电网调度与运行1000问

电网调度与运行1000问 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:山西省电力公司晋中供电分公司 编
出品人:
页数:289
译者:
出版时间:2009-4
价格:24.00元
装帧:
isbn号码:9787508384597
丛书系列:
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具体描述

《电网调度与运行1000问》为电力生产“1000个为什么”系列书之一。为了迅速提高电网调度与运行人员的技术水平,使其快速掌握电网调度与运行的基本知识,提高操作技能,特组织编写了《电网调度与运行1000问》。《电网调度与运行1000问》以最新的规程、规范为依据,从基础出发,以问答的形式解读了电网调度与运行的知识,既简明清晰,又突出重点。

《电网调度与运行1000问》共分七章,内容包括电力系统基础知识、电网运行、运行方式、电力通信和电网调度自动化、电力系统继电保护、高压电气设备试验、电网调度运行操作和事故处理。

《电网调度与运行1000问》内容全面、针对性和指导性强,是供电网调度与运行人员学习的必备用书。

工业机器人技术与实践 内容提要: 本书旨在全面、系统地介绍工业机器人的基本原理、关键技术、典型应用以及未来发展趋势。内容涵盖了机器人运动学与动力学、传感与感知技术、控制系统设计、人机交互界面、离线编程与仿真、以及在汽车制造、电子装配、物流搬运等领域的实际应用案例。本书注重理论与实践相结合,旨在培养读者扎实的理论基础和独立解决实际工程问题的能力。 第一章:工业机器人基础 本章首先界定了工业机器人的概念、发展历程及其在现代制造业中的战略地位。详细阐述了机器人的基本组成部分,包括机械结构(如关节类型、自由度)、驱动系统(电机选型、减速器原理)、和控制系统(硬件架构与软件平台)。通过对不同类型工业机器人的分类讨论,如关节型、并联型、SCARA 机器人等,帮助读者建立对机器人本体的宏观认知。重点剖析了机器人坐标系之间的转换关系,为后续的运动学分析打下基础。 第二章:机器人运动学 运动学是描述机器人运动规律的核心理论。本章深入探讨了机器人的正运动学和逆运动学问题。 正运动学: 详细介绍了齐次变换矩阵的构建方法,特别是如何应用改进的D-H(Denavit-Hartenberg)参数法来描述连杆之间的几何关系。通过矩阵乘法,精确计算出机器人末端执行器相对于基座坐标系的位置和姿态。 逆运动学: 讨论了求解逆运动学问题的常用方法,包括解析法和数值法。针对典型结构(如六自由度串联机械臂),推导了求解逆运动学的具体步骤和公式,并分析了多解、无解情况的产生原因及其处理策略。 第三章:机器人动力学与轨迹规划 动力学研究的是机器人运动与力、力矩之间的关系。本章采用拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程两种方法,推导了机器人的动力学模型。重点分析了惯性力、科里奥利力与离心力对控制系统的影响。 在轨迹规划方面,系统介绍了点位轨迹规划、点到点轨迹规划以及空间曲线轨迹规划(如样条插值、多项式插值)。详细讲解了如何确保轨迹在速度、加速度和加加速度上的平滑性与连续性,以满足实际生产中对运动平稳性的要求。 第四章:机器人传感与感知技术 高精度、高鲁棒性的感知能力是实现复杂任务的关键。本章系统梳理了机器人常用的内外传感器。 内部传感器: 重点解析了编码器、旋转变压器等用于关节角度检测的技术,以及力矩传感器、视觉传感器在力反馈和状态监测中的应用。 外部传感器: 详细介绍了机器视觉技术在机器人中的应用,包括二维和三维视觉定位、目标识别与跟踪。讨论了激光雷达(LiDAR)和结构光在环境建模和避障中的作用。重点阐述了传感器数据的滤波、融合算法(如卡尔曼滤波)在提高系统鲁棒性方面的应用。 第五章:机器人控制系统 本章聚焦于工业机器人的核心——控制系统。首先介绍了经典PID控制在关节力矩控制中的应用,并分析了其在耦合系统中的局限性。随后,深入探讨了先进的机器人控制技术: 基于模型的控制: 讲解了牛顿-欧拉法和拉格朗日法推导出的动力学逆模型补偿技术,如何有效消除机器人本体的非线性动力学影响。 操作空间控制: 讨论了雅可比矩阵在实现末端速度控制和力控制中的作用,并介绍了阻抗控制和导纳控制策略,以实现机器人与环境的安全交互。 系统架构: 涵盖了实时操作系统(RTOS)的选择、运动控制器(Motion Controller)的设计与实现,以及总线技术(如EtherCAT)在高速数据交换中的应用。 第六章:人机交互与编程技术 本章探讨了如何高效地对机器人进行编程和调试。 示教编程: 详细介绍了基于示教盒(Teach Pendant)的编程流程、指令集以及坐标系设定技巧。 离线编程与仿真: 介绍了主流的机器人仿真软件(如RoboGuide, V-REP/CoppeliaSim, KUKA.Sim Pro)的功能及其在离线仿真验证、碰撞检测和节拍分析中的应用。强调了虚拟调试在缩短项目周期中的重要性。 高级编程: 介绍了基于高级语言(如Python, C++)进行机器人逻辑控制和与外部设备(PLC, MES系统)通信的接口技术。 第七章:工业机器人典型应用与集成 本章通过多个具体案例,展示了工业机器人在不同制造环节的实际集成方案。 汽车制造: 深入分析了弧焊、点焊、喷涂等工艺对机器人精度、速度和路径规划的特殊要求,并介绍了多机器人协同作业的调度策略。 电子装配与拾放(Pick and Place): 探讨了高速、高精度Pick & Place任务中,如何利用高速视觉系统和SCARA/Delta机器人实现微小元件的精确抓取与放置。 物流与仓储: 讲解了码垛、拆垛机器人以及移动机器人(AGV/AMR)与固定机器人的集成方式,重点分析了柔性化物流系统的设计思路。 第八章:可靠性、安全与维护 本章关注工业机器人在实际生产环境中的长期运行保障。系统介绍了面向预测性维护(PdM)的监测技术,包括振动分析、电流特征分析等,用于早期发现机械故障。重点阐述了国际安全标准(如ISO 10218, ISO/TS 15066)对机器人工作区域划分、安全光栅、急停回路和人机协作(Cobots)安全边界设定的具体要求。 附录: 提供了常用的机器人运动学公式速查表、D-H参数标准表格,以及常用工业机器人品牌的技术参数对比。 本书特点: 本书结构严谨,内容详实,紧密结合当前工业4.0和智能制造的前沿技术。不仅为相关专业的本科生、研究生提供了深入的学习材料,也为从事机器人系统集成、设备维护和自动化工艺工程师提供了极具参考价值的工程实践指南。

