具体描述
《线性控制系统理论与方法》阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制系统理论与方法，主要讲述线性控制系统的时域理论与方法，并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章，内容包括：动态系统的输入／输出模型、状态空间模型；线性系统的定量分析法（包括经典控制理论）和线性系统的定性分析法（包括稳定性、能控性和能观测性）；线性系统的综合和控制方法（包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟踪问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制）等。
《线性控制系统理论与方法》既可作为应用数学专业、信息与计算专业及自动化专业本科和研究生教材，也可作为控制工程、系统工程专业研究生和科技工作者的参考用书。
《信号的律动：从古至今的信号探索之旅》 在这纷繁复杂的世界里，万物皆以信号的形式存在、交流、演化。从远古时代祖先们抛掷石块传递的简单指令，到如今互联网上奔腾不息的海量数据流，信号，作为信息传递的载体，无处不在，深刻地塑造着我们的生活、科技乃至文明的进程。本书《信号的律动》并非一本冰冷的学术专著，而是一次充满人文情怀的探索之旅，我们旨在带领读者穿越时空的洪流，触摸信号的温度，理解信号的语言，领略信号背后蕴藏的无穷魅力与智慧。 本书的开篇，我们将把目光投向历史的深处。在文字尚未普及的远古，我们的祖先是如何通过简单而有效的信号进行沟通的？篝火的升腾，鼓点的敲击，肢体的摆动，这些原始的信号系统，虽然粗糙，却承载着生存的智慧和社群的联系。我们将追溯这些早期信号的起源，分析其在人类早期社会发展中的作用，理解信息传递的最初形态。 随着文明的曙光初现，人类对信号的理解也日渐深入。从古希腊哲学家们对光的思辨，到中国古代对阴阳五行等概念的阐释，虽然并非直接的信号理论，却已经蕴含了对信息载体及其传递方式的朴素认知。我们将回顾这些思想的萌芽，探讨它们如何为后世的信号科学奠定朦胧的哲学基础。 历史的脚步踏入科学革命的辉煌时代。伽利略的望远镜捕捉遥远星辰的光信号，牛顿的万有引力定律解析着天体间的引力信号，法拉第发现电磁场并预言电磁波的存在，这些里程碑式的发现，将人类对信号的探索提升到了一个全新的高度。我们将详细解析这些科学巨匠的工作，理解他们如何通过观察、实验和数学工具，揭示了自然界中存在的各种信号现象。 进入19世纪，数学家们为信号的分析提供了强大的理论武器。傅立叶级数将复杂的周期信号分解为简单的正弦波之和，这一革命性的思想，为后续的信号处理奠定了坚实的基础。麦克斯韦统一了电场和磁场，并预言了电磁波的传播，这一理论的诞生，直接开启了无线电通信的时代。我们将深入剖析这些数学工具的原理和应用，理解它们如何帮助我们理解和操控信号。 20世纪是信号科学爆发式发展的黄金时期。马可尼成功实现了无线电通信，将人类的沟通能力推向了前所未有的疆域。量子力学的出现，揭示了光子的波粒二象性，拓展了我们对信号本质的认知。香农的信息论，如同黑暗中的灯塔，为信息传递的效率和可靠性提供了量化的度量和理论指导，奠定了现代通信和信息科学的基石。图灵的计算理论，则将信号与计算紧密联系起来，开启了信息时代的序幕。我们将详细讲述这些关键人物和理论，以及它们如何相互促进，共同推动了信号科学的飞速发展。 进入20世纪后期至今，随着计算机技术的爆炸式进步，信号处理的能力得到了极大的提升。数字信号处理（DSP）的兴起，使得对信号的采集、存储、分析和变换变得前所未有的高效和灵活。各种先进的滤波技术、变换域分析方法、以及自适应信号处理技术层出不穷，广泛应用于音频、视频、图像、通信、雷达、医学诊断等各个领域。我们将详细介绍数字信号处理的核心概念和常用算法，并展示其在现代科技中的实际应用案例，例如数字图像的压缩与增强，语音识别与合成，以及现代通信系统中复杂的编码与解码技术。 本书还将目光聚焦于信号在不同领域的具体应用。在通信领域，从早期的模拟电话到如今的5G、Wi-Fi，信号的传输效率和质量不断提升，深刻改变着我们的信息获取和社交方式。在控制领域，信号作为系统状态的指示器和控制指令的载体，在工业自动化、航空航天、机器人等领域扮演着至关重要的角色。在医学领域，脑电图（EEG）、心电图（ECG）等信号的分析，为疾病的诊断和治疗提供了关键依据。在生物学领域，基因序列、蛋白质结构等复杂的信号系统，揭示着生命的奥秘。在天文学领域，射电望远镜接收到的遥远宇宙信号，帮助我们窥探宇宙的起源和演化。我们将通过生动详实的案例，展示信号在这些不同学科和技术领域中的实际价值和重要作用。 此外，本书还将探讨信号研究的前沿方向。例如，机器学习和深度学习在信号处理领域的应用，极大地提升了信号的识别、分类和预测能力。物联网（IoT）的发展，催生了海量的传感器信号，对信号的采集、传输和处理提出了新的挑战和机遇。人工智能与信号处理的深度融合，正在开启智能时代的新篇章。我们将简要介绍这些新兴技术，并展望它们未来的发展潜力。 《信号的律动》不仅是一部关于信号的科学史，更是一次关于人类智慧的赞歌。它讲述了人类如何从对自然现象的朴素观察，一步步走向对信息本质的深刻理解，如何利用数学工具和工程技术，创造出改变世界的通信和控制系统。本书旨在激发读者对信号现象的好奇心，培养对科学探索的热情，并帮助读者理解我们所处这个信息时代的核心驱动力。我们将以通俗易懂的语言，辅以恰当的图示和例证，力求让不同背景的读者都能从中获得启发和乐趣。 我们相信，通过深入理解信号的律动，读者将能更深刻地认识这个世界，更能把握科技发展的脉搏，更能洞察信息时代的机遇与挑战。这趟信号的探索之旅，值得你我共同启程。
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