DSP控制器原理及应用

DSP控制器原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:
出品人:
页数:412
译者:
出版时间:2009-3
价格:44.00元
装帧:
isbn号码:9787030241061
丛书系列:
图书标签:
  • 教材
  • DSP
  • DSP
  • 数字信号处理
  • 控制器
  • 原理
  • 应用
  • 嵌入式系统
  • 实时系统
  • 算法
  • 通信
  • 控制工程
  • 微处理器
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《DSP控制器原理及应用(第2版)》总结了微处理器的结构框架、学习目的和方法。在此基础上,以TMS320C28×为模型介绍其硬件结构、指令系统、存储器组织、中断系统及片内外设的基本原理,强化微处理器学习方法,训练使用微处理器的基本功。DSP是一种具有数字信号处理特长的高性能微处理器。《DSP控制器原理及应用(第2版)》还加强了DSP最小系统介绍,使读者很容易建立自己的硬件平台;增加了C语言编程工程模板介绍,使读者可以很方便地进行软件开发;并且介绍了DSP的开发环境、C语言编程和开发流程。在最后一章提供了不同层次的实验内容。书中所提供实例的软硬件都经过了试验验证。《DSP控制器原理及应用(第2版)》实践性较强,部分内容以案例编写,可更好地激发学生的学习兴趣。

《DSP控制器原理及应用(第2版)》可作为电子、电气、信息类、机电、探测以及生物医学工程等学科的研究生和高年级本科生DSP课程教材,包括实验在内约有40~54学时;也可供从事DSP技术研究和开发的科技人员参考。