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读后感

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用户评价

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《电网调度与运行1000问》是一本真正能够解决实际问题的著作。作为一名在电力调度一线工作的工程师,我深知在日常工作中遇到的各种挑战。这本书就像我的“秘密武器”,能够在我遇到困惑时,提供及时、有效的指导。书中涉及的知识点非常全面,涵盖了从基础的电力系统知识,到复杂的调度策略,再到实际的运行操作,几乎没有遗漏。而且,作者的解答方式非常接地气,能够结合实际工况,分析问题的根源,并给出切实可行的解决方案。我特别喜欢书中关于一些突发事件的处理章节,这些章节的描述非常生动,能够让我在脑海中模拟应对各种紧急情况,从而提升我的应急处理能力。这本书的价值不仅在于其内容的深度和广度,更在于它能够帮助我们提升解决实际问题的能力。我通过学习这本书,不仅对电网调度有了更深刻的理解,也掌握了许多实用的技巧,这些都直接体现在我的工作效率和质量的提升上。我愿意向所有从事电力调度和运行工作的同行推荐这本书,它绝对是您工作中的得力助手。

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在我看来,《电网调度与运行1000问》这本书的价值在于它能够将看似枯燥的电力技术知识,以一种生动、有趣且极具启发性的方式呈现出来。这本书的结构设计非常巧妙,通过“问题”和“解答”的模式,有效地将电力调度和运行中的各种关键概念和操作流程进行分解和梳理。作者的解答深入浅出,能够帮助我这种非专业人士也能够理解那些复杂的原理。我印象最深刻的是书中关于电网故障诊断和恢复的章节,作者详细地描述了各种故障可能产生的原因,以及调度员在故障发生后如何进行快速、准确的判断和处理,这让我对电网的安全性有了更直观的认识。这本书不仅仅是知识的传递,更是一种能力的培养,它能够帮助读者学会如何去分析问题、解决问题,并对电力系统运行的全局有一个更深刻的理解。每一次阅读,都能从中获得新的感悟,它是一本值得反复品读的电力领域佳作。

