自动控制系列实验教程

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isbn号码:9787563628797
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  • 自动控制
  • 控制系统
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具体描述

《精密机械设计与制造》 内容简介: 在现代工业生产中,精密机械的设计与制造是推动技术进步和产业升级的核心驱动力。本书深入探讨了精密机械系统在概念设计、详细设计、制造工艺、装配调试以及性能评估等全生命周期中的关键技术与方法。它不仅为工程师和研究人员提供了坚实的理论基础,更聚焦于实际应用中遇到的挑战,并提出了切实可行的解决方案。 第一章:精密机械系统的基础理论与发展趋势 本章首先梳理了精密机械系统的基本概念,包括其定义、分类、特点以及在各个领域的应用范畴,如航空航天、精密仪器、医疗设备、半导体制造等。我们将详细介绍构成精密机械系统的关键要素,如高精度传动机构、微量位移装置、惯性导航系统、精密传感元件以及低摩擦、高刚性结构件等。 紧接着,本章将展望精密机械设计与制造的前沿发展趋势,包括微纳制造技术(如MEMS、NEMS)、智能制造技术(如工业4.0、数字化工厂)、增材制造(3D打印)在精密零件成型中的应用、新材料(如高性能合金、先进陶瓷、聚合物)在精密结构中的应用,以及集成化、小型化、智能化设计理念的演变。我们将探讨如何通过多学科交叉融合,例如结合光学、电子、计算机科学等,来突破传统精密机械设计的瓶颈。 第二章:精密机械系统的设计方法与流程 本章将系统性地阐述精密机械系统的设计方法论。我们将从需求分析入手,强调理解用户需求、明确技术指标、进行可行性研究的重要性。在概念设计阶段,我们将介绍创造性设计思维,包括多种构型生成技术(如拓扑优化、仿生设计)、功能模块化设计原则以及参数化设计方法。 进入详细设计阶段,本章将重点讲解关键部件的设计。对于传动系统,我们将深入分析齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动、谐波减速器等在高精度和低背隙方面的设计考虑;对于支撑与导向系统,我们将探讨轴承(如滚珠轴承、直线导轨、空气轴承)的选择与设计,以及如何减少摩擦与磨损;对于结构设计,我们将强调刚度、强度、稳定性以及热稳定性等因素,并介绍有限元分析(FEA)在结构优化中的应用。 此外,本章还将详细介绍设计流程中的关键环节,如公差设计与分析(GD&T),解释如何合理分配制造公差以确保最终装配的精度和性能;可靠性设计,探讨如何通过冗余设计、故障模式与影响分析(FMEA)等方法来提高系统的可靠性;以及人机工程学在操作界面和整体布局设计中的考量。 第三章:精密零部件的制造工艺与技术 本章专注于精密机械系统中最核心的零部件制造。我们将详细介绍传统精密加工技术,包括但不限于: 磨削加工: 介绍各种磨削方式(如外圆磨、内圆磨、平面磨、无心磨)及其在加工硬脆材料、获得高表面光洁度和精密尺寸方面的优势。 精密车削与铣削: 讲解数控(CNC)机床在精密车削与铣削中的应用,以及刀具选择、切削参数优化、进给控制等对加工精度和表面质量的影响。 精密镗孔与珩磨: 探讨如何获得高精度孔的工艺方法,以及珩磨在提高表面光洁度和尺寸精度方面的作用。 电火花加工(EDM)与电化学加工(ECM): 介绍这些非接触式加工方法在加工难加工材料(如硬质合金、淬火钢)以及制造复杂腔体和微细结构方面的应用。 超精密加工: 涵盖金刚石车削、抛光、离子束抛光等技术,用于制造光学元件、硬盘驱动器磁头等需要纳米级精度和极低表面粗糙度的零件。 同时,本章还将深入探讨新兴的精密制造技术: 微纳加工技术: 详细介绍光刻、电子束刻蚀、聚焦离子束(FIB)等在微电子、MEMS器件制造中的应用,以及超精密定位平台和纳米操纵技术。 增材制造(3D打印): 重点阐述选择性激光熔化(SLM)、电子束熔化(EBM)、立体光刻(SLA)等技术在精密零件、复杂结构件、定制化组件制造中的潜力,以及后处理工艺(如热处理、机加工)对打印件性能的影响。 精密铸造与锻造: 介绍熔模铸造、压力铸造等在获得高精度复杂形状零件方面的应用,以及精密锻造在提高材料强度和韧性方面的优势。 第四章:精密机械系统的装配、调试与精度保障 本章关注精密机械系统的“软实力”——如何通过精细的装配和调试,将设计转化为实际的性能。