图书简介:面向嵌入式系统的高级图像处理技术 作者: [虚构作者姓名 A], [虚构作者姓名 B] 出版社: 科技前沿出版社 页数: 约 650 页 版次: 第一版 出版日期: 2024 年 6 月 --- 内容概述 本书《面向嵌入式系统的高级图像处理技术》专注于为系统工程师、嵌入式软件开发者以及对实时视觉算法有深入研究需求的技术人员,提供一套从底层硬件架构到上层复杂算法实现的全面指导。本书的核心目标是弥合理论图像处理知识与资源受限的嵌入式设备实际应用之间的鸿沟。 在当今物联网(IoT)、自动驾驶、工业自动化和智能监控等领域,对即时、高效的视觉信息处理能力的需求日益迫切。然而,嵌入式平台的资源(如计算能力、内存和功耗)的严格限制,使得直接应用桌面级算法变得不切实际。本书正是针对这一挑战,系统性地介绍了如何针对性地优化和部署前沿的图像处理与计算机视觉算法,确保它们能在资源受限的硬件上实现高性能运行。 全书内容紧密围绕实时性、低功耗和硬件加速这三个关键维度展开,涵盖了从基础的图像采集与预处理,到复杂的特征提取、目标识别,乃至深度学习模型在边缘设备上的部署策略。 --- 详细章节内容介绍 第一部分:嵌入式视觉系统的基础与架构 本部分为后续高级算法的实现奠定坚实的硬件和软件基础。 第 1 章:嵌入式视觉系统概述与选型 探讨现代嵌入式视觉系统的应用场景及其性能要求,分析不同计算平台(如微控制器、SoC、FPGA、嵌入式GPU)的优劣势。 详细分析图像传感器(CMOS/CCD)的特性、接口协议(MIPI-CSI、USB 3.0 等)以及对系统延迟的影响。 介绍实时操作系统(RTOS)在图像数据流管理中的角色,重点讨论如何实现低延迟的数据管道。 第 2 章:嵌入式硬件加速原理与编程模型 深入解析用于图像加速的主要硬件单元:专用图像信号处理器(ISP)、现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑阵列(PLA)以及嵌入式图形处理单元(GPU/NPU)。 介绍异构计算编程模型,特别是 OpenCL/Vulkan 在嵌入式环境下的适配与限制。 重点剖析硬件资源限制下的内存访问优化策略,包括数据分块、缓存一致性管理和 DMA(直接内存访问)的有效利用。 第 3 章:高效图像数据结构与表示 探讨在资源受限环境下,如何选择和优化图像数据格式(如 Bayer 格式、YUV 4:2:0、量化后的 RGB 格式)。 介绍图像金字塔(Image Pyramids)在嵌入式设备上的构建与管理,以及不同层级之间的数据传递机制,以平衡计算复杂度和信息损失。 讨论内存布局对 SIMD(单指令多数据)并行处理效率的关键影响。 --- 第二部分:面向嵌入式的高效基础图像处理 本部分聚焦于将传统图像处理算法转化为可在嵌入式平台上快速执行的内核。 第 4 章:降噪、增强与色彩空间转换的硬件优化 分析传统滤波算法(如高斯、中值滤波)的迭代效率,并介绍硬件友好的并行化实现,例如二维卷积的行/列分离技巧。 讨论自适应局部直方图均衡化(CLAHE)在嵌入式环境下的加速实现,避免昂贵的全局查找表。 深入研究色彩空间转换(RGB 到 HSV/YUV)的定点运算替代浮点运算的精度损失分析与补偿。 第 5 章:边缘检测与特征提取的算法简化 对比 Sobel、Prewitt 和 Canny 算子在嵌入式设备上的计算负荷。介绍简化版 Canny 算法的设计原则。 深入探讨基于区域的特征描述符(如 Block Matching 和 Sum of Absolute Differences, SAD)的优化方法。 介绍硬件加速型角点检测算法(如 Shi-Tomasi 的简化版本)的设计与实现。 第 6 章:图像分割与形态学运算的位操作加速 讲解形态学操作(腐蚀、膨胀、开闭运算)如何通过位操作和查找表实现极致的性能提升。 介绍基于阈值的快速区域增长算法的内存优化技巧。 探讨运动补偿与块匹配算法(Block Matching Algorithm, BMA)在视频流处理中的流水线设计。 --- 第三部分:实时目标跟踪与高级感知算法 本部分转向更复杂的视觉任务,强调如何利用硬件特性实现实时跟踪和识别。 第 7 章:基于模板匹配与光流法的实时跟踪 深入分析 Lucas-Kanade 光流算法的迭代过程,并提出嵌入式设备上的稀疏光流计算策略,以减少计算量。 介绍相关滤波跟踪器(Correlation Filters)的原理,并探讨其在嵌入式 GPU 上的快速傅里叶变换(FFT)加速实现。 讨论目标运动模型(如卡尔曼滤波)在资源受限下的简化和近似方法。 第 8 章:低复杂度视觉测量与三维重建 介绍单目视觉测距的基本原理及其在嵌入式系统中的实时约束。 探讨结构光和飞行时间(ToF)传感器的数据处理流水线,以及如何高效地进行深度图的去噪和平面拟合。 分析立体视觉中代价函数(Cost Volume)的构建与最小化过程,介绍局部匹配算法在硬件上的可行性部署。 --- 第四部分:深度学习模型在边缘设备的部署与优化 这是本书的重点和难点,旨在教会读者如何将大型神经网络模型压缩并部署到嵌入式平台。 第 9 章:嵌入式神经网络的基础与模型量化 介绍 CNN(卷积神经网络)在嵌入式设备上的主要性能瓶颈(内存带宽和乘加运算)。 详述模型量化技术:从浮点数到 8 位(INT8)乃至 4 位(INT4)的精度损失分析、量化感知训练(QAT)和训练后量化(PTQ)的实战对比。 介绍知识蒸馏(Knowledge Distillation)技术,用于训练更小、更快的“学生模型”。 第 10 章:轻量级网络架构与模型剪枝 系统回顾专为移动和嵌入式设计的高效网络结构,如 MobileNetV1/V2/V3、ShuffleNet 和 EfficientNet 的核心设计思想。 讲解结构化和非结构化剪枝技术,以及如何在保持模型性能的同时,最大限度地减少参数量和计算量。 讨论模型稀疏性(Sparsity)如何与特定硬件的加速特性相结合。 第 11 章:部署框架与异构加速器的利用 详细介绍主流的嵌入式推理引擎,如 TensorFlow Lite (TFLite)、PyTorch Mobile 和 ONNX Runtime 的底层工作机制。 重点讲解如何利用硬件供应商提供的特定加速库(如 NVIDIA TensorRT、ARM NN 或特定 NPU 驱动)进行高效编译和运行时优化。 提供完整的端到端部署流程:从模型训练、优化、转换到最终目标硬件上的性能基准测试与调试指南。 --- 本书特色 1. 实践驱动的优化策略: 不停留在理论层面,每一章都提供基于特定硬件平台的性能调优案例和代码示例。 2. 硬核的底层视角: 深入剖析内存访问模式、指令集效率和并行化技巧,帮助读者理解“为什么慢”和“如何变快”。 3. 前沿技术整合: 紧密结合最新的模型压缩技术和主流的嵌入式 AI 框架,确保内容的前瞻性和实用性。 本书适合具有扎实 C/C++ 编程基础,熟悉数字信号处理或计算机视觉基本概念,并希望将算法落地到实际嵌入式产品中的工程师和高级学生阅读。通过本书的学习,读者将能够设计和实现高度优化、低功耗的实时视觉解决方案。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

