《奇器图说》为明末著作，全书共四卷，前三卷为《远西奇器图说录丛》，是由德国籍传教士邓玉函口授，王徵译绘而成，成书于1627年；第四卷《新制诸器图说》，为王徵独立撰写，记录了他本人的一系列科技发明，成书于1626年。明天启七年（公元1627年），《远西奇器图说录丛》与《新制诸器图说》两书合刊，在扬州刻印成书刊行于世，后人常简称此书为《奇器图说》。

《远西奇器图说录丛》被誉为我国第一部介绍近代欧洲机械工程学和力学的专著，也是我国第一部机械工程学专著。《远西奇器图说录丛》在明朝西学东渐的文化潮流中有着极其重要的地位，其时发生了在东西文化交流史上著名的“七干部西书人华”事件。为在中国更好地传播基督教，1618年4月，比利时传教士金尼阁率邓玉函、罗雅谷、汤若望等学识渊博、具有较高科学素养的传教士，第二次向中国远航，于次年7月抵达中国澳门，随船还带来了七千余部精装本图书。这些书几乎囊括了欧洲的古典名著和文艺复兴运动以后西方在神学、哲学、科学、文艺等方面的最新成就。金尼阁当时拟定了一个庞大的翻译计划，欲率当时中外的科技与文化精英将这些书译为中文。可惜的是，这一庞大计划因金尼阁1628年病逝于杭州而流产，仅有极少的一部分被译为中文，其中的代表性著作便是《远西奇器图说录丛》。

《远西奇器图说录丛》的成书有着机缘巧合。这里我们先简要介绍译者王徵的相关生平。王徵（公元1571-1644年），陕西泾阳人。他二十四岁中举，五十二岁才考中进士，五十三岁补广平推官，上任数月后便离职，五十七岁时补扬州推官，次年离职，六十一岁时任山东按察司令事，结果因孔有德叛乱而去职。王徵一生在官场上并不得意，但他在科技和工程机械方面却成就斐然。他自小便极富好奇心，喜欢结交奇人、阅读奇书、研究奇器。因受一位西班牙籍传教士的影响，王徵约在四十五岁（公元1616年）时皈依天主教，从此与教士们交往甚密。1626年底至1627年初，已是天主教徒的王徵到吏部候选，恰好与在京城候旨修订历法的邓玉函、汤若望、龙华民三位西方传教士结识，对西方机械充满极强好奇心的王徵，于是请他们帮助翻译七干部西书中那些有益于民生和国家发展的欧洲工程学著作。

此书又称《奇器图说》，共三卷。其后附有王徵自撰的《诸器图说》一卷，合为四卷。其内容先讲原理，再及应用，由浅入深，易于掌握，并首次采用拉丁字母符号。其第一卷“重解”，六十一条，叙述地心引力、浮力、重心、比重、各种形体重心的求法等，包括流体静力学的阿基米德原理；第二卷“器解”，九十二条，叙述各种简单机械的构造原理、计算方法及应用；第三卷“力解”，又称“全器图说”，谈各种机械的实际用途，并附有近六十幅图样。此书是我国引进西方科学技术的早期著作之一，具有较为重要的价值。 今据中国国家图书馆所藏明崇祯元年武位中刻本影印，收入中华再造善本明代编子部。

中华再造善本工程是自2002年5月正式实施的国家重点文化工程，工程将分藏于国家图书馆、公共和高校图书馆、博物馆的馆藏珍贵古籍善本，通过大规模、成系统地仿真影印出版，合理保护、开发、利用善本古籍，使其化身千百，“继绝存真，传本扬学”，为学界所用，为全球华人和海外大众所共享。