我们将详细阐述清洁生产环境的重要性,以及防尘、防静电、温湿度控制等在精密装配中的关键作用。 装配工艺: 介绍手工装配与自动化装配的结合,以及无间隙配合、预紧力控制、关键尺寸的测量与调整等装配要领。我们将深入讲解润滑剂的选择与应用,以及其在减少磨损、提高运动平稳性方面的重要性。 精密测量与校准: 重点介绍各种精密测量仪器和技术,包括三坐标测量机(CMM)、光学测量系统(如激光干涉仪、白光干涉仪)、轮廓仪、表面粗糙度仪等,以及如何利用这些工具对零件和组件进行尺寸、形位公差和表面特性的检测。我们将讲解测量不确定度的概念,以及如何进行测量校准,确保测量结果的准确性。 系统调试与性能优化: 介绍对组装好的精密机械系统进行功能性测试、运动学仿真验证、动态性能分析(如振动、噪声、响应速度)以及误差源识别与补偿策略。我们将探讨如何通过反复调试和参数调整,使系统达到设计指标。 精度保障与维护: 讨论精密机械系统的长期精度保持问题,包括磨损、老化、环境变化等因素的影响。本章将介绍预防性维护、定期校准、易损件更换等措施,以及如何建立完善的质量管理体系来保障系统在整个生命周期内的精度。 第五章:精密机械系统的故障诊断与可靠性分析 本章旨在帮助读者理解精密机械系统可能出现的故障模式,并掌握诊断与解决的方法。 常见故障类型: 详细分析机械磨损、零部件松动、传动误差、润滑失效、密封泄漏、电气故障、控制系统失灵等可能导致精密机械系统性能下降或失效的原因。 故障诊断技术: 介绍基于状态监测的故障诊断方法,包括振动分析(FFT)、声学分析、温度监测、油液分析、电信号监测等,以及如何利用这些数据来识别潜在的故障。我们将讨论数据采集、信号处理和模式识别在故障诊断中的作用。 失效分析与原因追溯: 讲解如何通过对失效零件的宏观和微观分析(如显微镜检查、金相分析),来确定失效的根本原因,并从中吸取教训,改进设计和制造工艺。 可靠性工程: 介绍可靠性建模方法(如威布尔分布、指数分布),可靠性增长理论,以及如何通过加速寿命试验来评估产品的可靠性。本章将强调在设计阶段就融入可靠性考虑的重要性。 维修策略与备件管理: 讨论计划性维修、预防性维修和纠正性维修等不同维修策略的选择,以及如何建立合理的备件库存和维护计划,以最大限度地减少停机时间,并确保系统的可用性。 第六章:精密机械系统的仿真与优化 本章将重点介绍计算机辅助工程(CAE)在精密机械设计与制造中的应用,特别是仿真与优化技术。 多体动力学仿真: 介绍如何利用多体系统(MBS)仿真软件来模拟精密机械系统的运动学和动力学行为,分析机构的运动轨迹、速度、加速度、受力情况,并优化设计参数以满足性能要求。 有限元分析(FEA): 深入讲解FEA在结构力学、热力学、模态分析、疲劳分析等方面的应用,帮助设计师理解应力分布、变形情况,并对结构进行优化,以提高刚度和强度,降低重量。 计算流体动力学(CFD): 介绍CFD在分析精密设备内部的流体流动、传热、冷却效果以及气流对微小颗粒的影响等方面的应用。 多物理场耦合仿真: 探讨如何将不同物理场(如力学、热学、电磁学)的仿真耦合起来,更全面地分析复杂系统的行为,例如温度变化对机械精度的影响。 参数化设计与优化算法: 介绍如何将仿真模型与参数化设计工具结合,并利用遗传算法、响应面法、粒子群优化等数学优化算法,自动搜索最优设计参数,以达到设计目标。 第七章:精密机械系统的未来发展与挑战 本章将对精密机械设计与制造领域的未来发展进行前瞻性展望,并探讨当前面临的挑战。 超精密制造与纳米技术: 讨论原子层沉积(ALD)、纳米压印、单分子制造等前沿技术在实现更高精度和更小尺度器件制造中的作用。 智能化与自适应系统: 探讨如何将人工智能(AI)、机器学习、传感器网络等技术融入精密机械系统,使其具备自感知、自诊断、自适应和自学习能力,从而实现更高级别的自动化和智能化。 绿色制造与可持续性: 关注如何开发更环保的材料、更节能的加工工艺,以及如何实现精密机械系统的生命周期管理,减少对环境的影响。 跨学科融合: 强调精密机械工程与其他学科(如生物工程、材料科学、信息科学)的深度融合,催生新的技术和应用领域。 人才培养与国际合作: 探讨当前精密机械工程领域在人才培养、技术交流与国际合作方面存在的机遇与挑战。 本书力求通过严谨的理论阐述、丰富的案例分析和前沿的技术介绍,为读者提供一个全面、深入的学习平台,帮助他们在精密机械设计与制造的广阔领域中取得卓越成就。

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