《DSP控制器原理及应用》这本书的阅读体验非常棒。我之前对DSP一直抱有“高深莫测”的印象,觉得它离我很遥远,但这本书的讲解方式非常接地气,让我觉得DSP技术其实并不神秘。作者善于用生活中的例子来类比复杂的概念,比如在解释采样定理时,他用了“拍照”的例子,说明采样频率越高,照片就越清晰,这让我一下子就理解了混叠现象的危害。书中的内容安排非常合理,从最基础的数字信号的产生和处理,到数字滤波器的设计,再到DSP处理器的硬件架构和指令集,层层递进,条理清晰。我尤其喜欢关于数字滤波器设计的讲解,它不仅介绍了FIR和IIR滤波器的基本原理,还详细分析了各种窗函数的特性以及如何选择合适的窗函数来优化滤波器的性能,这让我能够根据实际需求设计出更有效的滤波器。而且,这本书还提供了很多实际的应用案例,例如在音频处理、图像处理、电机控制等领域,这些案例的讲解都非常具体,让我能够看到DSP技术在各个领域的广泛应用。我印象最深的是关于电机控制的应用章节,它详细讲解了如何利用DSP实现各种电机(如直流电机、交流电机)的精确控制,包括速度控制、位置控制等,这对于我正在进行的一个工业自动化项目非常有启发。这本书不仅让我学到了扎实的DSP知识,更激发了我对DSP技术的浓厚兴趣。

评分

《DSP控制器原理及应用》这本书的出现,无疑是给我这样一位在信号处理领域摸索多年的工程师带来了极大的福音。我一直在寻找一本能够系统性地讲解DSP技术,并且兼顾理论与实践的书籍,这本书正是我想象中的样子。首先,它对DSP的理论基础进行了非常详尽的介绍,从离散时间信号、系统分析,到傅立叶变换、Z变换,再到拉普拉斯变换,每一个概念都讲解得非常透彻,并且配有大量的数学推导和图示,这使得理解起来更加容易。特别是关于Z变换的章节,它清晰地阐述了离散时间系统在Z域的特性,以及如何通过Z变换来分析系统的稳定性、频率响应等,这对于设计数字滤波器至关重要。然后,这本书将大量的篇幅放在了DSP处理器的硬件层面,详细介绍了DSP的流水线结构、哈佛架构、ALU、MAC单元等核心部件,以及它们如何协同工作来高效地执行信号处理任务。它还深入剖析了DSP的指令集,特别是那些针对信号处理优化的特殊指令,这对于理解DSP的性能优势非常有帮助。此外,书中还提供了许多实际的应用案例,例如在音频编解码、雷达信号处理、生物医学信号处理等领域,这些案例的介绍都非常具体,包含算法的原理、DSP的实现细节以及性能评估,这让我能够看到DSP技术在现实世界中的巨大潜力。我特别喜欢书中关于滤波器设计的部分,它不仅介绍了各种滤波器类型,还提供了设计工具和软件的使用方法,这让我能够快速地设计出满足特定需求的滤波器。

