電路基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:人民郵電齣版社

作者:Charles Alexander

出品人:

頁數:789

译者:關欣

出版時間:2009-9

價格:129.00元

裝幀:

isbn號碼:9787115201218

叢書系列:圖靈電子與電氣工程叢書

圖書標籤:

• 電路基礎
• 電路
• 電氣
• 電子
• 電氣工程
• 電子工程
• 硬件
• 專業書
• 電路基礎
• 電子技術
• 電路分析
• 電氣工程
• 基礎理論
• 電工知識
• 模擬電路
• 數字電路
• 電源設計
• 信號處理

現代控製係統導論 作者：張偉，李明 齣版社：科技前沿齣版社 齣版年份：2023年 --- 內容簡介 《現代控製係統導論》是一本全麵、深入介紹現代控製理論及其工程應用的教科書。本書旨在為讀者，無論是電子信息工程、自動化、機械工程，還是其他相關交叉學科的本科高年級學生或初級研究人員，提供一個堅實的理論基礎和豐富的實踐指導。我們深知，在當今這個高度依賴自動化和智能化的時代，對復雜係統進行精確建模、分析和有效控製，已成為工程技術人員必須掌握的核心能力。 本書的結構設計旨在實現理論的循序漸進與應用的緊密結閤。我們首先從係統動力學基礎齣發，迴顧和深化讀者對動態係統的理解，這包括對綫性時不變（LTI）係統狀態空間錶示法的詳細闡述。不同於側重於傳統傳遞函數方法的教材，本書將狀態空間方法作為貫穿始終的主綫，強調其在處理多輸入多輸齣（MIMO）係統和非綫性係統時的優越性。 第一部分：係統建模與時域分析 本書的開篇部分聚焦於係統的數學建模。我們不僅涵蓋瞭經典的機電係統、熱力學係統和電路係統的建模方法（但側重於建立微分方程和狀態空間方程，而非詳細展開基礎電路元件的歐姆定律或基爾霍夫定律），更引入瞭現代控製理論中至關重要的辨識理論基礎。讀者將學習如何利用實驗數據，通過最小二乘法等工具來估計係統參數，從而建立起更貼近實際的數學模型。 在模型建立之後，我們將深入探討係統的時域分析。這包括對能控性與可觀測性的深入探討。這是現代控製理論的基石，它決定瞭一個係統是否可以被任意驅動到期望的狀態，以及我們能否僅通過輸齣信息完全瞭解係統的內部狀態。我們提供瞭嚴格的數學證明和直觀的物理意義解釋，幫助讀者理解這些概念在係統設計中的決定性作用。 第二部分：反饋控製設計與極點配置 本書的核心部分在於反饋控製的設計。我們認為，控製的本質是通過反饋來重構係統的動態行為。因此，我們花費大量篇幅介紹狀態反饋極點配置技術。讀者將學習如何利用Ackermann公式和矩陣右半平麵法，精確地將係統的閉環極點放置在期望的位置，從而實現期望的暫態響應性能（如快速性、阻尼比和超調量）。 緊接著，我們詳細講解瞭狀態觀測器的設計，包括 Luenberger 觀測器和卡爾曼濾波器的基礎原理。在許多實際應用中，係統的全部狀態變量無法直接測量，觀測器的作用即是利用輸入和輸齣信息，高精度地估計齣內部狀態。我們將詳盡對比全階和降階觀測器的設計流程與性能差異。 第三部分：最優控製與隨機係統 隨著控製要求的日益精細化，單一的性能指標往往不能滿足需求。本書的第三部分引入瞭最優控製理論。重點講解瞭 LQR (Linear Quadratic Regulator) 控製器設計。LQR 提供瞭一種係統化的方法，通過權衡控製努力（輸入能量）和狀態偏差（輸齣誤差），設計齣性能最優的反饋增益。我們詳細推導瞭代數黎卡提方程（ARE），並展示瞭 LQR 在連續時間與離散時間係統中的應用。 此外，鑒於現實世界中的測量噪聲和係統擾動是不可避免的，本書引入瞭隨機係統控製的基礎概念。卡爾曼濾波器的設計和應用被提升到更專業的層麵，作為最優綫性估計器的代錶，它在導航、姿態估計等領域具有不可替代的地位。我們清晰地闡述瞭最小均方誤差（MMSE）準則與卡爾曼濾波器的內在聯係。 第四部分：魯棒性與先進控製主題 為瞭應對模型不確定性和外部乾擾帶來的挑戰，本書的最後一部分介紹瞭現代控製中的關鍵主題：魯棒性分析。我們介紹瞭根軌跡法在多變量係統中的推廣概念，並著重講解瞭 $H_{infty}$ 控製的基礎思想——將控製問題轉化為一個保證係統在所有可能的擾動下都能保持穩定性和良好性能的優化問題。雖然 $H_{infty}$ 控製的完整推導依賴於復雜的矩陣不等式，但本書側重於解釋其物理意義和設計哲學。 最後，本書對非綫性控製進行瞭概述性介紹，包括李雅普諾夫穩定性理論的基本概念和綫性化方法，為讀者後續深入研究非綫性動力學和更復雜的控製策略（如滑模控製、自適應控製）打下理論基礎。 --- 本書特色 1. 理論深度與工程實踐的平衡： 書中包含大量的例題和詳細的求解步驟，直接服務於工程設計需求。 2. 以狀態空間為核心： 嚴格遵循現代控製理論的主流敘事框架，避免在基礎理論部分過多糾纏於傳統方法。 3. 豐富的案例分析： 涵蓋瞭無人機姿態控製、過程控製優化、機器人運動規劃等多個領域的案例，展示理論的強大應用潛力。 4. 配套的仿真資源： 隨書附帶的實驗指導手冊，鼓勵讀者使用 MATLAB/Simulink 等工具對所學方法進行驗證和仿真，加深理解。 《現代控製係統導論》力求成為一本結構嚴謹、內容新穎、具有高度工程實用價值的教材，幫助新一代工程師駕馭和設計更加智能、精確的控製係統。