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这本书的出版,无疑为电力系统领域的研究者和从业人员提供了一份宝贵的财富。当我拿到《电网调度与运行1000问》时,我immediately被它严谨的结构和详实的论述所吸引。书中对电网调度和运行的各个方面都进行了深入的剖析,从基础的理论知识到复杂的实际应用,无不涉及。作者在梳理庞杂的知识体系时,展现出了非凡的功力,将抽象的概念具象化,将复杂的流程条理化。特别是对于那些刚刚踏入电力调度领域的新人来说,这本书就像一座灯塔,指引着他们前进的方向。书中不仅仅是知识的堆砌,更重要的是它传达了一种严谨的科学态度和解决问题的思路。每一个问题背后,都隐藏着作者对电网运行深刻的理解和对未来发展趋势的洞察。我尤其欣赏书中对于一些典型调度场景的案例分析,这些案例真实而贴切,能够帮助读者将书本知识与实际工作相结合,快速提升自己的业务能力。阅读这本书的过程,与其说是学习,不如说是一种思维的碰撞和升华。我感受到了作者在每一字每一句中倾注的心血,也从中汲取了许多宝贵的养分,这些都将对我未来的工作产生深远的影响。这本书不仅仅是一本技术手册,更是一部关于电力系统智慧的百科全书,它让我看到了电网调度和运行的无限可能。

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《电网调度与运行1000问》这本书,对于我这样的非专业背景但对电力系统运作原理感到好奇的读者来说,提供了一个绝佳的切入点。它不像一些过于专业的学术论文那样晦涩难懂,而是以一种更易于接近的方式,将电网调度和运行的方方面面呈现出来。书中那些“一千个问题”的设置,恰如其分地捕捉了人们在学习和工作中可能遇到的核心疑问。作者的回答,既严谨又不失生动,能够帮助我理解那些看似复杂的电网运行机制。我尤其欣赏书中对于一些日常运行现象的解释,比如为什么有时候电网会发生故障,以及调度员是如何在电网运行过程中进行决策的。这些内容不仅满足了我的求知欲,也让我对电力工作人员的辛勤付出有了更深的理解和敬意。这本书让我感觉,即使是初学者,也能够通过循序渐进的阅读,逐步建立起对电网调度与运行的完整认知。它是一本能够“听得懂”的电力技术书籍。

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很难得能读到一本如此体系化、如此有深度的关于电网调度与运行的书籍。《电网调度与运行1000问》这本书给我的整体感受是:全面、深入、实用。作者在梳理电网调度与运行的知识体系时,展现了极高的专业素养和严谨的治学态度。书中提出的每一个问题,都直击电网运行的核心,而作者的解答更是鞭辟入里,不仅解释了“是什么”,更阐述了“为什么”以及“怎么做”。我尤其欣赏书中对于复杂概念的解释,能够用通俗易懂的语言,配合恰当的图示,将抽象的理论转化为生动的画面,极大地提升了阅读的流畅性和理解的深度。这本书不仅适合有一定基础的专业人士,对于初学者也极具指导意义。它能够帮助新人快速建立起对电网调度与运行的整体认知框架,并为后续深入学习打下坚实的基础。我个人受益匪浅,不仅在理论知识上得到了补充,更在解决实际问题的能力上得到了显著提升。这本书的价值,体现在它能够帮助我们更清晰地认识电网运行的复杂性,并掌握应对挑战的有效方法。

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在阅读《电网调度与运行1000问》的过程中,我被其中蕴含的深厚学识和作者对电力系统运行独到的见解深深折服。这本书的编排方式极具匠心,通过“问答”的形式,将电网调度和运行中的疑难杂症一一呈现,并给予了清晰、透彻的解答。这种形式极大地降低了阅读门槛,让原本可能枯燥的技术知识变得生动有趣,易于理解和消化。作者在解答每一个问题时,都不仅仅局限于表面现象,而是深入到问题的本质,从理论根源、技术原理、实际操作等多个维度进行阐释。这种全方位的解读,使得读者在解决一个实际问题的同时,能够触类旁通,举一反三。我尤其赞赏书中对于一些前沿技术的探讨,例如新能源并网对电网调度的影响,以及智能化调度系统在未来电网中的作用。这些内容不仅展示了作者对行业发展趋势的敏锐把握,也为读者打开了新的视野,激发了对未来电网发展的无限遐想。这本书不仅仅是对现有知识的梳理,更是一种前瞻性的引领,它鼓励我们不断学习,不断探索,为构建更安全、更可靠、更经济的电力系统贡献力量。每一次翻开这本书,都能发现新的亮点,每一次阅读,都能获得新的启发。