评分

这本《DSP控制器原理及应用》真是让我大开眼界。我原本以为DSP就是一个复杂的黑盒子,只会进行一些我看不懂的高速运算,但读完这本书,我对它的认识发生了翻天覆地的变化。作者从最基础的概念讲起,比如采样定理、量化误差,一步步深入到傅里叶变换、Z变换这些核心理论,并且用通俗易懂的语言和生动的例子进行解释,即使我不是数学专业出身,也能慢慢理解其中的逻辑。特别是关于数字滤波器的章节,我之前对FIR和IIR滤波器的区别总是模糊不清,看了书里的详细推导和比较,才终于明白它们各自的优缺点以及适用场景。书里还花了大量篇幅介绍不同类型的DSP处理器,比如TI的C2000系列、ADI的Blackfin系列等等,详细对比了它们各自的架构、指令集、外设接口,甚至还给出了实际的开发板选型建议,这对于初学者来说简直是宝藏!而且,书中不仅仅停留在理论层面,还结合了大量实际应用案例,从音频信号处理到电机控制,再到通信系统,都有非常深入的讲解。我特别喜欢关于音频处理的章节,它详细介绍了降噪、回声消除、均衡器等算法的实现原理,甚至还提供了代码示例,让我能动手去验证。对于我这种想将DSP技术应用到自己项目中去的工程师来说,这本书的实践指导意义不言而喻。它让我不再害怕DSP,而是觉得它充满了可能性,我感觉自己已经掌握了打开DSP大门的钥匙,迫不及待地想去探索更多。

评分

《DSP控制器原理及应用》这本书可以说是一部DSP领域的百科全书,内容非常丰富,涵盖了从基础理论到实际应用的方方面面。我是一名在嵌入式系统领域摸爬滚打多年的工程师,对DSP的强大能力一直非常向往,但苦于没有系统性的学习材料。这本书的出现,正好满足了我的需求。它从DSP的硬件架构讲起,详细介绍了DSP的流水线、哈佛架构、指令集、MAC单元等核心组成部分,让我对DSP的“快”有了更直观的理解。书中的算法部分更是让我受益匪浅,特别是关于FFT(快速傅里叶变换)的原理和实现,作者用了好几页的篇幅进行讲解,从蝶形运算到基-2 FFT的递归实现,都描述得非常清晰。而且,书中还介绍了各种常用的DSP算法,比如自适应滤波器、锁相环等,并且阐述了它们在不同领域的应用,这让我对DSP的强大功能有了更深刻的认识。更难得的是,这本书并没有回避DSP开发的复杂性,而是提供了很多关于开发工具链、调试技巧以及代码优化方法的指导。比如,它详细介绍了Code Composer Studio(CCS)等开发环境的使用,以及如何进行性能分析和代码调试,这对于实际项目开发来说至关重要。总的来说,这本书为我开启了DSP开发的大门,让我从一个“门外汉”变成了“入门者”,我对未来利用DSP技术解决更复杂的问题充满了信心。

评分

这本书《DSP控制器原理及应用》可以说是对DSP领域的一次全面而系统的梳理。对于我这样一位在通信领域工作的工程师来说,DSP技术在现代通信系统中扮演着至关重要的角色,而这本书正好填补了我在这方面的知识盲区。它从最基本的数字信号处理概念开始,循序渐进地介绍了DSP的原理和应用。书中的数学推导清晰严谨,让我能够深入理解各种算法的内在逻辑。例如,在介绍数字滤波器的部分,它详细分析了FIR和IIR滤波器的不同设计方法,以及它们在通信系统中的应用,比如用于信道均衡、码元滤波等。此外,书中对DSP处理器的硬件架构进行了非常深入的剖析,包括其流水线、缓存、指令集以及各种外设接口,这让我能够更好地理解DSP是如何高效地执行复杂的信号处理任务的。它还详细介绍了DSP在不同通信场景下的应用,比如基带信号处理、调制解调、信道编码与解码等,并且提供了相应的算法原理和实现细节。我印象特别深刻的是关于OFDM(正交频分复用)技术的章节,它详细讲解了OFDM的原理、FFT在OFDM中的作用,以及如何利用DSP实现OFDM系统的调制和解调,这对于我理解现代无线通信技术非常有帮助。这本书的实践指导性也非常强,它提供了大量的代码示例和开发技巧,让我能够快速地将理论知识应用到实际项目中。