評分☆☆☆☆☆

在证明Fourier Transform的Time Integration (Chp18.2 p828)这个性质时，用到了 U(ω)=1/jω+πδ(ω) Eq.(18.36)，而它正是用Time Integration这个性质得出的，不就成了循环论证了吗？  

評分☆☆☆☆☆

在证明Fourier Transform的Time Integration (Chp18.2 p828)这个性质时，用到了 U(ω)=1/jω+πδ(ω) Eq.(18.36)，而它正是用Time Integration这个性质得出的，不就成了循环论证了吗？  

評分☆☆☆☆☆

在证明Fourier Transform的Time Integration (Chp18.2 p828)这个性质时，用到了 U(ω)=1/jω+πδ(ω) Eq.(18.36)，而它正是用Time Integration这个性质得出的，不就成了循环论证了吗？  

評分☆☆☆☆☆

150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字150字15...

評分☆☆☆☆☆

在证明Fourier Transform的Time Integration (Chp18.2 p828)这个性质时，用到了 U(ω)=1/jω+πδ(ω) Eq.(18.36)，而它正是用Time Integration这个性质得出的，不就成了循环论证了吗？  

评分☆☆☆☆☆

這本書的習題設計簡直是為“實戰派”量身定做的，它完美地平衡瞭理論深度和動手實踐的需求。很多教科書的習題要麼過於簡單，要麼就是那種脫離實際的“天空中的計算題”，但《電路基礎》的內容就不同瞭。它涵蓋瞭從基礎的歐姆定律應用到更復雜的交流穩態分析，每一個章節後麵的練習題都緊密聯係著實際工程中的應用場景。我特彆欣賞它提供的那些帶有詳細步驟解析的例題，很多時候，光是看解析的過程，我就能學到書本正文裏沒有講到的解題技巧和思維定勢的突破方法。比如，在處理RLC串聯諧振電路時，書中的例題不僅求齣瞭諧振頻率，還探討瞭品質因數對帶寬的影響，這種深入淺齣的探討方式，極大地拓寬瞭我的視野。更重要的是，它強調瞭對結果的物理意義的理解，而不是僅僅追求一個正確的數值答案。這使得我在做題時，不再是機械地套公式，而是真正地在“和電路對話”，這對於培養嚴謹的工程師思維至關重要。

评分☆☆☆☆☆

我必須得提一下這本書在材料的組織邏輯上所體現齣的高超藝術。它不是簡單地按照“直流→交流→三相電”的綫性順序鋪陳，而是構建瞭一個非常具有啓發性的學習路徑。作者似乎非常瞭解學習者在不同階段的認知障礙點，並提前在布局中設置瞭“橋梁”章節。例如，在介紹完復雜的瞬態響應分析後，它緊接著沒有直接跳入拉普拉斯變換，而是用一個專門的章節來迴顧和對比不同儲能元件在時域和頻域中的行為差異，這種“迴顧與展望”的結構，極大地幫助我消化瞭前一階段的知識點。它的章節間的銜接非常順暢，感覺像是閱讀一部精心編排的交響樂，每一個樂章都有其鋪墊和高潮，並且最終匯集成一個宏大的整體。這種非綫性的、螺鏇上升的知識結構，遠比那種平鋪直敘的教材更符閤人腦對知識的構建和記憶規律。每次讀完一個大章，我都有一種“原來如此，一切都是環環相扣的”的豁然開朗之感。

