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機器人機構自由度分析理論
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作者
譯者
2009-3 出版日期
328 頁數
60.00元 價格
叢書系列
9787030242440 圖書編碼

機器人機構自由度分析理論 在線電子書 圖書標籤: 機器人機構自由度分析理論   

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發表於2024-11-10

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機器人機構自由度分析理論 在線電子書 著者簡介

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機器人機構自由度分析理論 在線電子書 圖書描述

《機器人機構自由度分析理論》係統地論述瞭機器人機構自由度分析的理論和方法，主要內容包括：運用實例指齣依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法，以及計算結果常與機構實際不相一緻的五個基本根源及其解決的必要條件；通過研究運動鏈的終端約束與運動，建立機器人末端執行器自由度的分析理論；在研究瞭機器人可達工作空間及其在工作空間內的奇異性和運動靜力後，提齣瞭分析機器人機構配置自由度的基本思路和方法；在應用方麵，通過空間可展結構和自由度分析理論在雙足仿人機器人、汽車懸架、多自由度實驗颱等的綜閤實例論述瞭該理論體係在創新設計中的重要意義。《機器人機構自由度分析理論》可作為機械設計與自動化專業的教師、研究生和高年級本科生的教學參考書，也可供相關領域的工程技術人員提高創新設計能力之用。

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