评分

我必须说,《DSP控制器原理及应用》是一本让人爱不释手的技术书籍。作为一名刚入行不久的嵌入式工程师,我对DSP的强大功能一直心存向往,但又苦于没有合适的入门材料。这本书的出现,就像一盏明灯,照亮了我前进的道路。它从最基础的概念讲起,比如模拟信号与数字信号的区别,数字信号的表示方法,以及基本的数字运算,这些内容对于新手来说非常友好。作者的讲解风格非常生动活泼,他擅长用形象的比喻和类比来解释抽象的理论,让我能够轻松地理解一些复杂的概念,比如量化噪声、混叠现象等。书中对各种数字滤波器(FIR、IIR)的设计原理和实现方法进行了非常详细的讲解,包括各种设计方法(如窗函数法、频率采样法、切比雪夫法等)的优缺点,以及如何根据实际需求选择合适的滤波器类型和参数。这对于我这样需要进行各种信号滤波处理的工程师来说,简直是如同天降甘霖。更重要的是,这本书还深入介绍了DSP处理器的硬件架构和指令集,让我了解DSP是如何通过其特殊的硬件设计和指令集来实现高效的信号处理的。它还提供了实际的开发板和开发工具(如CCS)的使用教程,让我能够将理论知识转化为实际的动手实践。我特别喜欢书中关于音频信号处理的应用章节,它详细介绍了如何利用DSP实现音频的采集、处理、播放等功能,并且提供了代码示例,这对我正在进行的音频项目提供了非常大的帮助。

评分

这本书《DSP控制器原理及应用》绝对是我近期读过最有价值的技术书籍之一。我长期以来都对数字信号处理这一领域感到好奇,但总觉得门槛很高,各种数学公式和专业术语让我望而却步。直到我翻开这本书,我才发现,原来DSP的世界并没有我想象中那么遥不可及。作者的叙事方式非常引人入胜,他巧妙地将抽象的数学理论与生动的物理现象联系起来,比如在解释采样定理时,他用了声波和光波的例子,让我一下子就明白了为什么需要奈奎斯特频率。书中的内容结构也非常合理,从基础的数字信号的表示、运算,到复杂的数字滤波器设计,再到DSP处理器的硬件架构和指令集,层层递进,逻辑严谨。我尤其喜欢书中关于数字滤波器设计的讲解,它不仅介绍了FIR和IIR滤波器的基本原理,还详细分析了不同窗函数(如Hamming、Hanning、Blackman)对滤波性能的影响,并且提供了实际的参数设置指导。此外,书中还涵盖了DSP在通信、控制、图像处理等多个领域的应用案例,这些案例的介绍都非常详尽,不仅仅是列举,而是深入剖析了DSP在其中扮演的角色以及实现的关键技术。我印象最深的是关于电机控制的应用部分,它详细讲解了如何利用DSP实现无刷直流电机(BLDC)的矢量控制,包括反电动势检测、角度估计算法等等,这对我正在进行的一个机器人项目提供了非常宝贵的参考。这本书让我对DSP有了系统、深入的理解,并且能够将理论知识转化为实际的工程应用。

