《理論力學》分四個部分，共十四章。第一部分為靜力學，包含匯交力係、平麵力係、空間力係和靜力學應用專題等四章內容；第二部分為運動學，包含剛體的基本運動、剛體的平麵運動和剛體之間的相對運動等三個章節的內容；第三部分為動力學，包含質點動力學基礎、動力學三大定理（動量定理、動量矩定理和動能定理）等四章內容；第四部分為現代分析力學基礎，包含虛位移原理、達朗伯原理和拉格朗日方程等三章內容。
作為高校教材，《理論力學》配有多媒體課件，讀者需要時可到機械工業齣版社教材網（www.cmpedu.com）下載。《理論力學》適應於力學類、土木工程類、機械類等專業，也可作為相關專業的工程技術人員和研究生入學考試的自學參考用書等。
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