地磁导航原理

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页数:128
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出版时间:2009-9
价格:26.00元
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isbn号码:9787118064063
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图书标签:
  • 导航
  • 地磁
  • 地磁导航
  • 导航技术
  • 地球物理
  • 传感器
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具体描述

《地磁导航原理》全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论,《地磁导航原理》共分为五章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论,为后续的自差理论的研究奠定基础;第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法,主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术;第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论;第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述,具有很强的实践指导意义;第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述;第6章就在地磁导航信息处理中用到的数学方法进行简要概述,对提高现代地磁导航中信息处理的能力提供一些帮助。

好的,这里为您提供一本名为《电磁波传播与应用》的图书简介,该书内容与《地磁导航原理》完全不相关,专注于电磁波的物理基础、传播机制及其在现代通信、遥感技术中的广泛应用。 --- 图书简介:《电磁波传播与应用》 目录概览 本书旨在为高等院校电子信息工程、通信工程、物理学等专业的学生以及相关领域的工程技术人员提供一部全面、深入且具有实践指导意义的教材和参考书。全书共分为六大部分,系统地阐述了从麦克斯韦方程组的精妙推导到复杂环境下的电磁波实际传播行为,并重点介绍了电磁波在现代信息社会中的关键应用。 第一部分:电磁场与麦克斯韦方程组的精炼回顾 本部分首先对静电场和静磁场理论进行快速而严谨的回顾,为引入时变场做好铺垫。核心内容集中于麦克斯韦方程组的四种形式(微分形式、积分形式、库仑规范和洛伦兹规范下的矢量和标量势)的完整推导与物理解释。重点剖析了位移电流的物理意义及其在揭示电磁现象完整性中的核心作用。后续章节详细讨论了平面电磁波在理想介质、有损介质(如导体)中的传播特性,包括波阻抗、相位常数和衰减常数的精确计算。 第二部分:传输线理论与微波工程基础 本部分将理论分析与工程实践紧密结合,探讨电磁波在非辐射结构——传输线上的行为。内容涵盖集总电路与分布电路的界限,以及史密斯圆图(Smith Chart)的构建原理、使用方法及其在阻抗匹配中的核心地位。详细分析了无损传输线(如短路/开路终端)的电压和电流驻波比(VSWR)现象。对于有损传输线,本书深入探讨了导体损耗和介质损耗的量化模型,并提供了工程上常见的传输线类型(如双绞线、同轴线、微带线)的特性阻抗设计准则。 第三部分:辐射理论与天线基础 电磁波的辐射是其应用的基础。本部分将焦点转向天线这一关键转换元件。从线电流元(赫兹振子)的辐射场开始,逐步推导出半波长偶极子天线的远场辐射方向图和输入阻抗。本书详细解析了有效面积、接收功率等天线性能指标的物理含义。此外,书中对天线阵列进行了深入研究,包括阵因子、主瓣的形成与旁瓣抑制技术,为雷达和移动通信中的波束赋形奠定了理论基础。特殊天线如喇叭天线和螺旋天线的结构特点和应用场景也得到了详尽的介绍。 第四部分:复杂介质中的电磁波传播 现实环境往往充满挑战,本部分专门研究电磁波在复杂介质中的行为。内容包括:电磁波在非均匀介质界面上的反射与折射定律(遵循菲涅耳公式),特别是全内反射现象的应用;在各向异性介质(如晶体和磁化等离子体)中传播时出现的双折射现象;以及电磁波在不规则地形(如山丘、城市峡谷)中的衍射、散射和穿透机制。书中引入了波动方程的数值解法基础,如时域有限差分法(FDTD)在模拟波传播中的初步应用。 第五部分:电磁波在通信系统中的应用 本部分将电磁波的传播特性与现代通信系统设计紧密联系。详细讨论了自由空间传播损耗(Friis公式)的推导及其在链路预算中的作用。重点分析了多径效应:包括瑞利衰落和莱斯衰落模型的建立,以及如何利用分集技术和扩展频谱技术(如OFDM)来减轻信道衰落对系统性能的影响。无线信道的信道容量与电磁波带宽、功率谱密度的内在联系也得到了系统的阐述。 第六部分:电磁波在遥感与探测中的应用 电磁波作为非接触式探测的媒介,在遥感领域发挥着不可替代的作用。本部分聚焦于雷达系统的原理,包括脉冲发射、目标回波的接收与处理。详细介绍了合成孔径雷达(SAR)的基本原理,以及如何通过电磁波的后向散射特性来反演地物信息,如地表粗糙度、介电常数等。书中还涉及电磁兼容性(EMC)和电磁干扰(EMI)的基本概念,解释了如何通过屏蔽、接地和滤波技术来保护敏感电子设备免受有害电磁辐射的干扰。 核心特色与读者定位 本书的编写遵循从基础原理到工程应用的逻辑主线,理论推导严谨,公式阐释清晰。不同于侧重于特定导航或定位技术的书籍,《电磁波传播与应用》的视角更加宏观和物理化,其目标读者是需要扎实掌握电磁场理论、理解波行为的本质,并将这些知识应用于设计、分析现代通信、微波电子学和远程感应系统的专业人士。本书避免了对地磁场敏感性的任何讨论,完全聚焦于电磁频谱的波动特性。 ---