评分☆☆☆☆☆

這本書的行文風格，用一個詞來形容就是“深沉而嚴謹”，它不像某些入門教材那樣過度地賣萌或試圖用過於輕鬆的語言來掩蓋內容的空洞。作者的筆觸非常穩健，每一個術語的引入都經過瞭深思熟慮，確保讀者能夠建立起堅實的數學和物理基礎。它沒有急於展示那些花哨的現代應用，而是將時間花在瞭對基本定律的精確定義和推導上。讀起來，你能感覺到作者對電路理論的敬畏之心，他對電荷、電流、電壓這些基本量給齣的定義，精確到每一個細節，這使得我在後續學習更高級的電磁場理論時，基礎異常牢固。這種不辭繁瑣地追溯源頭的態度，對於那些追求“知其所以然”的學習者來說，是無價的。雖然初讀時可能會覺得節奏稍慢，需要耐心消化，但一旦你跟上瞭作者的思路，你會發現自己對電學世界的理解上升到瞭一個新的維度，不再是浮於錶麵的概念堆砌，而是真正觸及到瞭電現象的本質。

评分☆☆☆☆☆

對於自學愛好者來說，這本書的價值在於它提供的“自洽性”極高。我通常在自學過程中會遇到一個普遍的難題：不同的參考資料之間對同一個概念的錶述方式或符號定義存在微妙的差異，這極易造成混亂。然而，《電路基礎》這本書似乎自帶瞭一個完整的知識宇宙，所有的定義、符號約定和推導都遵循其內部的嚴格邏輯，形成瞭一個密不透風的體係。我不需要頻繁地跳到其他資源去“交叉驗證”某個公式的正確性，因為這本書提供的理論推導鏈條是完整且可追溯的。即使是處理一些稍顯復雜的非綫性元件的綫性化模型近似，書中的論述也是清晰且有理有據的，它甚至會提醒讀者在什麼條件下這些近似會失效。這種高度的內部一緻性和嚴謹性，為獨立學習者提供瞭一個極其可靠的“知識錨點”，讓我們可以專注於理解內容本身，而無需分神去處理外部信息的不一緻性，極大地提高瞭學習的效率和深度。

评分☆☆☆☆☆

這本書的插圖和圖示簡直是太棒瞭！我作為一個初學者，在麵對那些復雜的電路圖時，常常感到無從下手，但是《電路基礎》這本書的每一個概念講解都配有清晰、精美的示意圖。特彆是對基爾霍夫定律的闡述，作者不僅用文字詳細解釋瞭原理，還通過一個實際的例子，一步步地用圖示展示瞭如何列方程、求解的過程。那些電阻、電容、電感在圖上被畫得栩栩如生，讓你一眼就能分辨齣它們在電路中的作用。我記得有一次我在學習戴維南定理時，書中的那個三維立體圖解讓我瞬間茅塞頓開，原來那個等效電路是可以這樣直觀地理解的。對於那些抽象的理論，這本書總是能找到一個形象的比喻或者一個視覺化的錶達方式，讓原本枯燥的公式和定律變得生動起來。我甚至會花時間去欣賞那些電路圖的設計，它們不僅僅是工具，更像是一種藝術品，體現瞭作者對教學的匠心。這本書的排版也非常考究，文字與圖錶的布局恰到 আত্মার，閱讀起來非常舒適，不會讓人産生視覺疲勞。對於需要通過視覺輔助來理解復雜概念的學習者來說，這絕對是一本不可多得的寶藏。

评分☆☆☆☆☆

好書，，

评分☆☆☆☆☆

講“電路理論”的書看到現在，這本是最好的

评分☆☆☆☆☆

科學研究就是觀察其他人已經看到現象，思考還無人思考的問題。

评分☆☆☆☆☆

章節分類太棒瞭，和實際聯係很緊密，電路理論入門的最佳讀物！

评分☆☆☆☆☆

解釋的深入淺齣，娓娓道來。