《地磁导航原理》全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,《地磁导航原理》共分为五章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论,为后续的自差理论的研究奠定基础;第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法,主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术;第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论;第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述,具有很强的实践指导意义;第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述;第6章就在地磁导航信息处理中用到的数学方法进行简要概述,对提高现代地磁导航中信息处理的能力提供一些帮助。
评分
评分
评分
评分
这本书的语言风格非常正式,几乎没有使用任何口语化的表达,这无疑增强了其作为学术专著的严肃性。我的一个主要困惑在于,书中对“导航”的界定似乎与我惯常理解的系统工程领域有所不同。我期待的是关于导航系统架构、软件实现、硬件接口等层面的探讨。然而,书中大量篇幅用来论述电磁场的散度和旋度、以及矢量势的概念,这些都是电磁理论的核心,但与实际的导航设备是如何通过传感器读取信息并转化为用户可理解的方位角和高度角之间的联系,似乎被刻意地弱化了。我希望能看到一些关于传感器标定流程的标准操作步骤的描述,或者不同坐标系(如导航坐标系、地理坐标系、载体坐标系)之间转换矩阵的详细推导和应用实例。这本书更像是在构建一个完美的、真空环境下的物理模型,而不是处理真实世界中充斥着噪声、漂移和环境复杂性的导航挑战。因此,对于希望快速上手解决实际导航问题的读者来说,这本书提供的帮助有限,它更适合那些需要从最基本的物理定律上去追溯和验证导航现象本质的理论研究者。
评分这本书的文字表达方式,可以说是极其的学术化,每一个句子都像是经过了精密的数学公式推导,逻辑链条严密得近乎有些令人窒息。我带着对“导航”这个词语所蕴含的指向性、定位、姿态解算的兴趣翻阅,本以为能找到一些关于如何利用地球磁场进行辅助定位的实操指南,或者至少是对于磁力计数据采集和去磁化的流程介绍。然而,书中对磁场特性的描述,似乎更多地聚焦于地磁场的成因、地质演变对它的影响,以及如何用球谐函数来拟合全球磁场模型,这些内容虽然构成了地磁学的核心,但对于一个希望解决“我如何用这个数据来确定我的X, Y坐标”的读者来说,信息关联度稍显不足。我甚至在其中找到了关于朗之万方程在粒子运动描述中的应用,这与我心中预想的工程应用场景相去甚远。这种过度的理论化,使得阅读过程需要不断地查阅其他参考书来打通知识点之间的“桥梁”,阅读节奏被严重打断,大大削弱了知识的即时吸收效率。我期待的,是那些能够直接映射到实际工程问题上的具体模型和算法,而不是纯粹的物理现象的数学描述。
评分这本书的排版和图示设计,透露出一种复古的工科美学,大量使用了黑白线条图,精确地勾勒出理论模型中的几何关系。然而,我在寻找能够解释“导航”过程中实际遇到的挑战和解决方案时,却感到有些迷茫。例如,在处理环境干扰,特别是铁磁材料对磁场测量的影响时,我本以为能找到针对性的滤波或补偿算法的讲解。书中确实提到了磁场扰动的数学描述,但似乎将重点放在了描述“为什么会发生扰动”,而不是“如何有效消除或最小化这种扰动”上。我尝试在索引中查找诸如“三轴磁力计校准”、“姿态解算误差分析”等关键词,但找到的章节内容更多地是在讲解电磁感应的基本定律,这让我感觉这本书的主题可能被一个更宽泛的物理概念所覆盖,而不是聚焦于我们通常理解的导航技术栈。如果能增加一些关于现代微机电系统(MEMS)磁传感器的特性曲线图,以及在不同温度和振动环境下性能衰减的实际数据图表,这本书的实用价值会大大提升。现在看来,它更像是一本关于电磁场理论的深度论文集。
评分这本书的装帧设计简洁大方,封面采用了深邃的蓝色调,隐约可见一些复杂的几何图形,让人联想到星空与宇宙的深邃感。我最初被它吸引,是冲着“导航”这个主题去的,希望能从中找到一些关于现代定位技术,比如惯性导航系统(INS)或是更前沿的卫星辅助导航系统的深入探讨。然而,翻开书页后,我发现内容似乎更偏向于基础物理原理的阐述,尤其是电磁学和量子力学在宏观尺度下的应用,虽然严谨,但与我期待中的侧重于工程实践和算法实现的期望有所出入。比如,其中关于波动方程的推导和解析占据了相当大的篇幅,虽然这些知识是所有工程学科的基石,但对于一个急切想了解实际导航设备如何集成和校准的读者来说,这些理论的深度略显“过剩”。我个人更希望看到一些关于误差模型建立、卡尔曼滤波在导航数据融合中的具体应用案例,或者至少是对于不同传感器(如陀螺仪、加速度计)性能参数的详细对比分析。这本书更像是一本面向物理专业高年级学生的教材,而不是一本面向应用工程师的工具书,这种内容上的侧重,让我的阅读体验从“学习前沿技术”转变为“温习经典物理”。如果能增加一些现代传感器技术的历史沿革和技术迭代的章节,或许能更好地平衡理论与实践的鸿沟。
评分阅读这本书的过程中,我发现它的学术深度无可置疑,特别是在对电磁现象的数学建模方面,展现了作者扎实的理论功底。但从一个渴望了解“如何实现可靠的导航”的读者的角度出发,我寻找的连接点——即如何将这些基础的电磁理论转化为可操作的导航系统——却显得比较薄弱。比如,在涉及到时间同步和数据融合的部分,内容非常简略,几乎没有提及时钟漂移对定位精度的影响,或者如何利用诸如扩展卡尔曼滤波(EKF)这样的工具来整合不同来源的数据流以提高鲁棒性。书中对“导航”的理解似乎停留在“确定一个参考场”的阶段,而非“基于此参考场进行实时、连续的位置推算”。我本可以接受理论的深度,前提是它能清晰地展现出一条从基础物理到工程实现的路径。现在,我感觉自己站在了理论的高原上,却看不到通往实践平原的清晰路径图,这使得在实际应用中遇到问题时,很难从书中找到直接的指导性建议来解决那些与工程实践紧密相关的“脏数据”问题。
评分看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。
评分看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。
评分看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。
评分看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。
评分看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度,google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有