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我必须说,《电网调度与运行1000问》这本书的出现,极大地丰富了我对电力系统运行的理解维度。在这本书中,我看到了一个完整的、相互关联的电网调度与运行的生态系统。作者以“问”开篇,将那些日常工作中可能遇到的、甚至是理论研究中常常被忽视的细节,都一一提炼出来,并给出了详尽的解答。这不仅仅是一本“知道答案”的书,更是一本“理解原因”的书。我特别欣赏作者在解析一些复杂调度场景时的逻辑链条,能够清晰地展示出各个环节之间的相互影响和制约关系。书中对电网运行风险的讨论,也让我深刻认识到安全在电力系统中的至高地位。这本书帮助我构建了一个更加系统和全面的知识体系,让我能够从宏观和微观两个层面去审视电网的运行状态。它不仅仅是理论知识的传递,更是思维方式的引导,让我能够以一种更专业、更深入的视角去观察和分析电网的运行。

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在我看来,《电网调度与运行1000问》是一本极具价值的参考书籍,它为我理解和应对电网调度中的各种复杂情况提供了坚实的理论基础和实操指导。这本书最吸引我的地方在于它能够将抽象的电网运行原理,通过清晰的问题形式,转化为具体可学的知识点。作者在编排内容时,充分考虑了不同层次读者的需求,既有基础概念的普及,也有高级理论的探讨。我尤其对书中关于电网稳定性的章节印象深刻,作者通过深入浅出的讲解,将复杂的动态过程和控制原理一一呈现,让我对电网的脆弱性以及保障其稳定运行的重要性有了更深刻的认识。此外,书中对于新能源接入对电网运行带来的挑战及其应对策略的分析,也非常及时和具有前瞻性,为我们应对未来电网发展的新趋势提供了重要的参考。阅读这本书的过程,更像是一场与电网运行规律的对话,我从中学习到的不仅是知识,更是一种解决问题、分析问题的思维方式。

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《电网调度与运行1000问》这本书带给我最直观的感受就是它的“问”与“答”之间,蕴含着作者对于整个电力调度运行体系的深刻洞察。这本书的结构设计非常巧妙,以问题为导向,将庞杂的知识点分解成一个个具体的、可操作的单元。这使得读者在学习过程中,能够更聚焦于自己关心或遇到的问题,从而提高学习的效率和针对性。作者在解答每一个问题时,都力求做到详尽、准确、系统。我尤其喜欢书中对于一些疑难问题的分析,不仅仅给出答案,更重要的是分析了问题的产生背景、可能的原因以及多种解决方案的优劣。这种“授人以渔”式的教学方法,能够帮助读者真正理解问题的本质,掌握解决问题的能力,而不仅仅是记忆一个固定的答案。书中涵盖的知识点非常广泛,从基础的电网物理特性,到高级的调度控制技术,再到运行中的风险管理,几乎涵盖了电力调度运行的方方面面。每一次翻阅,都能从中获得新的知识和灵感。

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《电网调度与运行1000问》是一本能够真正激发思考的书籍。它所提出的每一个问题,都仿佛是我在学习和工作过程中曾经思考过,或者正在思考的问题。作者的解答,不仅提供了专业的知识,更重要的是,它常常会引导我去思考更深层次的原因和潜在的联系。我尤其喜欢书中关于电网的灵活性和韧性的讨论,这让我认识到,电网的运行不仅仅是保持稳定,更重要的是能够应对各种不确定性和变化。作者在阐述这些观点时,会引用大量的案例和数据,这使得论证更加充分,结论更加令人信服。这本书不仅拓展了我的知识边界,更重要的是,它在我的脑海中形成了一个关于电网调度与运行的更加清晰、更加立体的图景。我能感受到作者在每一页字里行间所传达的专业精神和对电力事业的热爱,这使得阅读过程本身也成为一种享受。

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