遥感地质与干涉形变测量 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:221

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出版时间:2009-3

价格:50.00元

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isbn号码:9787502830823

丛书系列:

图书标签:

• 遥感
• 地质
• 形变测量
• 干涉测量
• 地质遥感
• InSAR
• 地表形变
• 遥感技术
• 地球物理
• 测量学

好的，以下是一份为您创作的、聚焦于不同领域的图书简介，全文约1500字，旨在避开“遥感地质与干涉形变测量”的主题，同时保持内容翔实的特点。 --- 电子电气工程与智能制造前沿技术导览 书名： 《高精度嵌入式系统设计与应用实践：从微控制器到边缘计算》 导言： 在数字化浪潮席卷全球的今天，嵌入式系统已成为连接物理世界与数字世界的关键桥梁。无论是智能家居的普及、工业物联网的深化，还是自动驾驶技术的飞速发展，其背后都离不开高性能、低功耗、高可靠性的嵌入式软硬件支撑。本书并非专注于地理信息科学或地球物理测量，而是将目光投向了电子信息技术的核心领域，旨在为工程师、研究人员和高级技术爱好者提供一套系统、深入且极具实践指导价值的指南。本书聚焦于嵌入式系统的底层架构、实时操作系统（RTOS）的精妙设计，以及当前炙手可热的边缘计算范式，深度解析如何构建面向未来的智能设备。 第一部分：嵌入式系统硬件基础与底层驱动 本部分奠定了整个系统的硬件基础。我们将超越传统的MCU介绍，深入探讨现代嵌入式处理器家族的架构演进，特别是Cortex-M系列与RISC-V架构的对比优势与应用场景。 1.1 新一代微控制器的选型与优化： 详细分析高性能与超低功耗MCU的关键参数，如流水线深度、缓存策略、中断响应时间（ISR Latency）的硬件实现机制。书中将以STM32H7系列和ESP32系列为例，剖析其片上外设（ADC、DAC、定时器）的高级应用模式，特别是如何通过DMA（直接存储器存取）机制实现数据的高效吞吐而不占用CPU核心资源。 1.2 内存与存储技术： 深入讲解SRAM、Flash（NOR/NAND）以及新型MRAM的读写特性与寿命管理。对于固件升级（OTA）的设计，我们将详细阐述Bootloader的安全性设计、A/B分区策略的应用，以及如何应对闪存擦写寿命的挑战。 1.3 实时通信接口与总线协议： 本章详尽论述了工业级通信协议，如CAN FD（灵活数据速率）在分布式控制系统中的应用原理、基于以太网的TSN（时间敏感网络）在确定性实时通信中的作用。对于片上总线（AHB/APB），我们将解析总线仲裁机制及其对系统实时性的影响。 第二部分：实时操作系统与并发编程范式 现代嵌入式系统往往需要处理多任务、高并发的环境，这使得实时操作系统（RTOS）成为不可或缺的核心组件。 2.1 RTOS内核机制的深度解析： 我们将以FreeRTOS、Zephyr或RT-Thread为例，彻底剖析任务调度算法（固定优先级抢占式、轮转法）。重点在于分析上下文切换的开销、系统调用机制的原子性保护，以及如何利用信号量、互斥锁（Mutex）和消息队列（Message Queue）实现复杂任务间的同步与互斥。 2.2 中断服务程序（ISR）的优化与设计原则： ISR是影响系统响应时间的关键。本书提出了“短ISR、长延迟函数”的设计哲学，详细指导读者如何将耗时的处理逻辑安全地转移到Task中执行，避免ISR内阻塞或长时间占用总线资源。 2.3 低延迟中断处理与确定性保证： 探讨如何通过硬件特性（如中断向量表映射、中断优先级分组）与软件配置相结合，实现微秒级甚至纳秒级的响应时间，这对于电机控制或高速数据采集至关重要。 第三部分：嵌入式软件的工程化与安全加固 软件的可靠性和安全性是产品能否走向市场的决定性因素。本部分侧重于提升软件开发的工程质量和抵御潜在的安全威胁。 3.1 固件验证与静态/动态分析： 介绍Lint工具在代码规范强制执行中的应用，以及内存泄漏检测工具（如MemLeaks）在嵌入式环境下的配置与使用。动态分析方面，我们将侧重于代码覆盖率测试（Code Coverage）在嵌入式单元测试中的实践。 3.2 嵌入式安全（Security for IoT）： 深入研究硬件信任根（RoT）的建立，包括安全启动（Secure Boot）流程的验证链。对加密算法（AES-256、ECC）在资源受限设备上的高效实现进行比较分析，并探讨安全存储机制（如Key Provisioning）的最佳实践。 3.3 调试与问题定位： 超越基础的Printf调试，本书详细讲解了JTAG/SWD调试接口的高级功能，如断点设置、跟踪点（Trace Point）的使用，以及如何利用逻辑分析仪和示波器配合，对复杂的时序问题进行精准捕获和分析。 第四部分：边缘计算与智能应用落地 随着算力下沉，嵌入式设备不再仅仅是执行既定指令的“哑终端”，而是具备本地决策能力的智能节点。 4.1 嵌入式机器学习（TinyML）部署： 介绍TensorFlow Lite Micro（TFLM）等框架的核心原理。重点在于模型量化（Quantization，从浮点到定点）对资源消耗和模型精度的权衡，以及如何针对特定的MCU架构进行模型优化加速。 4.2 容器化与轻量级虚拟化： 探讨在资源受限的嵌入式Linux平台（如基于ARM的SoC）上，使用Docker或Kata Containers等轻量级虚拟化技术进行应用隔离和快速部署的优势与挑战。 4.3 工业级数据采集与预处理： 以采集高频振动信号为例，展示如何结合DSP指令集和硬件加速器（如FPGA或专用协处理器），在边缘侧完成数据的滤波、特征提取，并将处理后的关键信息通过MQTT或OPC UA协议上传至云端，实现低延迟的反馈控制。 总结与展望： 本书贯穿了“小而美、快而稳”的设计理念，为读者构建了一个从硅片到云端的完整技术栈视图。它强调的不是宏观数据的采集与解译，而是微观世界中指令的精准执行与系统状态的可靠维护，是驱动下一代智能硬件的内生动力。 ---

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