《自动控制技术》系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。《自动控制技术》各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。
《自动控制技术》为高等职业教育“十一五”规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。
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当我真正开始动手跟着书本做例题的时候,我才深刻体会到,编写者在“教学”而非“展示”上花费的心血。这本书的例题设计得非常有层次感,从最基础的传递函数建立,到中级的校正网络设计,再到最后几章涉及的复杂多输入多输出系统的解耦问题,难度是步步递增的,但每一步都有详尽的计算过程和清晰的逻辑推导。我特别欣赏作者在展示解法时所采用的“对话式”叙述方式,它不像有些教材那样只是冷冰冰地给出最终公式,而是仿佛有一个经验丰富的工程师在旁边,一边解题一边解释:“我们选择这个PID参数,是因为我们期望达到快速响应且没有超调,所以需要关注……” 这种将数学工具与工程目标紧密结合的讲解方式,极大地提升了我的学习兴趣。如果只是纯粹的数学推导,我可能早就放弃了,但这本书让我始终能感受到我正在解决一个真实的工程控制问题,而不是在做一套复杂的数学练习题。那种通过计算得到一个稳定、高效控制器的满足感,是这本书带给我的最直接的收获。
评分这本书的排版和细节处理,简直可以说是教科书级别的典范。纸张的质感非常好,阅读起来眼睛不容易疲劳,即便是长时间面对那些复杂的波特图或者根轨迹图,视觉上的压力也小了很多。更值得称赞的是图表的清晰度,每一个坐标轴的刻度、每一个曲线的走向,都标注得极其精确,这对于精确理解动态系统的响应至关重要。我记得有一次,我在研究一个二阶系统的阻尼比对超调量的影响时,书上配的那张根轨迹图简直是神来之笔,我只需要沿着图上的轨迹移动我的视线,就能直观地感受到参数变化带来的系统性能的剧烈波动。很多同类书籍为了节省篇幅,往往会把图表做得比较小或者不够精细,但这本书在这方面丝毫没有妥协,足见作者和出版社对专业知识传播的严谨态度。此外,书中穿插的那些“小贴士”或者“注意”栏目,虽然篇幅不大,但往往能点出在实际操作中容易忽略的关键点,比如在离散化过程中需要注意的采样时间的选取原则,这些都是经验之谈,是纯粹的理论推导中难以体会的“陷阱”。
评分这本书的理论深度显然不是面向入门爱好者的,它的目标读者群定位非常精准——那些需要深入理解控制系统底层逻辑的工程技术人员或者研究生。它毫不避讳地深入探讨了鲁棒控制和最优控制等前沿课题,这对于拓宽我的知识边界非常有帮助。例如,在讨论LQR(线性二次型调节器)设计时,它不仅给出了Hamilton-Jacobi-Bellman方程的推导,还详细阐述了如何通过代数黎卡提方程来求解最优反馈律,并且还补充了当系统存在不确定性时如何利用H∞控制的思想来处理。这种将经典理论与现代优化方法融会贯通的处理方式,显示了作者深厚的学术功底。虽然我对其中一些高级概念的理解还停留在表面,但这本书为我提供了一个清晰的“地图”,让我知道未来在哪个方向上继续深挖才能真正掌握高级的系统设计能力。它更像是一部工具书,而不是一本快餐读物,需要反复研读才能体会其精髓。
评分这本书的封面设计得相当引人注目,那种深邃的蓝色调配上简洁有力的白色字体,立刻就给人一种专业而可靠的感觉。我本来对这个领域知之甚少,只是抱着姑且一试的心态把它带回了家。翻开第一页,我有点被那些密密麻麻的公式和图表给震慑住了,心想:“这下可麻烦了。” 确实,初看之下,内容显得非常硬核,仿佛直接从大学的课堂搬了过来,那些关于系统辨识、状态空间法之类的词汇,对我这个门外汉来说,简直就是天书。不过,作者在绪论部分花了大量篇幅解释了这些理论产生的背景和它们在现代工业中的重要性,这一点处理得非常到位。它没有急于抛出复杂的数学工具,而是先搭建了一个宏观的认知框架,让我明白了“为什么要学这个”,而不是仅仅停留在“怎么做”的层面。那种循序渐进的引导,虽然最终还是指向了高深的理论,但至少让我在心理上做好了准备,知道这将是一段需要付出努力的旅程。我尤其欣赏其中关于经典控制理论和现代控制理论对比的部分,那种历史的脉络感,让原本抽象的概念变得生动起来,不再是孤立的知识点,而是工程实践不断迭代的产物。
评分这本书的参考文献和附录部分的处理也值得一提,它体现了作者严谨的学术态度和对知识体系的完整性追求。附录部分收录了大量的拉普拉斯变换和Z变换的关键对,这些都是在进行系统分析时高频使用的工具,将其集中在一起,省去了我频繁翻阅其他数学手册的麻烦,极大地提高了查阅效率。更重要的是,作者列出的近百条参考文献,涵盖了从早期的经典文献到近十年的重要期刊论文,这不仅是对前人研究成果的尊重,也为读者提供了一条自我提升的知识路径。通过查看这些引用源,我能感受到这本书的理论体系是建立在坚实的学术基础之上的,它不是空中楼阁,而是站在巨人的肩膀上。总而言之,如果你期望找到一本能让你快速“学会用”某个控制器的速成手册,这本书可能不太合适;但如果你希望建立起一个坚不可摧的、可以应对未来各种复杂挑战的控制系统理论基石,那么这本书无疑是极其宝贵的一笔投资。
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