《汽车理论》内容主要包括汽车轮胎力学基础、汽车纵向动力学（含动力性、制动性、通过性、燃料经济性）、汽车振动学基础、汽车横向动力学（含操纵稳定性、汽车列车动力学、汽车行驶行为分析）。
《汽车理论》供高等学校汽车服务工程专业师生教学使用，亦可供从事汽车服务工程、汽车运用工程、汽车工程的技术人员阅读参考。
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