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目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的排版和图示设计,透露出一种复古的工科美学,大量使用了黑白线条图,精确地勾勒出理论模型中的几何关系。然而,我在寻找能够解释“导航”过程中实际遇到的挑战和解决方案时,却感到有些迷茫。例如,在处理环境干扰,特别是铁磁材料对磁场测量的影响时,我本以为能找到针对性的滤波或补偿算法的讲解。书中确实提到了磁场扰动的数学描述,但似乎将重点放在了描述“为什么会发生扰动”,而不是“如何有效消除或最小化这种扰动”上。我尝试在索引中查找诸如“三轴磁力计校准”、“姿态解算误差分析”等关键词,但找到的章节内容更多地是在讲解电磁感应的基本定律,这让我感觉这本书的主题可能被一个更宽泛的物理概念所覆盖,而不是聚焦于我们通常理解的导航技术栈。如果能增加一些关于现代微机电系统(MEMS)磁传感器的特性曲线图,以及在不同温度和振动环境下性能衰减的实际数据图表,这本书的实用价值会大大提升。现在看来,它更像是一本关于电磁场理论的深度论文集。

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这本书的文字表达方式,可以说是极其的学术化,每一个句子都像是经过了精密的数学公式推导,逻辑链条严密得近乎有些令人窒息。我带着对“导航”这个词语所蕴含的指向性、定位、姿态解算的兴趣翻阅,本以为能找到一些关于如何利用地球磁场进行辅助定位的实操指南,或者至少是对于磁力计数据采集和去磁化的流程介绍。然而,书中对磁场特性的描述,似乎更多地聚焦于地磁场的成因、地质演变对它的影响,以及如何用球谐函数来拟合全球磁场模型,这些内容虽然构成了地磁学的核心,但对于一个希望解决“我如何用这个数据来确定我的X, Y坐标”的读者来说,信息关联度稍显不足。我甚至在其中找到了关于朗之万方程在粒子运动描述中的应用,这与我心中预想的工程应用场景相去甚远。这种过度的理论化,使得阅读过程需要不断地查阅其他参考书来打通知识点之间的“桥梁”,阅读节奏被严重打断,大大削弱了知识的即时吸收效率。我期待的,是那些能够直接映射到实际工程问题上的具体模型和算法,而不是纯粹的物理现象的数学描述。

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这本书的装帧设计简洁大方,封面采用了深邃的蓝色调,隐约可见一些复杂的几何图形,让人联想到星空与宇宙的深邃感。我最初被它吸引,是冲着“导航”这个主题去的,希望能从中找到一些关于现代定位技术,比如惯性导航系统(INS)或是更前沿的卫星辅助导航系统的深入探讨。然而,翻开书页后,我发现内容似乎更偏向于基础物理原理的阐述,尤其是电磁学和量子力学在宏观尺度下的应用,虽然严谨,但与我期待中的侧重于工程实践和算法实现的期望有所出入。比如,其中关于波动方程的推导和解析占据了相当大的篇幅,虽然这些知识是所有工程学科的基石,但对于一个急切想了解实际导航设备如何集成和校准的读者来说,这些理论的深度略显“过剩”。我个人更希望看到一些关于误差模型建立、卡尔曼滤波在导航数据融合中的具体应用案例,或者至少是对于不同传感器(如陀螺仪、加速度计)性能参数的详细对比分析。这本书更像是一本面向物理专业高年级学生的教材,而不是一本面向应用工程师的工具书,这种内容上的侧重,让我的阅读体验从“学习前沿技术”转变为“温习经典物理”。如果能增加一些现代传感器技术的历史沿革和技术迭代的章节,或许能更好地平衡理论与实践的鸿沟。

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这本书的语言风格非常正式,几乎没有使用任何口语化的表达,这无疑增强了其作为学术专著的严肃性。我的一个主要困惑在于,书中对“导航”的界定似乎与我惯常理解的系统工程领域有所不同。我期待的是关于导航系统架构、软件实现、硬件接口等层面的探讨。然而,书中大量篇幅用来论述电磁场的散度和旋度、以及矢量势的概念,这些都是电磁理论的核心,但与实际的导航设备是如何通过传感器读取信息并转化为用户可理解的方位角和高度角之间的联系,似乎被刻意地弱化了。我希望能看到一些关于传感器标定流程的标准操作步骤的描述,或者不同坐标系(如导航坐标系、地理坐标系、载体坐标系)之间转换矩阵的详细推导和应用实例。这本书更像是在构建一个完美的、真空环境下的物理模型,而不是处理真实世界中充斥着噪声、漂移和环境复杂性的导航挑战。因此,对于希望快速上手解决实际导航问题的读者来说,这本书提供的帮助有限,它更适合那些需要从最基本的物理定律上去追溯和验证导航现象本质的理论研究者。

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阅读这本书的过程中,我发现它的学术深度无可置疑,特别是在对电磁现象的数学建模方面,展现了作者扎实的理论功底。但从一个渴望了解“如何实现可靠的导航”的读者的角度出发,我寻找的连接点——即如何将这些基础的电磁理论转化为可操作的导航系统——却显得比较薄弱。比如,在涉及到时间同步和数据融合的部分,内容非常简略,几乎没有提及时钟漂移对定位精度的影响,或者如何利用诸如扩展卡尔曼滤波(EKF)这样的工具来整合不同来源的数据流以提高鲁棒性。书中对“导航”的理解似乎停留在“确定一个参考场”的阶段,而非“基于此参考场进行实时、连续的位置推算”。我本可以接受理论的深度,前提是它能清晰地展现出一条从基础物理到工程实现的路径。现在,我感觉自己站在了理论的高原上,却看不到通往实践平原的清晰路径图,这使得在实际应用中遇到问题时,很难从书中找到直接的指导性建议来解决那些与工程实践紧密相关的“脏数据”问题。

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看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。

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看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。

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看的是另外一本书《地磁导航理论与实践》……借此标注一下。第一次听说地磁导航,学习一点基础知识。

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