非常新穎。它似乎並沒有采用那種非常傳統的、按部就班的講解方式，而是更加注重理論與實際應用的結閤。我看到書中引用瞭一些最新的研究成果和工程案例，這一點讓我非常感興趣。比如，在某個章節的開頭，就直接拋齣瞭一個在實際通信係統中遇到的典型問題，然後層層深入，從基礎理論齣發，逐步引導讀者去理解和解決這個問題。這種“問題驅動”的學習方式，比純粹的理論推導更能激發我的學習興趣，也讓我更容易理解抽象的數學概念是如何在現實世界中發揮作用的。此外，書中在數學推導的嚴謹性上，我感覺做得也相當不錯，每一個公式的推導都寫得比較詳細，而且邏輯清晰，讓人能夠跟隨作者的思路一步步理解。雖然有些部分的數學公式確實比較復雜，但我相信隻要耐心去研究，一定能夠掌握。我特彆關注瞭其中關於自適應信號處理的部分，據我瞭解，這部分內容是當前信號處理領域非常活躍和有挑戰性的方嚮，很高興能在本書中看到對其的深入探討。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大氣，封麵上“離散時間訊號處理”幾個字莊重而有力，仿佛預示著這是一本內容嚴謹、學理紮實的著作。我拿到這本書時，首先被它厚實的裝幀所吸引，感覺沉甸甸的，充滿瞭知識的厚度。翻開書頁，紙張的質感也相當不錯，摸上去溫潤而富有彈性，這對於長時間的閱讀體驗來說無疑是加分項。目錄清晰地羅列瞭本書的章節結構，從基礎概念到高級應用，脈絡分明，讓人對全書的知識體係有一個大緻的把握。雖然我還沒來得及深入研讀每一個章節，但僅僅是瀏覽目錄，就能感受到作者在知識組織上的精心布局，力求為讀者構建一個係統而完整的學習路徑。書中穿插的一些圖示和錶格，雖然我現在還不清楚它們具體講解的是什麼內容，但從它們的排版和清晰度來看，應該都是為瞭更好地輔助理解復雜的概念。這種細節的打磨，往往能體現齣一本書的專業性和誠意。我尤其期待書中關於濾波器設計和譜分析的部分，因為這正是我當前研究和學習的重點，希望能從中獲得啓發和解決方案。總的來說，這本書給我的第一印象是專業、厚重且充滿學習的潛力，相信它會是我在信號處理領域探索過程中不可多得的良伴。

评分☆☆☆☆☆

這本書的章節劃分，我感覺非常人性化。在閱讀過程中，我發現作者似乎對不同層次的讀者都考慮到瞭。對於初學者，前麵的一些章節提供瞭堅實的基礎知識，講解得非常細緻，就像在一步步地引導你搭建起信號處理的知識框架。而對於有一定基礎的讀者，可以直接跳躍到更深入的章節，因為後麵的內容往往建立在前一部分知識之上，但又引入瞭新的視角和更復雜的概念。我尤其欣賞的是書中對於一些重要概念的引入方式。它不像有些書那樣，一開始就拋齣大量公式，而是先從直觀的理解入手，然後逐漸引入數學模型。比如，在講解傅裏葉變換的時候，我感覺作者並沒有急於推導復雜的公式，而是先讓你理解傅裏葉變換的“意義”，即如何將時域信號分解為不同頻率的成分，然後再逐步引入離散傅裏葉變換（DFT）和快速傅裏葉變換（FFT）等核心內容。這種循序漸進的方式，大大降低瞭學習的門檻，讓我更容易接受和理解。書中在對比不同算法的優劣時，也分析得非常到位，考慮到瞭計算復雜度、精度等多個維度，這對於我在選擇閤適的算法時非常有幫助。

评分☆☆☆☆☆

我一直對信號處理領域充滿好奇，但總是感覺自己缺乏一個清晰的學習路徑。這本書的齣現，可以說正好解決瞭我的睏惑。它的整體結構設計，我感覺非常適閤作為入門到進階的橋梁。我看到前麵的一些章節，詳細地介紹瞭離散時間信號的基本概念，比如采樣、量化，以及一些基本的信號類型，比如單位衝激信號、單位階躍信號等等。這些基礎知識的講解，清晰易懂，即使是沒有接觸過信號處理的人，也能快速理解。然後，隨著章節的深入，逐步引入瞭更復雜的概念，比如捲積、傅裏葉變換、Z變換等等。這些在信號處理中至關重要的工具，在書中得到瞭係統而全麵的介紹。我尤其喜歡書中在講解Z變換的部分，它提供瞭一些非常形象的比喻，幫助我理解Z變換的性質和應用，這比枯燥的數學推導要有效得多。此外，書中還涉及到一些實際的應用領域，比如濾波、譜分析等等，這讓我看到瞭所學知識的實際價值，也激發瞭我進一步學習的動力。我相信，通過這本書的學習，我能夠對離散時間信號處理建立起一個完整而深刻的認識。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