评分

我对《DSP控制器原理及应用》的评价是,它完美地填补了我知识体系中的一个重要空白。我是一名嵌入式软件工程师,平时的工作主要集中在微控制器和简单的传感器数据采集上,但随着项目需求的不断提升,我越来越意识到,在某些高性能的信号处理场景下,传统的微控制器已经力不从心。DSP的强大处理能力和专门的硬件加速特性,让我垂涎已久。这本书的内容非常扎实,从DSP的硬件架构讲起,详细剖析了指令集、流水线、DMA等关键组成部分,让我对DSP的“快”有了更直观的理解。书中的算法部分更是让我受益匪浅,特别是关于FFT(快速傅里叶变换)的原理和实现,作者用了好几页的篇幅进行讲解,从蝶形运算到基-2 FFT的递归实现,都描述得非常清晰。而且,书中还介绍了各种常用的DSP算法,比如自适应滤波器、锁相环等,并且阐述了它们在不同领域的应用,这让我对DSP的强大功能有了更深刻的认识。更难得的是,这本书并没有回避DSP开发的复杂性,而是提供了很多关于开发工具链、调试技巧以及代码优化方法的指导。比如,它详细介绍了Code Composer Studio(CCS)等开发环境的使用,以及如何进行性能分析和代码调试,这对于实际项目开发来说至关重要。总的来说,这本书为我开启了DSP开发的大门,让我从一个“门外汉”变成了“入门者”,我对未来利用DSP技术解决更复杂的问题充满了信心。

评分

我对《DSP控制器原理及应用》这本书的评价是,它是一本非常值得推荐的DSP领域的入门与进阶读物。我是一名在电子产品研发领域工作多年的工程师,虽然接触过一些信号处理相关的知识,但对DSP的系统性理解一直有所欠缺。这本书的出现,恰好弥补了我的这一不足。它从DSP的基本概念和理论入手,逐步深入到DSP处理器的硬件架构、指令集以及各种常用的信号处理算法。书中的理论讲解清晰易懂,并且配有大量的图示和数学公式,这使得理解过程非常顺畅。我特别喜欢书中关于傅里叶变换和Z变换的讲解,它不仅给出了详细的数学推导,还解释了这些变换在信号分析和系统设计中的重要作用。此外,书中还花了大量的篇幅介绍各种DSP处理器,包括TI的C2000系列、ADI的Sharc系列等,详细对比了它们的性能特点、架构优势和应用领域,这对于我选择合适的DSP芯片非常有帮助。而且,这本书还提供了非常多的实际应用案例,比如在音频处理、通信系统、工业控制等领域,这些案例的介绍都非常详尽,让我能够看到DSP技术在实际工程中的巨大价值。我印象最深的是关于通信系统的应用部分,它详细讲解了如何利用DSP实现调制解调、滤波、信道编码与解码等功能,这对于我理解现代通信技术至关重要。

评分

《DSP控制器原理及应用》这本书的深度和广度都令人印象深刻。我是一位经验丰富的数字信号处理研究者,长期以来一直在关注DSP技术的最新发展,这本书的内容让我耳目一新。它不仅对DSP的基本原理进行了全面而深入的阐述,更重要的是,它深入探讨了许多前沿的DSP应用和技术。书中的理论部分涵盖了数字信号处理的方方面面,从采样理论、傅立叶分析到现代谱估计方法,都有详细的介绍和推导,特别是对于一些经典的算法,比如Walsh-Hadamard变换、短时傅立叶变换(STFT)等,都有深入的剖析。它还对各种DSP处理器架构(如TMS320系列、SHARC系列等)进行了详细的比较和分析,这对于理解不同DSP平台的性能特点和适用场景非常有价值。我特别欣赏书中关于自适应信号处理的章节,它详细介绍了LMS、RLS等自适应滤波算法的原理、收敛性分析以及在语音增强、回声消除等方面的应用。此外,这本书还涵盖了许多最新的DSP应用,比如在机器学习、人工智能、物联网等领域的应用,这让我看到了DSP技术在未来的巨大发展潜力。书中还提供了大量的伪代码和实际代码示例,这对于研究者来说,可以快速地验证算法和进行原型开发。我非常赞赏作者在理论深度和实践指导之间的平衡,这使得这本书既适合学术研究,也适合工程实践。

评分

这本书翻译的还是比较详细的,不过看了没多久我就不用2812改用28335了

评分

这本书翻译的还是比较详细的,不过看了没多久我就不用2812改用28335了

评分

这本书翻译的还是比较详细的,不过看了没多久我就不用2812改用28335了

评分

这本书翻译的还是比较详细的,不过看了没多久我就不用2812改用28335了

评分

这本书翻译的还是比较详细的,不过看了没多久我就不用2812改用28335了

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有