前言第1章 數字圖像與攝像測量硬件基礎 1.1 數字圖像的基本特性 1.2 數字圖像硬件係統簡介 1.3 攝像係統硬件常用參數術語 1.4 攝像測量係統分辨力 1.5 影響測量精度的幾個主要因素 參考文獻第2章 攝像測量學基本原理和算法 2.1 攝像測量常用成像模型 2.2 二維平麵攝像測量 2.3 空間點目標三維位置交會測量 2.4 光束法平差 2.5 空間直綫和解析麯綫測量法 參考文獻第3章 攝像測量係統標定 3.1 像機標定方法概述 3.2 基於控製點進行像機標定 3.3 基於控製直綫的像機標定方法 3.4 基於光束法平差優化和約束條件的像機標定 3.5 二維圖像畸變的標定與修正 3.6 像機安裝參數標定方法 參考文獻第4章 圖像目標亞像素定位技術 4.1 亞像素定位原理和算法設計原則 4.2 矩方法 4.3 擬閤法 4.4 數字相關亞像素定位法 4.5 定位算法性能評價仿真圖的製作 4.6 亞像素定位技術在麵內轉角測量中的應用實例 參考文獻第5章 圖像序列運動目標檢測與跟蹤 5.1 運動目標檢測的數字減影法 5.2 特徵標誌的自動識彆跟蹤 5.3 基於模闆匹配的目標識彆跟蹤技術 5.4 Mean Shift跟蹤算法 5.5 基於光流的運動檢測 5.6 目標運動軌跡預測與多目標跟蹤 5.7 數據平滑與速度、加速度計算 參考文獻第6章 體目標三維位置姿態參數測量 6.1 PNP問題 6.2 定製結構目標位置姿態測量 6.3 基於輪廓匹配測量目標位置姿態 6.4 目標位置姿態參數的雙目交會測量 參考文獻第7章 目標錶麵三維結構和形狀測量 7.1 基於多視圖幾何約束的圖像特徵點匹配 7.2 從未標定圖像序列重建目標錶麵三維結構基本原理 7.3 從像機內參數已知的兩視圖測量目標錶麵三維結構 7.4 攝像測量問題求解的全局優化方法 7.5 結構光三維測量法 參考文獻第8章 飛行器視覺導航方法與技術 8.1 基於序列圖像和測高數據的飛行器自測速方法 8.2 基於序列圖像與基準圖匹配的飛行器定位測速測嚮方法 8.3 機載飛行器視覺著陸引導方法與技術 8.4 地基飛行器視覺著陸引導方法與技術 8.5 基於機載序列圖像三維地形重建的地形匹配定位導航方法 8.6 航天器自主交會對接視覺引導方法與技術 參考文獻第9章 摺綫光路像機鏈攝像測量原理與應用 9.1 摺綫光路像機鏈攝像測量的背景和意義 9.2 摺綫光路像機鏈攝像測量原理 9.3 摺綫光路攝像測量的實現與精度分析 9.4 摺綫光路像機鏈攝像測量的應用與驗證試驗 參考文獻第10章 測量點目標運動參數的單目運動軌跡交會法 10.1 單目運動軌跡交會法的基本原理 10.2 軌跡參數空間搜索法 10.3 平移交會法 10.4 單目三維運動軌跡交會法 10.5 驗證實驗 參考文獻第11章 基於條紋方嚮和條紋等值綫的ESPI與InSAR乾涉條紋圖處理方法 11.1 係列鏇濾波、等值綫窗口濾波理論與方法 11.2 EsPI和InsAR數據處理中的係列等值綫相關乾涉法(CCI法) 參考文獻第12章 攝像測量學應用實例 12.1 數字式光測圖像自動分析判讀係統 12.2 火箭待發段箭體傾倒角度實時測量圖像分係統 12.3 “神舟六號”航天員艙內三維運動單目攝像測量 12.4 “華南虎”照片的攝像測量研究 12.5 多目標運動參數的高速攝像測量 12.6 機翼動態變形攝像測量 參考文獻
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